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多核强芯，算力跃升
多核处理器，算力大幅提升；运动控制、感知、规划多任务并行不卡顿。
4 路 GMSL2 视觉接口，原生多目感知
4 路 GMSL2 接口，多摄像头接入；低延迟高带宽，满足多目视觉、深度感知。
人形机器人专用"小脑"，全身控制
人形机器人运动"小脑"；全身运动控制，步态自然；高实时、响应快。
工业级硬件架构，稳定可靠
工业级设计，稳定可靠；隔离电源，48 V 直供；断电保护，掉电自动接管。
全场景自主导航，灵活适应
增强版 3D SLAM，自由导航，无需路标；360 度无死角避障。
丰富接口生态，开发便捷
EtherCAT / CAN FD 接口，对接主流伺服/传感器；兼容 RoboShop、RMS；灵活网络管理，释放算力。
产品参数
±5, ±1
定位精度（mm, °）±5, ±1
定位精度（mm, °）±5, ±1
定位精度（mm, °）
≤2
行驶速度（m/s）≤2
行驶速度（m/s）≤2
行驶速度（m/s）
8 路（400 mA）/ 11 路（NPN）
DO / DI8 路（400 mA）/ 11 路（NPN）
DO / DI8 路（400 mA）/ 11 路（NPN）
DO / DI
2 路 CAN FD / 3 路
CAN / RS4852 路 CAN FD / 3 路
CAN / RS4852 路 CAN FD / 3 路
CAN / RS485| 产品型号 | SRC-4100 |
| 产品名称 | 轮式人形运动控制器 |
| 重量 | 1.66 kg |
| 长 x 宽 x 高 | 226 × 128 × 74 mm |
| 安全完整性等级 | - |
| 安全性能等级 | - |
| Power DO | 2路（单路带载 24 V / 1 A） |
| DO | 8 路（400 mA） |
| DI | 11 路（NPN） |
| CAN | 2 路 CAN FD |
| RS485 | 3 路 |
| 电池通讯接口 | 1 路 RS485 |
| EtherCAT | 1 路 |
| Sin / Cos 编码器接口 | - |
| GMSL | MiniFakra GMSL2*4 |
| 以太网 | 6路千兆+1 路百兆（供用于扩展 Wi-Fi 客户端） |
| Wi-Fi | Wi-Fi 6：双频 2.4G / 5G 802.11ax 2T2R |
| PPS IN | - |
| USB2.0 | 1 路 |
| USB3.0 | 3 路 |
| 音频输入 / 输出 | 1 路 / 1 路 |
| 一键开机 | 1 路 |
| 电池开关 | 2 路 |
| 急停输入 | 1 路 |
| 急停输出 | 2 路 |
| 导航精度 | ±5 mm, ±1° |
| 行驶速度 | ≤2 m/s |
| 地图面积（单幅） | ≤400000 m² |
| 基础功能 | ● |
| 高级运动模型 | ● |
| 高级识别功能 | ○ |
| 高级定位功能 | ○ |
| Codesys | - |
| 多车绕行 | ● |
| 环境温湿度范围 | 温度: 0℃~50℃ / 湿度: 10%~90%, 无压缩冷凝 |
| 工作电压 | 48 V |
| 功耗 | 30 W（不含 DO 输出电流） |
| IP 等级 | IP42 |
| CE | 符合 CE-LVD (EN 61010-1:2010), CE-EMC (EN IEC 61000-6-4:2019, EN IEC 61000-6-2:2019) 标准 |
| ETL | - |
| FCC | - |
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