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性能翻倍，运行更稳，部署更省心
• 双处理器架构，算力全面提升；内存/存储升级，运行流畅； • 在线升级+双备份，出错可回退；断电保护，数据不丢； • 隔离电源，48 V 直供，简化接线； • 高精度姿态传感器，运行平稳、定位精准。
增强版 3D SLAM，自由导航，无所不达
增强版 3D SLAM，适应性强；自由导航，无需路标；自研自组网，多车协同绕行、脱困。
工业级高速总线，无缝对接主流生态
TSN 网口，原生 EtherCAT，实时性大幅提升；CAN FD（5Mbps），带宽近10倍。
软硬协同，性能释放，业务无界
兼容 RBK3.5、RoboShop pro 3.0 及 RMS；灵活网络管理，释放算力给主业务。
产品参数
±5, ±1
定位精度（mm, °）±5, ±1
定位精度（mm, °）±5, ±1
定位精度（mm, °）
≤2
行驶速度（m/s）≤2
行驶速度（m/s）≤2
行驶速度（m/s）
8 路（400 mA）/ 11 路（NPN）
DO / DI8 路（400 mA）/ 11 路（NPN）
DO / DI8 路（400 mA）/ 11 路（NPN）
DO / DI
2 路 CAN FD / 3 路
CAN / RS4852 路 CAN FD / 3 路
CAN / RS4852 路 CAN FD / 3 路
CAN / RS485| 产品型号 | SRC-2500-I |
| 产品名称 | 通用型移动机器人控制器 |
| 重量 | 1.66 kg |
| 长 x 宽 x 高 | 226 × 128 × 74 mm |
| 安全完整性等级 | - |
| 安全性能等级 | - |
| Power DO | 2路（单路带载 24 V / 1 A） |
| DO | 8 路（400 mA） |
| DI | 11 路（NPN） |
| CAN | 2 路 CAN FD |
| RS485 | 3 路 |
| 电池通讯接口 | 1 路 RS485 |
| EtherCAT | 1 路 |
| Sin / Cos 编码器接口 | - |
| GMSL | - |
| 以太网 | 6路千兆+1 路百兆（供用于扩展 Wi-Fi 客户端） |
| Wi-Fi | Wi-Fi 6：双频 2.4G / 5G 802.11ax 2T2R |
| PPS IN | - |
| USB2.0 | 1 路 |
| USB3.0 | 3 路 |
| 音频输入 / 输出 | 1 路 / 1 路 |
| 一键开机 | 1 路 |
| 电池开关 | 2 路 |
| 急停输入 | 1 路 |
| 急停输出 | 2 路 |
| 导航精度 | ±5 mm, ±1° |
| 行驶速度 | ≤2 m/s |
| 地图面积（单幅） | ≤400000 m² |
| 基础功能 | ● |
| 高级运动模型 | ○ |
| 高级识别功能 | ○ |
| 高级定位功能 | ○ |
| Codesys | - |
| 多车绕行 | ● |
| 环境温湿度范围 | 温度: 0℃~50℃ / 湿度: 10%~90%, 无压缩冷凝 |
| 工作电压 | 48 V |
| 功耗 | 30 W（不含 DO 输出电流） |
| IP 等级 | IP42 |
| CE | 符合 CE-LVD (EN 61010-1:2010), CE-EMC (EN IEC 61000-6-4:2019, EN IEC 61000-6-2:2019) 标准 |
| ETL | - |
| FCC | - |
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