4 月 22–24 日，FAIR plus 2026 机器人全产业链接会在深圳会展中心（福田）9 号馆盛大启幕。本次大会聚焦机器人全产业链技术创新与开发资源，作为 2023–2025 年连续三年全球机器人控制器销量排名第一的平台型企业，仙工智能携具身智能系列解决方案亮相 H9T23 展位，以控制系统为核心，全方位展示从开发、获得到使用机器人的全链无门槛能力。

一、全地形巡检难题：四足机器狗 D1 PRO 破局

在电力、石油、化工等行业，传统轮式机器人在楼梯、斜坡、坑洼等复杂地形中行动受限，人工巡检存在安全风险且效率低下。如何实现复杂环境的自动化巡检，成为行业长期面临的难题。

展会现场，仙工智能重点展出了四足机器狗 D1 PRO。针对复杂地形巡检、特种作业等高频刚需场景，D1 PRO 展现了卓越的全地形自主运动能力。

D1 PRO 搭载仙工智能 SRC-1100 控制系统，深度融合 3D 自主导航与 AI 强化学习运控算法。凭借强化学习的主动抗扰算法及高扭矩关节设计，D1 PRO 能够在动态冲击、湿滑斜坡等复杂环境中实时感知外力扰动并自主调整姿态，保持稳定性。

核心参数

• 机身重量：14–15kg
• 负载能力：8–10kg
• 爬坡角度：最大 40°
• 地形通过：可攀爬＞16cm 台阶
• 运动特性：轮足结合设计，兼具平地高速移动与复杂地形越障能力
• 控制系统：搭载仙工智能机器人大脑（SRC 系列控制器），支持 3D 自主导航
• AI 视觉：具备目标识别、巡检、安防、环境异常监测等视觉感知能力
• 扩展接口：支持二次开发与上装拓展，可搭载热成像仪、气体传感器等检测设备

目前，D1 PRO 已覆盖教育科研、工业巡检、户外安防、特种作业等场景，可进入传统轮式 AGV 无法到达的楼梯、废墟、坑洼地带，在复杂环境的巡检、安防及特种作业中具备显著优势。

二、机器人大脑升级：SRC-5000 突破具身智能算力瓶颈

随着具身智能向复杂场景渗透，传统控制器在算力、实时性和多模态处理能力上面临瓶颈。如何实现高算力、低延迟、多模态融合的机器人控制，成为制约行业发展的关键。

仙工智能此次展出的两款核心控制器产品，覆盖了从多足机器人到具身智能人形机器人开发的全层级需求。

SRC-1100：仿生机器人控制基础平台

SRC-1100 作为双舵轮机器人控制器，支持四足、六足等仿生机器人设计开发。通过开放的协议对接与关键零部件适配，开发者能够以轻量二次开发方式，将机器狗从远程操控快速升级为具备自主导航与智能决策能力的智能体，为特种机器人进入工业巡检、应急安防等场景提供标准化机器人大脑方案。

SRC-5000：具身智能算力核心突破

SRC-5000 作为本次展出的重磅产品，突破性地将 AGI 功能集成到工业级智能控制器中。

核心参数

• 控制周期：支持最大 64 轴伺服控制，可实现微秒级响应
• 集成度：支持手眼足一体化控制，整机总自由度可达 40+
• 感知能力：搭载 8 个环境感知传感器

实现高算力、低延迟、多模态融合的统一，拥有行业领先的集成度，显著增强人形机器人在复杂环境中的感知理解与执行能力。

应用效果

基于 SRC-5000，仙工智能已成功将视觉语义地图、端到端等多模态模型同时应用于智能叉车和轮式人形机器人，并获得了一定程度的泛化能力提升。可支持台面取放货、上下料及分拣等多种应用场景，具备强泛化适应性，在工业制造场景中实现了作业效率的显著提升。

从多足机器狗到轮式人形机器人，仙工智能机器人大脑正以高稳定、高实时、高性能的核心优势，为具身智能的规模化落地提供坚实的技术保障。

三、星云平台：2000+ 款型，让获得机器人没有门槛

机器人选型复杂、开发周期长、试错成本高，是制约企业应用机器人的主要障碍。如何快速找到适合自身场景的机器人方案，成为制造企业的普遍需求。

除了硬核控制器与整机产品，仙工智能在现场通过大屏展示了星云平台。作为一站式机器人选型与智能仿真平台，星云平台目前已沉淀超过 2000 种精选机器人款型，覆盖工业制造、仓储物流、医疗健康、特种作业等 20+ 细分行业。

星云平台打通从需求定义、方案设计到部署落地的全流程数据链路，大幅降低获得机器人的门槛。客户可根据自身场景需求，在线完成机器人的功能选配、性能仿真与方案预览，实现“所见即所得”的快速决策。

目前，仙工智能已服务 2100+ 家全球客户，包括飞利浦、施耐德、西门子、一汽-大众等国内外知名企业，业务遍及 70+ 个国家和地区。

四、开放平台生态：与伙伴共建产业未来

具身智能的繁荣，离不开产业链上下游的高效链接。FAIR plus 不仅是一场技术与产品的展示会，更是全产业链协同创新的链接场。

作为以控制系统为核心的平台型智能机器人公司，仙工智能始终秉持“加速开放多元的智能文明，让智能机器人没有门槛”的使命，不以交付某一款机器人或某一项目为目标，而是致力于为整个机器人产业提供可复用、可扩展的底层能力与基础设施。

展台上的四足机器狗、机器人大脑系列、星云平台，正是对这一定位的立体化呈现。

在具身智能从单点突破走向产业生态的关键时期，仙工智能期待通过技术的开放与能力的共享，与广大合作伙伴深入探讨具身智能的落地范式，共同探索机器人产业的无限可能。