具身实验室

具身咖啡

截止目前最长程、步骤最多的全自动咖啡制作任务，全程无需人工参与。系统完整保留压粉、转手柄、冲泡、清洗和复位等接近人类的操作流程，并通过通用夹爪完成高精度粉碗对接。同时，机器人能够适应不同位置和高度的咖啡杯，展现出良好的任务泛化潜力。

该项目展示了模型在长程任务、逻辑推理、记忆和高速执行方面的能力。单一模型即可理解并完成七步连续操作，并泛化到不同位置、颜色和形状的物体。即使移动底座或将任务恢复到任意步骤，模型也能识别当前状态并继续完成后续操作。

首个具身智能与传统文化及文创体验结合的应用案例。系统首次将 VLA 与经典控制方法结合，由 VLA 负责理解任务和场景，再由经典控制完成高频、精细的摇签动作，在约 500Hz 的控制频率下稳定摇出一支签。该项目展示了 VLA 与经典控制协同应用于真实场景的落地价值。

行业内首个不停车抓取的移动配送方案。机器人在高速移动过程中完成取货，并通过自由导航、绕障和 3D 避障能力稳定运行；系统会提前完成取货，到达目标位置后直接放置，无需停车等待，进一步提升配送效率。该方案基于 P300 改造，不止于工业配送，可以改造适应任意配送场景，支持 DIY 专属造型。