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UL 认证，安全无忧
机器人通过UL安全认证（UL 583:2023）及其他相关认证，运行更安全。
AI 深度学习，识别多种载具
AI 深度学习技术，可识别多规格、多色、缠膜、破损等栈板等载具。可多角度、高精度自适应识别，稳定取放货。
1.4 T 大负载，10h 超长续航
机器人最高载重 1.4 T，最长续航可达 10 h，运行更持久。
±10 mm 定位精度，窄道畅行
支持 SLAM、反光板、NFL 等多种导航方式，重复到位精度可达 ±10 mm；机器人宽仅 1184 mm，最小通行宽度 1384 mm，适应窄道场景。
兼容各式栈板，3 m 前移堆高
兼容闭式栈板和川字栈板，支持最高 3 m 堆高、前移、搬运，能满足各类场景的应用。
灵活定制，4 种可选
支持货叉宽度、整机高度、颜色、LOGO 四种定制方式，灵活满足各类定制需求。
产品参数
1400 kg
额定载荷能力（kg）1400 kg
额定载荷能力（kg）1400 kg
额定载荷能力（kg）
8 h
综合续航（h）8 h
综合续航（h）8 h
综合续航（h）
1600 / 3000 mm
标准起升高度（mm）1600 / 3000 mm
标准起升高度（mm）1600 / 3000 mm
标准起升高度（mm）
1480 mm
最小转弯半径（mm）1480 mm
最小转弯半径（mm）1480 mm
最小转弯半径（mm）
±10 mm,±0.5°
定位精度（mm,°）±10 mm,±0.5°
定位精度（mm,°）±10 mm,±0.5°
定位精度（mm,°）
1.2 / 1.5 m/s
行驶速度：满载/空载（m/s）1.2 / 1.5 m/s
行驶速度：满载/空载（m/s）1.2 / 1.5 m/s
行驶速度：满载/空载（m/s）| 产品型号 | SFL-CQD14-UL |
| 产品名称 | 激光 SLAM 前移式智能叉车 |
| 驾驶方式 | 自动导航 |
| 导航方式 | 激光 SLAM |
| 托盘类型 | 川字 / 田字 |
| 额定载荷能力 | 1400 kg |
| 载荷中心距 | 500 mm |
| 自重（含电池） | 1980 kg |
| 标准起升高度 | 1600 / 3000 mm |
| 整车尺寸：长 x 宽 x 高（不含叉尖） | 2162 x 1840 x 2180 mm |
| 货叉尺寸：长 x 宽 x 高（不含叉尖） | 1220 x 122 x 40 mm |
| 货叉外宽 | 400-610 mm（可调） |
| 直角堆垛通道宽度，托盘 1000×1200（1200 沿货叉放置） | 2306+200 mm |
| 直角堆垛通道宽度，托盘 800×1200（1200 沿货叉放置） | 2261+200 mm |
| 最小转弯半径 | 1480 mm |
| 环境温湿度范围 | 温度: 0℃~50℃ / 湿度: 10%~90%, 无压缩冷凝 |
| 行驶速度：满载 / 空载 | 1.2 / 1.5 m/s |
| 通过性（坡度 / 台阶 / 间隙） | ＜3% / 10 mm / 30 mm |
| 导航位置精度 | ±10 mm |
| 导航角度精度 | ±0.5 ° |
| 电池规格 | 24 V / 210 Ah（磷酸铁锂） |
| 综合续航 | 8 h |
| 充电时间（10%~80%） | 2.5 h |
| 充电形式 | 自动 / 手动 |
| 激光雷达数量 | 1 (P+F R2000) +3 (SICK NanoScan3 HV) |
| Wi-Fi 漫游功能 | ● |
| 3D 避障功能 | ○ |
| 栈板识别 | ○ |
| 料笼堆叠 | ○ |
| 高位货架栈板识别 | ○ |
| 托盘堆垛解垛 | ○ |
| HMI 显示屏 | ● |
| 急停按钮 | ● |
| 声光指示 | ● |
| 刹车距离: 1 m/s 时 / 1.5 m/s 时 | ≤50 cm / ≤72 cm |
| 360° 激光防护 | ● |
| 防撞条 | ● |
| 叉齿高度安全防护 | ● |
| ISO 3691-4 | ● |
| EMC | ● |
| UN38.3 | ● |
| RED | ● |
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