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超高性价比，400 kg 顶升(随动)搬运机器人首选
超高性价比，整机尺寸对标同类型标准产品，是 400 公斤级料架转运的最佳选择。
混合导航，±5 mm 精度护航
支持 SLAM、二维码、反光板、2D NFL 导航，可根据场景需求匹配对应的导航方案；可达到 ±5 mm 重复到点精度，实现货物在指定地点之间进行精准搬运，高效灵活。
双激光+3D 相机，更安全
前后双激光配置，双向行径保障；前部可支持选配 3D 相机组件，实现坑洞、障碍物检测，保障前行；前后配备接触式碰撞条，即碰即停，安全无忧。
充电 10 分钟，运行 1 小时
充电 10 min，即可保障机器人运行 1 h；快充 60 min 满电 70%，8 h 续航畅行无忧。
全能料架识别
可识别各式货架并钻入顶起货架，满足识别各行业各类料架，通用性更高。
产品参数
400 kg
最大负载（kg）400 kg
最大负载（kg）400 kg
最大负载（kg）
8 h
综合续航（h）8 h
综合续航（h）8 h
综合续航（h）
845 mm
旋转直径（mm）845 mm
旋转直径（mm）845 mm
旋转直径（mm）
1（SLB40）+1（SLD40）
激光雷达数量1（SLB40）+1（SLD40）
激光雷达数量1（SLB40）+1（SLD40）
激光雷达数量
±5 mm,±0.5°
定位精度（mm,°）±5 mm,±0.5°
定位精度（mm,°）±5 mm,±0.5°
定位精度（mm,°）
≤1.5 m/s
行驶速度（m/s）≤1.5 m/s
行驶速度（m/s）≤1.5 m/s
行驶速度（m/s）| 产品型号 | SJV-CSK04-SR | SJV-CSL04-SR |
| 产品名称 | 激光 SLAM 旋转顶升搬运机器人 | 激光 SLAM 顶升搬运机器人 |
| 导航方式 | 激光 SLAM | 激光 SLAM |
| 长 x 宽 x 高 | 816 x 545 x 250 mm | 816 x 545 x 250 mm |
| 旋转直径 | 845 mm | 845 mm |
| 自重（含电池） | 149 kg | 141 kg |
| 最大负载 | 400 kg | 400 kg |
| 底盘离地间隙 | 25 mm | 25 mm |
| 顶升平台尺寸 | 750 x 545 mm | 750 x 545 mm |
| 最大顶升行程 | 60±2 mm | 60±2 mm |
| 导航激光扫描高度（参考） | 205 mm | 205 mm |
| 环境温湿度范围 | 温度: 0℃~45℃ / 湿度: 10%~90%, 无压缩冷凝 | 温度: 0℃~45℃ / 湿度: 10%~90%, 无压缩冷凝 |
| 通过性（坡度 / 台阶 / 间隙） | ≤5% / 3 mm / 30 mm | ≤5% / 3 mm / 30 mm |
| 最小通行宽度 | 685 mm | 685 mm |
| 导航位置精度 | ±5 mm | ±5 mm |
| 导航角度精度 | ±0.5° | ±0.5° |
| 行驶速度 | ≤1.5 m/s | ≤1.5 m/s |
| 电池规格 | 51.2 V / 20 Ah（磷酸铁锂） | 51.2 V / 20 Ah（磷酸铁锂） |
| 综合续航 | 8 h | 8 h |
| 充电时间（10%~80%） | ≤1 h | ≤1 h |
| 充电形式 | 手动 / 自动 | 手动 / 自动 |
| 激光雷达数量 | 1（SLB40）+1（SLD40） | 1（SLB40）+1（SLD40） |
| 急停按钮 | ● | ● |
| 扬声器 | ● | ● |
| 氛围灯 | ● | ● |
| 防撞条 | ● | ● |
| 基础功能 | ● | ● |
| Wi-Fi 漫游功能 | ● | ● |
| 自动充电功能 | ● | ● |
| 货架识别功能 | ● | ● |
| 随动功能 | ● | - |
| 二维码精准定位功能 | ○ | ○ |
| 二维码导航功能 | ○ | ○ |
| 激光反光板导航功能 | ○ | ○ |
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