双舵轮机器人控制器，EtherCAT 超高实时性

双舵轮机器人控制器，可搭载双激光+双相机（避障、识别）；支持 EtherCAT，满足更多驱动器数量，轻松应对复杂上层机构设计，极大提升扩展性与灵活性。多核异构、实时控制、硬件隔离，进一步提升安全性与稳定性。

4 种导航可选，±5 mm 高精度

支持 SLAM、二维码、反光板、NFL 四种导航方式，满足多样化应用需求（多车、多向、高动态地图重复到位高精度场景）；±5 mm 高精度，精准适配主流搬运对接场景。

支持 Codesys，更高开发兼容性

全新支持 Codesys 插件，兼容 IEC 61131-3 标准编程，PLC 用户即刻上手，灵活更换 CANopen 驱动器，轻松扩展其他 Modbus RTU 外设（如灯带、电池、喇叭等）。

CE、UL 双认证，安全可靠

通过 CE-EMC、CE-LVD、UL 等多项认证，符合国际安全标准，保障设备稳定运行。

99% 国产化率，自主可控

控制器内部芯片、核心板等均实现国产，国产化率高达 99%，安全属性高，自主可控性强，无管控、货期等风险。

定制化开发，支持多足机器狗

基于协议对接、关键零部件适配等轻量二次开发，赋能机器狗，实现从遥操到自主导航。