<p><span style="font-size:16px">在智能工厂转型进程中，数字化系统软件的效能优化已成为影响智能设备落地成效的关键因素，越来越多企业愈发意识到软件的核心竞争力。</span></p><p><br/><span style="font-size:16px">数字化系统软件不仅是机器人等智能设备运行的底层支撑，更是优化生产流程、提升运营效率、实现数据价值的关键工具。</span><br/><br/></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/68076e90e276d20037688bd9.mp4"></video></div><p><br/><span style="font-size:16px">作为智能机器人领域的创新引领者，仙工智能秉持「让智能机器人没有门槛」的核心理念，通过智能机器人调度、仓储配送、可视化技术深度融合，形成了覆盖工业全场景的数字化系统，赋能企业实现数智化转型范式升级。</span></p><p><br/><br/><span style="font-size:16px"><strong>一、数字化产品矩阵</strong></span></p><p><span style="font-size:16px">仙工智能自主研发的数字化产品矩阵由两大核心模块构成：M4 智能物流管理系统和可视化系列产品，以可拆分、可组合、可扩展的特性，形成模块化架构+开放生态的产品优势。</span><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/68076ea00a8933003de1cfc1.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><br/><span style="font-size:16px"><strong>1.M4 智能物流管理系统</strong></span></p><p><span style="font-size:16px">• 单机应用 QuickGo：适用于多机型、面向无交管需求的单个机器人智能调度解决方案</span></p><p><span style="font-size:16px">• 多机调度 QuickFleet：适用于多机器人和多任务的全局智能调度解决方案</span></p><p><span style="font-size:16px">• 仓配一体化 QuickStore：专为智能机器人参与的自动化仓库而设计的仓储管理系统</span><br/><br/></p><p><span style="font-size:16px"><strong>2.可视化系列产品</strong></span></p><p><span style="font-size:16px">• 2D 机器人可视化地图 Meta-Map：专为工厂环境设计的二维机器人地图可视化产品</span></p><p><span style="font-size:16px">• 3D 机器人可视化地图 Meta-Map Pro：专为工厂环境设计的三维机器人地图可视化产品</span></p><p><span style="font-size:16px">• 数字孪生解决方案 Meta-World：基于数字孪生技术 1:1 真实还原工厂的可视化产品</span></p><p><br/><br/><span style="font-size:16px"><strong>二、智慧算法，全局协同</strong></span></p><p><span style="font-size:16px">依托自主研发的软件架构与算法优势，M4 系统以机器人为核心，充分结合工业自动化业务特性，实现任务分配、路径规划与交通管制的最优解。</span></p><p><br/><span style="font-size:16px"><strong>1.全局动态任务分配</strong></span></p><p><span style="font-size:16px">在任务分配层面，M4 系统基于智能算法，突破传统静态的任务分配模式，动态结合任务类型、物料情况、机器人状态、全局任务进展和交通情况等实时工况数据，在短时间内于成千上万个组合当中选出最优解。</span><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/68076eb21313040031ffd2b2.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><span style="font-size:16px">首创「预接单+拼合单」模式，从底层考虑全局最优的任务分配方案，提前进行任务分配，自动整合相似任务，降低机器人空载率，提升整厂效率。</span><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/68076ec81313040031ffd2b3.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><br/><span style="font-size:16px"><strong>2.仓储策略强大引擎</strong></span></p><p><span style="font-size:16px">M4 策略与算法针对仓储场景深度优化，提供基础上架策略、批次出库策略、最少分拣出库策略、强制整出策略、自动出空容器策略、料箱机器人库口库位选择策略等，自动匹配任务订单与库存，减少货架空置率，提升出入库效率。</span><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/68076edd0a8933003de1cfc2.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><br/><span style="font-size:16px"><strong>3.多智能体协作规划</strong></span></p><p><span style="font-size:16px">在路径规划与交通管制层面，运用多智能体协作规划算法，在面向任意拓扑结构、存在任意人为干扰的场景时，通过动态全局协同规划，实时感知动态障碍物，自动重规划避让路径，进行多机器人路径搜索和交通管制，解决多机型机器人共线运行的拥堵问题，令机器人有效躲避拥堵、及时预防和解除死锁，确保任务连续性。</span><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/68076eeed6b1b60030c8f5d9.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><br/><span style="font-size:16px"><strong>三、全景可视，辅助决策</strong></span></p><p><span style="font-size:16px">仙工智能数字化产品全线融合可视化能力，为工业各个细分领域提供全层级监控、全特征融合、全生命周期管理的可视化解决方案，为工厂打造高效可视化信息平台，构建可视化决策体系，精准优化生产运营。</span></p><p><br/><span style="font-size:16px"><strong>1.空间可视化</strong></span></p><p><span style="font-size:16px">可视化系列产品基于 2D/3D 技术还原工厂环境和机器人状态，实时精准显示机器人、库位和货物的状态信息，同步展示任务相关数据，实现全厂运行状态的可视化管控，快速洞察，优化生产效能。</span><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/68076f001313040031ffd2b4.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><br/><span style="font-size:16px"><strong>2.数据可视化</strong></span></p><p><span style="font-size:16px">M4 系统动态库存看板模块提供可视化管理能力，支持多维度库存透视与一键出入库操作，轻松实现「货到人」与「货到仓」无缝衔接。</span><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/68076f150a8933003de1cfc3.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p><span style="font-size:16px">调度系统结合 2D 机器人可视化能力，配备 16 种不同类型的可视化模块图表，涵盖诸如机器人状态分布、当日接单数量、当日执行效率、任务执行完成率、近期任务异常情况等多维度关键指标，支持自定义数据看板配置，整体调度一目了然。</span><br/></p><p><span style="font-size:16px"><strong>3.风险可视化</strong></span></p><p><span style="font-size:16px">内置多行业解决方案及风险评估模型，支持模拟场景，风险预估与历史回溯，辅助用户决策，规避真实场景试错成本。</span><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/68076f2cd6b1b60030c8f5da.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><br/><span style="font-size:16px">智能预警系统通过色阶变化实时反馈机器人异常，自动生成含故障原因和解决方案的分析报告，辅助工作人员快速定位问题并修复，保障生产连续性。</span></p><p><br/><span style="font-size:16px"><strong>四、突破限制，创新方案</strong></span></p><p><br/><span style="font-size:16px"><strong>1.轻量化单机调度方案</strong></span></p><p><span style="font-size:16px">QuickGo 是为单机器人操作量身打造的轻量级调度方案，支持多类型机器人快速部署，无需额外服务器或工控机投入，开箱即用，大幅降低初期成本。</span></p><p><br/><span style="font-size:16px">通过手机、平板、电脑等设备接入，客户可轻松实现机器人移动控制、任务发送、故障处理等操作，同时支持手动与自动模式自由切换，满足复杂场景需求。</span></p><p><br/><span style="font-size:16px"><strong>2.高保密环境通信方案</strong></span></p><p><span style="font-size:16px">针对无无线网络环境和高保密场景，M4 系统提供基于光通讯技术打造的稳定、低延迟的通讯方案。</span></p><p><br/><span style="font-size:16px">通过光信号实现机器人与设备间的信息交互，系统模块性能开销低，CPU消耗仅 2%，端到端通讯延时低于传统方案，支持多机器人共线运行与动态路径规划，兼容机器人、自动门、电梯等多种智能设备。</span></p><p><br/><span style="font-size:16px"><strong>3.柔性化支持二次开发</strong></span></p><p><span style="font-size:16px">M4 系统提供低代码引擎，支持可视化流程编排，界面拖拽组合预制组件即可完成业务流程重构。标准产品基础上开放定制，支持客户二次开发，在线脚本定制任务接口、事件处理器、甚至预制组件，应对更复杂业务场景。</span></p><p><br/><span style="font-size:16px">通过为企业提供从单机器人控制到多智能体协同、从仓配动态优化到全局可视化决策的全场景智能工厂解决方案，仙工智能数字化解决方案已赋能 20+ 行业、超千家客户，助力运营效率提升，引领全球智能工厂的深度变革。</span></p>

全场景赋能！仙工智能 All-in-One 数字化解决方案  

QuickGo 2.0 全新升级，超高性价比纵享智能单车调度

<p>面对客户工厂车间场景复杂，且市面上的标准机器人产品无法满足客户特定需求时，一个理想的解决方案是选择能够提供高度定制化服务的产品。 </p><p></p><p>在这种情况下，仙工智能 AMB 系列无人搬运底盘无疑是满足各类非标机器人制造需求的最佳选择，为具备一定制造和设计能力的造车客户提供了一种高效便捷的造车途径。<br/></p><p>AMB 底盘提供了丰富的扩展接口用于在底盘上方搭载各种上层机构，通过将机器人制造过程的复杂变量标准化，不仅降低了制造难度和成本，缩短交付周期，而且极大程度上丰富了应用场景多样性。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/67492c6e04d9270042ca1617.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/>目前，AMB 底盘已经在多个行业的领军企业得到广泛应用，如华为、南孚、西门子、施耐德等知名企业。本期案例集将带您深入了解 AMB 底盘应用实例。 </p><p><br/><strong><span style="color:#003ba5">华为实验室 </span></strong></p><p><strong><span style="color:#003ba5"><br/></span></strong>华为作为通信领域的领军企业，华为灵犀通讯实验室在创新技术应用更是遥遥领先。在各种测试手机性能的场景中，对于手机的抓取稳定性和对接精准度有着极高的要求。  </p><p><br/></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" src="//cdn1.seer-group.com/static/67492cee28cdcc00394ecfd8.mp4"></video></div><p><br/>例如在手机摄像头防抖测试中，搭载 AMB 底盘的复合机器人展现出了卓越的稳定性和精准度，凭借高精度定位、一体化控制，复合机器人能够稳定夹取手机，让每一次对接都精准而高效。  <br/><br/><strong><span style="color:#003ba5">南孚聚能工厂</span></strong></p><p><br/>基于南孚自主开发的智造系统，在高度自动化及 AI 技术加持下，南孚聚能工厂实现了高效率高品质的南孚智造，整厂实现自动化无人化智能化。<br/><br/></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" src="//cdn1.seer-group.com/static/67492d2604d9270042ca1618.mp4"></video></div><p><br/>总装车间自动换隔离纸设备是基于 AMB 底盘打造非标机器人，与业务系统打通，服务六条生产线，按需补充隔离纸。得益于 AMB 底盘丰富的接口和脚本开发环境，南孚能够快速的二次开发，对机器人进行自主编程设计，打造更符合产线的自动化设备，加速南孚智造。  <br/><br/><strong><span style="color:#003ba5">3C电子巨头<br/><br/></span></strong>国际 3C 电子巨头灯塔工厂在内部物流升级时，选择了仙工智能打造更智能更灵活的产线流转模式。除了采用仙工智能机器人标准产品，在复杂交接场景中选择了基于 AMB 底盘的复合机器人。<br/><br/></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" src="//cdn1.seer-group.com/static/67492d648f2ed20040d88b7d.mp4"></video></div><p><br/>这些机器人通过统一资源调度系统 RDS 实现协同配合，并与工厂业务系统完美对接，让厂内转运焕发新生，在保证原有生产效率的前提下，以更低的成本、更短的项目周期，实现了该工厂的智能升级。  </p><p><br/><span style="color:#003ba5"><strong>半导体行业应用</strong></span></p><p><span style="color:#003ba5"><strong><br/></strong></span>在仙工智能半导体行业智能物流解决方案中，搭载 AMB 底盘的复合机器人扮演着核心角色。该复合机器人可应用于搬运、对接、抓取等多种场景，从晶圆制造、封测到成品仓储，精准赋能每一个生产环节。  <br/><br/></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" src="//cdn1.seer-group.com/static/67492da204d9270042ca1619.mp4"></video></div><p><br/>基于仙工智能先进的控制系统和视觉系统，该复合机器人在动作流畅度、抓取准确性和部署速度、识别速度上有绝对优势，彻底打破复合机器人效率低下、识别缓慢的传统固有印象，为半导体行业提供更高效、智能的物流解决方案。  <br/><br/><strong><span style="color:#003ba5">出海首选底盘</span></strong></p><p><strong><span style="color:#003ba5"><br/></span></strong>为满足海外客户安全需求及合作伙伴出海战略，仙工智能此前已推出内置安全型控制器 SRC-3000FS 的底盘 AMB-300XS ，通过 CE 安全指令认证提供最高级别质量及安全保障，产品出海无忧。  <br/><br/></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" src="//cdn1.seer-group.com/static/67492de104d9270042ca161a.mp4"></video></div><p><br/>凭借卓越的安全性能、高质量标准及广泛适用性，AMB-300XS 已成为仙工智能诸多合作伙伴开拓海外市场时的理想选择，为更多全球客户提供了安全可靠的智能物流解决方案。</p><p></p><p><br/></p>

央视点赞的复合机器人丨AMB 底盘应用案例集

<p>安全因素是确保机器人成功应用的关键。  </p><p><br/>仙工智能秉持对产品质量的极致追求，通过功能安全、机械安全、电气安全及软件安全等多方面的严格把控，构建坚固的安全防线，确保产品生命周期的每一个阶段都符合高标准的安全要求，助力客户的高效和可持续发展。  </p><h3 data-imgfileid="100009503" data-ratio="0.595" data-s="300,640" data-src="https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_gif/8Dx4PBgDnrfykqB0rnyXRCqjcMny6C9vf0qrYibBzp0iaGLbWvUo7GTnjerNnCE0Plk5Kg9FR22eR2BNic91KBPwQ/640?wx_fmt=gif&from=appmsg" data-type="gif" data-w="600" data-original-style="vertical-align: middle;width: 100%;" data-index="3" src="https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_gif/8Dx4PBgDnrfykqB0rnyXRCqjcMny6C9vf0qrYibBzp0iaGLbWvUo7GTnjerNnCE0Plk5Kg9FR22eR2BNic91KBPwQ/640?wx_fmt=gif&from=appmsg&tp=webp&wxfrom=10005&wx_lazy=1&wx_co=1" class="" _width="100%" __sec_open_place_holder__="true" crossorigin="anonymous" alt="图片" data-fail="0"><br/><strong><span style="color:#0066ff">功能安全</span></strong></h3><p><br/>在功能安全方面，仙工智能致力于识别并减少潜在的风险源，确保即使在系统故障或操作错误的情况下，机器人也能维持安全状态。  </p><p><br/>仙工智能自主研发的安全型控制器 SRC-3000FS 认证过程中，全程接受了全球知名的第三方检测认证机构 SGS 的培训辅导及考核认证，通过对国际最新标准的学习和安全理念的培养，在设计环节就将安全方法和措施导入产品，并经过严格的验证测试，确保所有安全相关组件都能可靠地执行其预定功能，打造了高品质内置功能安全的控制器。  </p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/674532b3956162003a6e00cb.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><div class="media-wrap image-wrap"><img data-imgfileid="100009503" data-ratio="0.595" data-s="300,640" data-src="https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_gif/8Dx4PBgDnrfykqB0rnyXRCqjcMny6C9vf0qrYibBzp0iaGLbWvUo7GTnjerNnCE0Plk5Kg9FR22eR2BNic91KBPwQ/640?wx_fmt=gif&amp;from=appmsg" data-type="gif" data-w="600" data-original-style="vertical-align: middle;width: 100%;" data-index="3" src="https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_gif/8Dx4PBgDnrfykqB0rnyXRCqjcMny6C9vf0qrYibBzp0iaGLbWvUo7GTnjerNnCE0Plk5Kg9FR22eR2BNic91KBPwQ/640?wx_fmt=gif&amp;from=appmsg&amp;tp=webp&amp;wxfrom=10005&amp;wx_lazy=1&amp;wx_co=1" _width="100%" __sec_open_place_holder__="true" crossorigin="anonymous" alt="图片" data-fail="0" class="" width="15px" height="auto" style="width:15px;height:auto"/></div><p><strong>安全急停功能</strong></p><p><strong><br/></strong>所有安全功能里最基本的，分急停输入和急停输出两个部分，带诊断功能的双回路急停输入/输出功能，需外接双刀急停按键，驱动器需要支持 STO 功能。  </p><p><br/><strong>安全速度监控功能</strong></p><p><strong><br/></strong>通过一个或者两个安全编码器实现对双轮差速机器人和单舵轮机器人移动速度的监控，包括行驶速度和旋转速度，当速度超过阈值即控制驱动器和电机急停。  </p><p><br/><strong>安全转向检测功能</strong></p><p><br/>针对单舵轮机器人，机器人的转向和舵角方向有关，通过安全接近开关检测到舵角方向从而判断机器人的左右转转向。  </p><p><br/><strong>安全停障功能</strong></p><p><br/>SRC-3000FS 通过安全编码器和安全接近开关检测到机器人的移动速度和转向信息，再通过安全 DO 控制安全激光切换安全保护区域，当检测到安全区有障碍物即控制驱动器和电机急停。  </p><p><br/><strong>安全限位功能</strong></p><p><strong><br/></strong>通过安全接近开关检测线性移动机构是否移动到位或者发生碰撞，到位后即控制驱动器和电机停止运行。  </p><p><br/><br/><strong><span style="color:#7f7f7f">安全功能（Safety Feature）：</span></strong></p><p><span style="color:#7f7f7f">指代设计用来提供防护和避免危险事故发生的特定特性或组件。在工业环境中，安全功能可能包括紧急停止按钮、防爆阀门、机械屏障等。这些功能是系统的一部分，用于直接进行安全相关的干预，以保护人员、设备和环境。</span></p><p><span style="color:#7f7f7f"><br/></span></p><p><strong><span style="color:#7f7f7f">功能安全（Functional Safety）：</span></strong></p><p><span style="color:#7f7f7f">指代一套有关电子系统正确执行必要功能的安全方面的属性，特别是当出现故障时维持这些功能的能力，涉及整个系统的生命周期，包括设计、实施、运行和维护等，确保系统或设备在正常或异常操作条件下均不能导致不可接受的风险。功能安全通常是通过一系列的工程措施与管理流程实现的，是可量化的方法论，著名的相关国际标准包括 IEC 61508 和 ISO 26262（针对汽车行业的功能安全）。</span></p><p><span style="color:#7f7f7f"><br/></span></p><p><span style="color:#7f7f7f">简言之，安全功能是一个系统为了达到安全目标而实现的具体本特性或组件，而功能安全则是指一整套保障安全功能按照旨在减少风险到可接受水平的方式正确执行的过程和属性，两者共同作用，提升系统的整体安全性能。</span>  </p><p data-imgfileid="100009503" data-ratio="0.595" data-s="300,640" data-src="https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_gif/8Dx4PBgDnrfykqB0rnyXRCqjcMny6C9vf0qrYibBzp0iaGLbWvUo7GTnjerNnCE0Plk5Kg9FR22eR2BNic91KBPwQ/640?wx_fmt=gif&from=appmsg" data-type="gif" data-w="600" data-original-style="vertical-align: middle;width: 100%;" data-index="3" src="https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_gif/8Dx4PBgDnrfykqB0rnyXRCqjcMny6C9vf0qrYibBzp0iaGLbWvUo7GTnjerNnCE0Plk5Kg9FR22eR2BNic91KBPwQ/640?wx_fmt=gif&from=appmsg&tp=webp&wxfrom=10005&wx_lazy=1&wx_co=1" class="" _width="100%" __sec_open_place_holder__="true" crossorigin="anonymous" alt="图片" data-fail="0"><br/><strong><span style="color:#0066ff">机械安全</span></strong></p><p><strong><span style="color:#0066ff"><br/></span></strong>机械安全是防止物理伤害的第一道防线。机械安全方面，可能会存在因设计缺陷或设备部件失效造成碰撞和碾压导致人员和财产损伤，特别是对于重载型机器人，此类问题更加突出。  </p><p><br/>为了确保产品的机械安全，仙工智能不仅在前期进行了完善的安全方案论证，采取足够的安全措施并通过相关认证，还进行了严格的机械强度测试和老化测试，验证产品在长时间使用下的稳定性和耐用性，保证产品在高低温、高振动、高湿度、高电磁辐射等工况下的安全稳定运行。  </p><p><br/><br/></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/674534f928cdcc00394ecfd2.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/>以仙工智能智能叉车标准产品为例，整车通过 CE-MD 认证，确保在机械安全方面符合欧盟的最高标准。这不仅包括机械结构的稳定性和强度，还包括各种安全装置的有效性，如导航激光、前后避障激光、安全触边、距离传感器、急停按钮和 3D 避障相机等。</p><p data-imgfileid="100009503" data-ratio="0.595" data-s="300,640" data-src="https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_gif/8Dx4PBgDnrfykqB0rnyXRCqjcMny6C9vf0qrYibBzp0iaGLbWvUo7GTnjerNnCE0Plk5Kg9FR22eR2BNic91KBPwQ/640?wx_fmt=gif&from=appmsg" data-type="gif" data-w="600" data-original-style="vertical-align: middle;width: 100%;" data-index="3" src="https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_gif/8Dx4PBgDnrfykqB0rnyXRCqjcMny6C9vf0qrYibBzp0iaGLbWvUo7GTnjerNnCE0Plk5Kg9FR22eR2BNic91KBPwQ/640?wx_fmt=gif&from=appmsg&tp=webp&wxfrom=10005&wx_lazy=1&wx_co=1" class="" _width="100%" __sec_open_place_holder__="true" crossorigin="anonymous" alt="图片" data-fail="0"><br/><strong><span style="color:#0066ff">电气安全</span></strong></p><p><strong><span style="color:#0066ff"><br/></span></strong>电气安全方面，除机器人本身因设计缺陷或可靠性偏低容易导致机械安全问题外，还涉及锂电池和用电安全问题，以及电池运输安全问题。  </p><p><br/>基于电池管理系统（BMS）可有效提高电池利用率，通过监控电池的实时工作状态，防止电池出现过充电和过放电，确保电池组的安全、高效运行，延长电池的使用寿命。BMS 主要功能包含：</p><p><br/>电池状态监测：实时监测每个电池单元的电压、温度以及整个电池组的总电压和总电流</p><ul><li>电池平衡：充放电过程中通过调整各电池单元之间的能量分配，使所有电池单元尽可能处于相同的充放电状态</li><li>热管理：通过散热或加热装置调节电池组的温度，保证在最佳温度范围内</li><li>安全保护：设置各种保护机制，如过压保护、欠压保护、过流保护、短路保护等，一旦检测到异常情况，立即采取规避行动并发出警报</li><li>SOC/SOH 估计：准确估算 SOC（荷电状态）、SOH（健康状态）参数，为用户提供可靠的续航信息</li><li>通信接口：提供与外部设备（如充电器、机器人控制器等）的通信接口，允许数据交换和远程监控</li></ul><p>仙工智能模块电池已获得多项国际通用的电池安全认证，包括 CB、UL、CE 认证，确保了该产品在不同市场和应用环境中均符合严格的电气安全标准。  </p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/6745349f28cdcc00394ecfd1.jpg" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/>仙工智能模块电池不仅在电气安全方面表现出色，还在运输安全方面得到了充分的验证，通过了联合国针对危险品运输专门制定的 UN38.3 认证及空运、海运等运输鉴定测试，包含高度模拟、温度试验、振动、冲击、外部短路、撞击/挤压、过度充电、强制放电等专业试验，确保电池运输安全。  </p><p data-imgfileid="100009503" data-ratio="0.595" data-s="300,640" data-src="https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_gif/8Dx4PBgDnrfykqB0rnyXRCqjcMny6C9vf0qrYibBzp0iaGLbWvUo7GTnjerNnCE0Plk5Kg9FR22eR2BNic91KBPwQ/640?wx_fmt=gif&from=appmsg" data-type="gif" data-w="600" data-original-style="vertical-align: middle;width: 100%;" data-index="3" src="https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_gif/8Dx4PBgDnrfykqB0rnyXRCqjcMny6C9vf0qrYibBzp0iaGLbWvUo7GTnjerNnCE0Plk5Kg9FR22eR2BNic91KBPwQ/640?wx_fmt=gif&from=appmsg&tp=webp&wxfrom=10005&wx_lazy=1&wx_co=1" class="" _width="100%" __sec_open_place_holder__="true" crossorigin="anonymous" alt="图片" data-fail="0"><br/><strong><span style="color:#0066ff">软件安全</span></strong></p><p><strong><span style="color:#0066ff"><br/></span></strong>仙工智能数字化软件为机器人现场安全提供了多重保障。</p><p><br/></p><p>M4 智能物流管理系统易用性和稳定性得到持续优化和提升，尤其是故障恢复方面，业务流程能从移动端机器人、设备、第三方系统故障和宕机中平稳恢复，保障业务不中断、可重试。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/674534cb956162003a6e00cc.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/>统一资源调度系统 RDS 支持任务可视化，用户在任务管理界面可实时观测所有任务的执行状况和进度，第一时间发现各类故障及异常，并能清晰回看问题细节。  </p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/674534d18f2ed20040d88b7b.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/>可视化系列产品通过 2D、3D 形式还原真实工厂环境，用户可以更加直观地实时洞察机器人全流程状态，当出现异常状态时，系统能够即刻预警并提供相应解决方案，帮助用户迅速定位问题所在并及时解决，确保生产过程的顺畅与高效。  </p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/674534ff28cdcc00394ecfd3.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p></p>

给机器人「安全」加点 Buff

<p>为了给用户带来更好的交互体验，<span style="color:#0066ff"><strong>仙工智能统一资源调度系统 RDS 创新集成了 2D 机器人可视化功能</strong></span>，更直观的视觉提升智能操作感受。  <br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/6735a3db04d9270042ca160d.png" width="850px" style="width:850px"/></div><h3><br/>RDS 系统支持统一管理厂内所有机器人及工厂自动化物流设备，具备更强的协同调度能力、更高的安全级别、更低的学习和开发门槛，可以做到多区域、多流程、多厂区、多设备、多机型丝滑交互，实现全厂协同规划，智慧调度。<br/><br/>随着智能工厂应用场景的复杂化和智能化程度的升级，客户对于机器人可视化管理的需求也在逐步地向着精细化发展。结合客户的实际需求，依托仙工智能强大的数字化能力，RDS 系统内部新增 2D 机器人可视化功能，<span style="color:#0066ff"><strong>可满足客户在多样化业务场景下的可视化需求，精准还原工厂环境，并实时更新反馈机器人的相关数据和状态</strong></span>，全面提升应用深度，让工厂环境的可视化管理更灵活、更精准、更个性化，高效管理全厂的同时增强用户交互体验。  <br/><br/><span style="color:#0066ff"><strong>双模板灵活切换，适配不同角色需求</strong></span></h3><p><br/>RDS 系统内可视化模块中有两套模板可选：机器人异常运维模板、机器人业务执行模板，具体的使用者可以结合自身角色需求切换系统模板。<br/><br/>  </p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/6735a4b904d9270042ca160e.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><span style="color:#0066ff"><strong>机器人异常运维模板</strong></span>主要聚焦机器人报错、任务异常等要素，结合地图「报警模式」功能可快速定位并解决报错问题，提升业务执行效率。  </p><p><br/><span style="color:#0066ff"><strong>机器人业务执行模板</strong></span>主要聚焦机器人效率、任务完成情况等要素，可实时掌握机器人动态和任务进展，让使用者轻松掌控全场生产情况。  </p><h3><br/><strong><span style="color:#0066ff">自定义，个性化可视数字工厂</span></strong></h3><p><br/>RDS 系统内可视化模块<strong><span style="color:#0066ff">图表库配备了 16 种不同类型的数据图表</span></strong>，涵盖诸如机器人状态分布、当日接单数量、当日执行效率、任务执行完成率、近期任务异常情况等多维度的关键指标，<strong><span style="color:#0066ff">用户可根据实际业务场景，配置符合业务需求的数据看板</span></strong>。  </p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/6735a54604d9270042ca160f.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/>同时，可视化模块中提供了<strong><span style="color:#0066ff">丰富可选的机器人样式</span></strong>，覆盖仙工智能各种标准车型，用户可结合实际业务需求，打造匹配现场实际情况的可视数字工厂。  </p><p><br/>并且系统<strong><span style="color:#0066ff">支持颜色定制</span></strong>，允许用户根据企业品牌 VI 调整界面色彩，打造更实用更具品牌特色的可视化系统。  </p><h3><br/><strong><span style="color:#0066ff">一键显隐，界面交互灵活友好</span></strong></h3><p><strong><span style="color:#0066ff"><br/></span></strong>为了更好地适应用户的日常交互习惯，RDS 系统引入了<strong><span style="color:#0066ff">一键隐藏与显示功能</span></strong>。用户可以方便地对地图上默认显示的机器人预测路径、预设路径、点云等信息进行隐藏或显示操作。  </p><p><br/>此外，界面上也配置了图表显隐开关，允许用户根据实际情况开启或关闭各类图表的显示，让用户能够基于更完整、更清爽的界面视图对机器人状态进行可视化管理。  </p><p><br/>该功能旨在提供<strong><span style="color:#0066ff">更加灵活的界面管理方式</span></strong>，使用户能够根据当前的工作需求，自由选择所需查看的信息，从而避免不必要的视觉干扰。  </p><h3><br/><strong><span style="color:#0066ff">场景地图联动更新，无需额外维护</span></strong></h3><p><strong><span style="color:#0066ff"><br/></span></strong>通常现场的业务现场存在不定期的环境变更，此时便需要对机器人调度系统中的场景地图进行更新调整。  </p><p><br/>RDS 系统内可视化模块<strong><span style="color:#0066ff">支持实时联动更新，系统中的场景地图情况，如站点、路线等，无需用户额外进行其他配置操作即可自动更新</span></strong>。该联动更新机制不仅节省了人工维护的时间和精力，同时也确保了地图数据的实时准确性，最大限度减少干扰对工厂生产的影响。  </p><p><br/>基于 2D 机器人可视化功能升级，RDS 系统不仅拓展了产品应用边界，更在实际操作中为用户带来了质的效率提升。未来，RDS 系统将继续探索更多技术融合可能性，专注于打造更易用、更高效的机器人调度系统。  </p><p></p>

RDS 系统新升级！创新集成 2D 机器人可视化功能

<p></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" src="//cdn1.seer-group.com/static/67188b0728cdcc00394ecfbd.mp4"></video></div><p></p><p><br/>某工程机械巨头工厂的一角，数字化大屏已经成为员工高效作业的得力助手。  </p><p><br/>3D 机器人可视化地图 Meta-Map Pro 数字化大屏画面由两大板块构成：两侧纵览各项关键业务执行状况，多维数据图表化展现；中心实时动态呈现三维工厂场景，1:1 高精度还原。  </p><p><br/>动态画面定向聚焦，机器人动作真实还原，关键产线动向追踪；切换广域视角，工厂全景尽在掌握，多维数据辅助业务决策，高效数字化助力工厂生产效率飞升，实现了工厂智能设备数字化、精益化、一体化管理。  </p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/67188b4f8f2ed20040d88b6e.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><h2><br/>项目背景</h2><p><br/>作为工程机械行业领军企业，该企业在深入推进新型工业化浪潮中始终保持标杆之姿，持续向数字化、网络化、智能化方向发展。  </p><p><br/>随着智能设备大量引进，该工厂机器人的数量不断增多，遍布各设备生产线。工厂占地面积大，产线分散且复杂，如何全面监控产线生产和机器人状态，及时获知故障等意外状况成为该工厂的当务之急。  </p><h2><br/>项目方案</h2><p><br/><span style="color:#5f5f5f">根据该工厂环境和实际需求，仙工智能 3D 机器人可视化地图 Meta-Map Pro 为其定制了</span><strong><span style="color:#0066ff">工厂全局大屏+产线聚焦大屏的组合解决方案</span></strong><span style="color:#5f5f5f">。</span></p><p><span style="color:#5f5f5f"><br/>这一方案不仅能够直观监测工厂全局，还可以聚焦定点设备产线，多重组合的模式完美兼顾客户业务监测、商务接待等不同场景的使用需求。</span></p><p><span style="color:#5f5f5f"><br/><br/></span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/67188bb3956162003a6e00bb.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p><br/>工厂全局大屏以整体工厂缩略视角呈现，两侧配备全厂整体业务数据图表，可有效应对大型工厂全面监测和机器人相关数据调取难题。  </p><p><br/>全局大屏实时监测机器人分布与状态，展示各产线间业务相关性，使用者、参观者可快速理解工厂环境和业务布局。整体业务数据图表可快速识别机器人报错位置和关键信息，增强可视化大屏的实用性，辅助业务决策与汇报。  </p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/67188bdc956162003a6e00bc.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p><br/>产线聚焦大屏则以特定业务产线精准呈现，两侧配备当前产线数据图表，可有效应对产线实时监测和复杂产线讲解晦涩难题。  </p><p><br/>聚焦大屏专注于单一设备生产线的业务状态监测，使用者、参观者可深入直观理解当前产线的业务流程与逻辑。两侧产线实时数据可辅助管理者快速准确做出业务决策，实现高效的数字化管理。  </p><h2><br/>项目亮点</h2><p><br/>1.工厂全景三维可视，实时监测生产提效  </p><p><br/>通过 3D 技术真实 1:1 还原工厂场景，让原本繁琐分散的产线动向、机器人状态和任务链路变得清晰可视化，可随时查看设备、产线状态，为使用者提供了宏观全面的业务支持，极大提升生产效率。  </p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/67188c64956162003a6e00bd.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p><br/>2.实时多维数据辅助，决策汇报管理提效  </p><p><br/>数字化大屏辅助提供全厂生产、关键产线等监测数据，实时可知产线和机器人状态，为使用者提供准确、直观的数字化支持，高效执行业务决策，整理业务总结报告，提升管理效率。  </p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/67188c85956162003a6e00be.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p><br/>3.重塑智能工厂新象，数智建设全面提速  </p><p><br/>智能化与数字化的完美融合，实现智能工厂可视化，对内全面监测优化生产管理，对外新兴参观展示模式，全面提升企业技术创新和数智建设的品牌形象。  </p><p><br/><br/></p>

设备产线如何统一管控？Meta-Map Pro 解答掌握数智全厂的奥秘

<p><span style="color:#5f5f5f"><span style="font-size:16px"><span style="letter-spacing:1.5px"><span style="background-color:#ffffff">随着消费者对食品安全和品质的要求提高，以及消费需求不断回暖，冷链市场呈现稳步上升态势。</span></span></span></span></p><p><span style="color:#5f5f5f"><span style="font-size:16px"><span style="letter-spacing:1.5px"><span style="background-color:#ffffff"><br/>据《中国冷链物流发展报告（2024版）》统计，2023 年我国冷链物流市场规模已突破 5000 亿元，全球占比约 25%；冷链物流需求总量约 3.5 亿吨，同比增长 6.1%；冷库总量增至 2.28 亿立方米，同比增长 8.3%。</span></span></span></span></p><p><span style="color:#5f5f5f"><span style="font-size:16px"><span style="letter-spacing:1.5px"><span style="background-color:#ffffff"><br/>冷链仓储需求主力地区为华北、华东、华南等地区的一二线及沿海发达地区和城市，四川、河南等中西部核心城市圈；江西、河南、湖北、广西等地新增冷库体量较大，冷链服务与基础设施升级趋势正稳步向二线城市扩展。</span></span></span></span></p><p><span style="color:#5f5f5f"><span style="font-size:16px"><span style="letter-spacing:1.5px"><span style="background-color:#ffffff"><br/><br/></span></span></span></span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/66b5bfaf8bfcd8003c14a0fb.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p><br/><span style="color:#5f5f5f"><span style="font-size:16px"><span style="letter-spacing:1.5px"><span style="background-color:#ffffff">传统冷库作业高度依赖人工，这不仅对人体健康构成威胁，同时也限制了冷库的工作效率和产品品质的保障。随着智能化技术的普及和冷库规模的扩张，冷库作业模式转型已成为行业发展共识，移动机器人技术作为冷链物流自动化的关键，正逐步被引入冷库、配送中心等场景。</span></span></span></span></p><p><span style="color:#5f5f5f"><span style="font-size:16px"><span style="letter-spacing:1.5px"><span style="background-color:#ffffff"><br/></span></span></span></span><strong>两大应用难题</strong></p><p><strong><br/></strong>冷链物流严格的温控要求及繁多的商品种类，这些因素对移动机器人的应用提出了更高的挑战。总结来看，冷链仓储物流中移动机器人应用主要面临以下难题：</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/66b5bfb76a42b5003bd73488.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p><br/>1、核心组件的低温适应性</p><p><br/>在极端低温及跨大温差环境下，对移动机器人的激光、电池等核心组件考验较大，极易造成损耗伤害，超低温中电池可用容量也将减少，充放电功率受限，影响电池寿命。</p><p><br/>冷库及跨温区形成的水汽和冰雾容易干扰激光雷达，影响导航的精确度；进出冷库的区域多为湿滑地面，移动机器人行驶容易打滑，影响导航准确性和作业效率。</p><p><br/>2、仓储物流的非标复杂性</p><p><br/>冷链场景中涉及的商品具备种类多、大小重量各异、快速流转、季节性需求波动等特性，加之冷链环境复杂多样，对于整体的仓储物流管理的灵活性和适应性提出了更高要求。</p><p><br/><strong>仙工智能如何解决？</strong></p><p><strong><br/></strong>1、一站式造车：耐低温版移动机器人</p><p><br/>仙工智能提供基于 SRC 控制器的一站式造车解决方案，支持根据特定场景需求自主制造移动机器人，以下是关于耐低温版移动机器人的造车模块选型方案。</p><p><br/>核心控制器可选择仙工智能入门级控制器 SRC-880、安全型控制器 SRC-3000FS，均支持在 -30~55℃ 的温度范围内使用，可适应冷库工作环境，帮助客户快速、低成本地制造出适应冷库环境的移动机器人，用于冷库内部的搬运与拣选。</p><p><br/>车平台模块中车体结构选型高强度耐低温材料，确保在低温下仍能保持良好的机械性能和结构稳定性；车体表面可进行防腐蚀和防水处理，防止冷库中的湿气和冷凝水对车体造成损害，多重措施确保移动机器人在冷库环境中长期可靠运行。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/66b5bfba8bfcd8003c14a0fc.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><br/>感知模块方面，可选型耐低温、含加热功能的激光产品，以确保低温环境下的正常运行。加热功能不仅可以除雾，还能减少水汽和冰雾对激光传感器性能的影响，确保移动机器人的导航和避障系统在低温下依然可靠。</p><p><br/>此外，除了普通加热措施，仙工智能特别设计了一套「智能环境适应系统」，该系统通过对场景和温度变化趋势的智能判断，可自动调节环境条件，以消除激光发射面的水雾和冰霜，确保激光传感器在低温环境下的高效运行，提升移动机器人的导航和避障性能。</p><p><br/>能源模块方面，选用低温专用版电池，此类电池支持在低温环境下的运行及充电，确保移动机器人能够在极端低温条件下持续工作。低温专用电池的高效能和可靠性，极大地提高了移动机器人的工作效率和作业时间，为冷库等特殊环境应用提供了坚实保障。</p><p><br/>外设模块方面，可为移动机器人增加防滑装置，增加了轮胎的抓地力，结合特殊材料和设计，提升移动机器人在湿滑地面运行时的稳定性。</p><p><br/>此外，依靠 SRC 控制器的惯性测量单元（IMU）的打滑检测和打滑修正功能，通过先进的算法减少打滑带来的影响，保证移动机器人在各种环境下的运行准确性和稳定性。</p><p><br/>在其他电气组件方面，车体内部的线束及电气组件可采用专门为低温和冷凝环境设计的特殊材料，这些材料经过包括耐低温试验、冷凝环境下的性能评估以及长时间运行的可靠性测试，可有效确保在极端环境下使用的稳定性和可靠性。</p><p><br/>2、智慧大脑：M4 智能物流管理系统</p><p><br/>仙工智能 M4 智能物流管理系统集成车队管理（FMS/RCS）、物流设备管理（WCS）、仓储管理系统（WMS）及多个解决方案于一体，支持机器人管理、运单分配、路线规划、自动化设备管理、出入库管理、库存管理等，可帮助企业高效管理以移动机器人为核心的自动化仓储物流，真正实现自动化物流升级。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/66b5bfbe50399e003ae36649.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p><br/>目前市面上主流成熟的 WMS 系统大多无法完全契合工厂智能仓储物流设备，因为这些系统更多基于人工流程而开发。M4 以移动机器人为核心，关注智能设备的仓储物流一体化管理，更加匹配高标冷库的智能仓储物流管理需求。</p><p><br/>M4 主要面向生产制造业场景，全面支持生产制造企业的各类物料管理、多维度库存管理等，并提供低代码业务系统，客户可根据实际业务情况轻松编排业务流程。</p><p><br/>M4 策略与算法层面业实现进一步优化，更加适应实际生产，提供基础上架策略、批次出库策略、最少分拣出库策略、强制整出策略、自动出空容器策略、料箱车库口库位选择策略等，轻松应对冷链场景的多变性和非标性难题。</p><p><br/>3、全景掌控：机器人可视化地图</p><p><br/>仙工智能机器人可视化地图包含 2D、3D 可视化产品，通过高度还原工厂场景，提供多维度的机器人任务相关数据，实现对工厂内智能设备的监控和管理。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/66b5bfc4d10181004364c54f.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p>                                      3D 机器人可视化地图 Meta-Map Pro 产品界面</p><p><br/>通过机器人可视化地图可以实现对冷库内部的全景掌控，实时监测和追踪冷库内移动机器人动向，还可监测冷库内温度、湿度等参数以及货物状态、数量等信息，真正实现冷库无人化智能化管理 。</p><p><br/></p>

低温挑战下的智能突破，拆解仙工智能冷链行业解决方案

<p>基于 SRC 控制器，仙工智能与合作伙伴联合提供的智能叉车标准产品包含搬运式、堆高式、平衡重式、单叉臂式四种类型，可以用于无人装卸、产线对接、库区转运、料笼堆叠、高位存取、多车调度等场景，覆盖汽车、3C 电子、机械重工、纺织、物流等主流行业。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/66ab73d58bfcd8003c14a0f9.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p><br/>当面对更多非标且复杂的需求时，仙工智能提供基于 SRC 控制器为核心的一站式造车解决方案，帮助集成商客户根据实际需求低成本、高效快速制造智能叉车。</p><p><br/>本文将围绕核心控制及避障套件两大单元，为大家梳理叉车组件如何选型，让制造智能叉车没有门槛。 </p><p><br/><strong>叉车专用控制器，精准聚焦</strong></p><p><br/>相较于顶升机器人，智能叉车的内部构造和末端应用场景均更加多样且复杂，因此智能叉车对控制系统的性能和稳定性等方面要求更高。</p><p><br/>仙工智能有两款专用于制造智能叉车的控制器：智能叉车专用版控制器 SRC-2000-F(S) 和智能叉车安全型控制器 SRC-3000FS（叉车版），在专用性、高性能、稳定性、灵活性四方面表现出色，有效满足了智能叉车在复杂应用场景中的多样化需求。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/66ac38406a42b5003bd73483.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/></p><p><br/>量身打造叉车专用：集成各类叉车专用功能，精准匹配搬运式、堆高式、平衡重式、三向叉式等叉车高级需求。SRC-2000-F(S) 主要用于通用型叉车，SRC-3000FS（叉车版）用于安全型叉车。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"></p><p><br/>算力升级性能强悍：RBK 软件架构升级，硬件异构加速，全面提升软硬件算力，提供双倍强悍算力，高性能计算能力、高并行性、低延迟，轻松应对复杂环境，支撑更强大的叉车业务场景。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"></p><p><br/>智能定位导航控制：采用业内领先的定位导航技术，可以实现 ±2mm 高精度的定位导航，多车精度保持超高一致性，确保叉车在复杂环境中依旧精准运行。<br/></p><p><br/>丰富接口二次开发：提供 TCP/IP、Modbus 等 API 接口以及脚本开发环境，根据特定需求自主二次开发，满足客户非标需求。<br/></p><p><strong><br/>避障套件选型分析</strong><br/></p><p><br/>避障套件由避障激光和安全机械装置组成。激光传感器在不接触障碍物的情况下，检测到障碍物并避免碰撞，从而保证安全；安全机械装置则在接触障碍物后做出响应，以防止不安全因素的进一步加深。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/66ac393ed10181004364c54d.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><br/>2D 避障激光：能够提供高精度的二维障碍物检测，可以与导航激光共用，有效感知范围较大，但仅能检测单一平面上的障碍物，由于其成本相对较低，是许多室内应用的首选。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><br/>3D 避障激光：与 2D 激光相比，虽然成本较高，但其立体感知能力在复杂环境中具备更强优势，能够提供更为全面的立体式环境感知，同样可与导航激光共用，适用于室内外多种场景。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><br/>3D 避障相机：可与载具识别相机共用，集成搭载仙工智能 AI 自适应算法，能够实现对 3D 空间中物体的精确识别，尽管视野范围有限且成本较高，但其高精度和 AI 深度学习能力，可为叉车作业提供更强的业务支持。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"></p><p><br/>距离传感器：体积小巧，能够精确检测叉车叉尖部分障碍物距离，但是存在较大盲区，通常检测范围在 0.15-0.8m；在相同空间内，其他传感器的光会形成较强干扰，同时也需要避免室外强光环境，因此主要用于叉尖等避障激光和相机无法有效覆盖的区域。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"></p><p><br/>超声波传感器：能够检测到玻璃、透明薄膜等透明物体，但存在容易误触发的情况，且在多车环境中可能会受到干扰，主要适用于存在玻璃门或透明障碍物的场景。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"></p><p><br/>接近/光电开关：具备更强稳定性，碰撞后能够快速响应，但仅在实际接触后才可检测到障碍物，主要用于叉尖碰撞检测区域。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"></p><p><br/>防撞触边：机械式的障碍物检测装置，具备快速响应、高稳定性的特点，同样仅能在碰撞后检测到障碍物，且比较脆弱容易损坏，主要用于叉车前底部范围。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"></p><p><br/>当前，仙工智能已实现全链路打通移动机器人产业链，成功与市面上 90%+ 主流传感器、驱动器等组件厂商完成适配，且持续新增适配清单，上述避障套件仙工智能组件库已实现全面覆盖，致力于为客户提供全面的造车支持。</p><p><br/></p>

低成本高效自主造叉车，核心组件怎么选？

<p>为了最终效益提升，工厂货架越放越多，货物越堆越高，留给叉车的运行区域越来越小，传统叉车车型宽大、转弯半径过大，在密集型存储环境下逐渐暴露出诸多弊端：运行空间狭窄，人机混行场景中安全问题突出、叉车部署、应用繁琐等等。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/66a377a66a42b5003bd7347f.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p><br/>为解决上述难题，仙工智能基于生态合作伙伴林德车体发布了全新高品质激光 SLAM 堆高式智能叉车 SFL-CDD15，窄道应用最强王者。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/66a3788350399e003ae36642.mp4"></video></div><p></p><p><br/>SFL-CDD15 内部搭载了仙工智能 SRC 移动机器人控制器，采用激光 SLAM 导航技术，现场应用更灵活；支持 AI 自适应识别和叉取，高效稳定取放运；并且在应用场景和适应性层面均有进一步延伸，不仅能灵活对接产线，满足线边场景的转运作业，还支持库区平面运输、货架堆高等需求。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/66a377b68bfcd8003c14a0f5.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p><br/><strong>为什么选择 SFL-CDD15？</strong></p><p><br/>SFL-CDD15 基于林德车体打造，内置仙工智能 SRC 控制器，产品竞争力 Next Level。</p><p><br/>仙工智能提供核心模块支持，基于 SRC 控制器可实现更多高级功能，例如托盘堆垛解垛、料笼堆叠、高位货架栈板识别等，让 SFL-CDD15 现场应用没有门槛，提升应用适应性。</p><p><br/>林德作为全球顶尖的叉车生产商，专注于各类叉车车型设计和制造，使用林德车体，为整车带来了更高的品质保障。车体高度集成化，模块化的电气设计，车体线束和结构都得到了极大的简化，便于功能拓展以及维护。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/66a377c46a42b5003bd73480.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p><br/>SFL-CDD15 提供灵活定制服务，精准匹配客户场景需求，车体外型提供 LOGO、货叉定制，货叉高度 2344mm、2924mm、3244mm 定制，货叉宽度 555mm、600mm、680mm 定制；内部软件层面也支持根据实际需求选择，SRC 控制器支持的高级功能均提供选配。</p><p><br/><strong>聚焦窄道场景，提升空间利用率</strong></p><p><br/>在狭窄的仓库通道中进行货物搬运作业时，如果叉车体积过大则难以灵活运行，不仅增加了作业的难度和风险，也限制了仓库的空间利用率。</p><p><br/>SFL-CDD15 聚焦窄道场景的客户需求，可以轻松在窄通道稳定取放运货，车身纤细，宽度为 1128mm，轻松进入电梯，最小转弯半径为 1329mm，窄通道可以灵活行走与转弯。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/66a377cad10181004364c547.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p>SFL-CDD15 转弯中，最小转弯半径 1329mm</p><p><br/>SFL-CDD15 纤细的车身设计不仅提升了现场的灵活性，而且减少了通道的占用面积，节约更多空间，有效提升了仓库的空间利用率，使得客户能够在有限的空间内存储更多的货物。</p><p><br/><strong>AI 自适应，解决载具识别难题</strong></p><p><br/>在工厂中，不仅载具类型、颜色多样，载具本身所处的环境也非常复杂，叉车进行精准识别时会面临诸多问题：载具易受光照变化、阴天雾霾等天气因素干扰；载具外形易受到不同程度的破损或其他外物包装等。</p><p><br/><br/>在上述可能出现的影响因素之下，如何保障叉车能够精准识别和叉取载具呢？</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/66a377cd8bfcd8003c14a0f6.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p><br/></p><p>仙工智能在智能叉车系统中融合了 AI 算法，无需人工手动输入载具相关信息，叉车通过 3D 深度相机自动输入相关信息，再通过 AI 学习分析决策，识别载具空间位姿，智能规划叉取路径。</p><p><br/><strong>人机交互场景，安全与效率同在</strong></p><p><br/>SFL-CDD15 作为智能叉车虽无需人工参与，但是由于目前大多工厂并非全智能化，叉车应用场景依然存在大量人工作业。</p><p><br/>在大量人机混行的场景中，SFL-CDD15 从安全配件和调度软件两方面出发做到了全方位安全防护。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/66a377d050399e003ae36641.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p><br/>SFL-CDD15 搭配 3D 避障相机实时感知周围环境，可扫描 0.2~5m 距离内的物品，并实现该范围内的物体深度数据测量，智能识别障碍物、生产设备和工作人员，自动避障确保整体安全。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/66a377d56a42b5003bd73481.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p><br/>统一资源调度系统 RDS 运用全局多车联合调度（G-MAPF）算法，在面向任意拓扑结构、存在任意人为干扰的场景时，通过动态全局协同规划，进行多机器人路径搜索和交通管制，可令机器人有效躲避拥堵、及时预防和解除死锁，保障安全同时优化整体运行效率。</p><p><br/><strong>超长续航+电池快换，告别电量焦虑</strong></p><p><br/>叉车作为工厂重要物流工具，其电池续航能力直接影响整体作业效率，SFL-CDD15 以卓越的续航性能和电池快换的设计解决了客户面临的电量焦虑问题。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/66a377dad10181004364c548.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p><br/>无论在密集的仓库货架区，还是连续作业产线边，SFL-CDD15 满电状态下可持续工作 10h，可伸缩充电头低电量自动充电；并且支持 3min 快速更换新电池，即使在高强度长时间作业情况下，SFL-CDD15 依然能够快速满电状态回归，确保了作业的连续性和高效率。</p><p>8 </p><p><br/></p>

谁是窄道应用最优解？

Meta-Map Pro：3D 机器人可视化地图，游戏级三维场景全方位呈现

<p><span style="color:#5f5f5f"><span style="font-size:16px"><span style="letter-spacing:1.5px"><span style="background-color:#ffffff">凭借体积小巧、高度灵活的特性，顶升机器人一直以来深受市场欢迎，仙工智能不断在安全性、兼容性、载重能力等层面进行优化，目前 SRC 车型库包含 300-1500kg 载重的标准顶升机器人产品，并提供一站式造车方案支持更多非标定制。</span></span></span></span></p><p><br/><span style="color:#5f5f5f"><span style="font-size:16px"><span style="letter-spacing:1.5px"><span style="background-color:#ffffff">本文汇总了不同类型和载重的顶升机器人在多行业的应用，带大家深入了解仙工智能 SRC 车型库更多标准产品。</span></span></span></span></p><p><br/><strong>AMB-300JZ：</strong></p><p><br/>AMB-300JZ 属于潜伏顶升式搬运机器人，搭载通用型控制器 SRC-2000-I(S)，为原有系列的升级版本，主要有三点升级：</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6690ebb9d10181004364c539.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/></p><ul><li>外形更精巧：保持 300kg 负载情况下，尺寸得到优化，长度缩短近 90mm，宽度缩短 20mm；</li><li>选配更丰富：增加下视二维码相机和 5G 模块的选装，标配激光可支持小范围反光板导航。</li><li>兼容性更强：集成顶升机构后的底盘高度更低，相较于原有系列降低 10mm，为 250mm。</li></ul><p><br/></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/6690ec0d6a42b5003bd73476.mp4"></video></div><p><br/>浙江泰林医学工程工厂过去以人工作业为主，移动机器人的引用有效提升了生产效率，AMB-300JZ 小巧身形，轻松可以钻入料架底部，300kg 负载可满足泰林小轻型物料转运。</p><p><br/>基于 RDS 统一资源调度系统，AMB-300JZ 和厂内智能设备可进行统一管理和控制，例如在上下电梯流程中，RDS 从底层考虑全局最优的任务分配方案，根据生产情况随时调整物料配送频率，自动匹配移动机器人的电梯呼叫节奏，保证了物料的及时配送。</p><p><br/>同时该方案中仙工智能提供了地图自动更新定制功能，AMB-300JZ 可以自行定期自动扫图建图，无需人工过多干预，自动补全未覆盖区域地图。</p><p><br/><strong>SJV-SW600：</strong></p><p><br/>SJV-SW600 属于旋转顶升搬运机器人，搭载入门级控制器 SRC-880，在保持高水平性能的同时提供更高的性价比：</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6690ec5e50399e003ae36631.PNG" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/></p><ul><li>旋转顶升：负载达 600kg，配备旋转托盘，在运行过程中可使货物相对地面保持方向不变；</li><li>360° 防护：车体前方搭配导航激光，后部装配避障激光，保障运行过程安全性；</li><li>导航可选：支持 SLAM 、二维码、反光板多种导航方式，可根据场景需求匹配相应导航方案。</li></ul><p><br/></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/6690ec7f8bfcd8003c14a0ec.mp4"></video></div><p><br/>上述案例中，根据现场复杂环境，SJV-SW600 采用激光 SLAM 导航方式，可以实现无轨化自主导航，更好地应对现场作业状况；现场存在多机型交互区域，基于 RDS 统一资源调度系统，保障了所有机器人统一管理和控制，协同作业；同时在自动化工厂中，存在大量人机交互场景，SJV-SW600 配备了多种外部安全组件，实现安全避障。</p><p><br/><strong>AMB-800K：</strong></p><p><br/>AMB-800K 和 SJV-SW600 同属于搭载入门级控制器 SRC-880 的旋转顶升搬运机器人，负载 800kg，产品具有更高性价比：</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6690eca750399e003ae36632.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/></p><ul><li>更纤薄：整机高度仅 245mm，适应更多货架搬运场景，是目前 SRC 车型库中最薄的标准款顶升机器人；</li><li>更高效：满载最大 1.8m/s 运行速度，空载最大 2.2m/s 运行速度，2.5±0.5s 快速取放货物，是目前 SRC 车型库中速度最快的标准款顶升机器人。</li></ul><p><br/><br/></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/6690ecc6d10181004364c53a.mp4"></video></div><p><br/>上述案例中，现场集中部署了多台 AMB-800K，基于 RDS 统一调度系统实现交通管制，多台 AMB-800K 集中工作时避免死锁、拥堵等问题；采用激光 SLAM 导航方式，导航角度精度可达到 ±0.5°，位置精度 ±5mm，无轨化精准通行，直角丝滑转弯。</p><p><br/>现场地面存在多处坡度地面，AMB-800K 具备良好的通过性，坡度 ≤5%、台阶 ≤5mm、间隙 ≤30mm 都可以安全平稳通过；AMB-800K 支持 360° 旋转，具备随动功能，可控制机器人本体的转向与顶升货物的转向，在取放货时更加灵活。</p><p><br/><strong>AMB-1000JS：</strong></p><p><br/>AMB-1000JS 属于安全型潜伏顶升式搬运机器人，搭载安全型控制器 SRC-3000FS，并配置了多种安全器件，符合 CE MD 机械安全、EMC 电磁安全与 RED 无线电安全指令。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6690ecedd10181004364c53b.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/></p><ul><li>安全升级：360° 雷达监测，安全紧急停止，速度监测保护</li><li>重载选手：支持 1000kg 超大负载，提升载重的同时优化车身尺寸，最小通行宽度控制在 1.05m，车身高度 290mm；</li><li>智慧算法：支持单边 ≥7cm 的距离广域全能识别料架，自动纠偏后精准钻入料架，智慧算法助力提升载货成功率。</li></ul><p><br/><br/></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/6690ed0ad10181004364c53c.mp4"></video></div><p></p>

更小、更灵活、更安全 | SRC 车型库顶升机器人案例集

SRC 车型库丨智能叉车系列上新，多维物流神器

<p>信创即信息技术创新应用产业，意味着全面支持国产软硬件系统：从国产 CPU、国产服务器到国产操作系统、国产数据库、国产浏览器……全面推进国产替代，实现信息技术产业的完全自主可控。</p><p><br/>过去，国际巨头垄断了上游核心技术，主宰整个产业发展，我国使用的核心技术产品与服务大多由国外提供，关键核心技术受制于人。加之近年中兴、华为相继被美制裁及实体清单相关事件的催化，信息安全问题迫在眉睫。</p><p><br/>2016 年 3 月 4 日，24 家专业从事软硬件关键技术研究及应用的国内单位，共同发起成立了一个非营利性社会组织「信息技术应用创新工作委员会」，简称「信创」。其核心是建立自主可控的信息技术底层架构和标准，在基础硬件、基础软件、应用软件、信息安全等领域全面推进国产替代，实现信息技术领域的自主可控，保障国家信息安全。</p><p><br/>2018 年，信创被纳入国家战略，提出「2+8」发展体系，信创产业从「试点实践」进入「规模化推广阶段」。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/666c0fea50399e003ae36606.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/>中国软件业务收入占国内生产总值（GDP）的比重持续上升，整体产业发展迅速，技术创新能力大辐提升，结构优化升级取得了实质性的进展。中国的软件企业不断涌现出一批具有创新能力和竞争力的企业，持续推动整个信创产业的发展。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/666c0fff8bfcd8003c14a0c9.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><strong>All in One：智能物流管理系统</strong></p><p><br/>仙工智能正是其中之一，积极响应国家「自主可控、安全可信、高效可用」的信息安全政策，助力数字中国、工业自动化、智能制造等方面建设，助推国家安全自主创新的蓬勃发展。</p><p><br/>仙工智能作为一家以智能控制器和数字化软件为核心的产品组合提供商，业务覆盖各种基于移动机器人的内部仓储物流场景，包含高度差异化的复杂场景，涵盖从出入库到生产配送、工序衔接等各类流程，涉及智能叉车、顶升机器人、料箱机器人、复合机器人等各类车型，管理堆垛机、复杂线体、打包机、称重机等其他自动化物流设备，与 MES、ERP 等客户业务系统紧密连接。</p><p><br/>积累多年项目经验，仙工智能形成了强大易用的数字化系统产品 M4，「All in One」的企业级智能物流管理系统，集成车队管理（FMS/RCS）、物流设备管理（WCS）、仓储管理系统（WMS）及多个解决方案于一体。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/666c102c6a42b5003bd73453.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><strong>软件自研+信创适配</strong></p><p><br/>在移动机器人和智能物流行业，仙工智能信创支持走在前面，积极推动数字化系统对信创软硬件的支持。仙工智能在「软件自研」和「信创适配」两方面同时发力：一方面坚持应用软件自研，拥有自主知识产权；另一方面在信创适配方面投入大量资源开展工作，先后攻克跨指令集交叉编译环境搭建，操纵系统容器中间层、数据库自适应自动维护工具等关键技术，适配 80 多万行代码，120 多张数据库表，修复近 200 个兼容性问题。</p><p><br/><em>PS：目前我国国产处理器芯片主要参与者包含龙芯、兆芯、飞腾、海光、申威和华为。从技术路线上来看，兆芯和海光是 X86 内核授权，基于指令集系统进行 SoC 集成设计；飞腾和华为是 ARM 指令集授权，基于指令集架构授权自主设计 CPU 核心；龙芯是基于 MIPS 架构的自研指令集；申威是 SW64 的自研指令集，其自主化程度最高。</em></p><p><br/>目前，仙工智能已完成多个信创相关软硬件集成测试与适配，广泛兼容、适配行业主流的国产芯片、国产数据库及操作系统。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/666c105950399e003ae36607.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/>自展开信创支持与适配以来，仙工智能已与多个国企、央企、大型民企进行了信创环境下的合作，涉及电力、光伏、煤炭、航空等领域，保证合作伙伴对项目软硬件高度安全保密、自主可控的要求。2024 年至今，仙工智能已成功落地信创相关项目 10+，并有多个意向合作客户正在洽谈中。</p><p><br/>未来，仙工智能将持续发力技术创新，积极响应国家信创战略，夯实科技自立自强的基础，更加主动服务和融入信创产业，携手更多优秀的企业展开战略合作、联合开发测试，拓建信创生态圈，合力为国家带来厚积薄发的奔跑后劲，为客户带来更多价值，为数字中国建设提供坚实的技术支持。</p>

仙工智能数字化系统全面支持信创

<p>近日，仙工智能携手生态合作伙伴重磅推出了基于 SRC 控制器的全新移动机器人底盘 AMB-CSW04-KJ，为具备制造和设计能力的造车商提供高效便捷的造车通用平台。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/666c0e966a42b5003bd73452.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/>AMB-CSW04-KJ 搭载了仙工智能入门级控制器 SRC-880，沿用仙工智能家族化设计语言，在外观尺寸、产品性能、适用性等方面均有突出表现，可适应更多机器人非标上装需求，针对不同行业及场景灵活组合应用，潜能无限，进一步简化造车步骤，缩短造车周期，让造车客户更省心。</p><p><br/>作为万元级超高性价比通用造车平台，AMB-CSW04-KJ 是客户制造各类移动机器人的绝佳拍档。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/666c0eb550399e003ae36603.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><strong>行业领先，±2mm 定位精度</strong></p><p><br/>AMB-CSW04-KJ 支持激光 SLAM 、二维码、反光板混合导航，可根据场景需求匹配相应导航方案，满足不同应用场景的需求，如库内搬运、库区转运、线边配送、出入库等。</p><p><br/>基于仙工智能全球领先的激光 SLAM 导航技术，AMB-CSW04-KJ 重复定位精度可达到目前行业顶尖的 ±2mm，具备卓越的一致性，远超行业同类产品，满足高精度定位需求。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/666c0edf50399e003ae36604.mp4"></video></div><p><br/><strong>更小尺寸，更强负载</strong></p><p><br/>AMB-CSW04-KJ 额定载重 400kg，车身尺寸 810*545*228mm，轻松搞定窄通道，在保持同等小巧车型的前提下载重能力提升超 1.6 倍，可以满足更多类型上装应用需求，更广泛地应用于非标搬运场景。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/666c0efdd10181004364c51e.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><strong>360° 防护，安全有保障</strong></p><p><br/>AMB-CSW04-KJ 做到了整车 360° 防护，前后双激光标准配置，前导航激光最大检测范围 40m，后避障激光最大检测范围 25m；前后配备接触式碰撞条，即碰即停；车体前部支持选配 3D 避障相机组件，可检测坑洞、障碍物，多重措施全方位安全保护。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/666c0f3050399e003ae36605.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:center;"><em>AMB-CSW04-KJ 支持 360° 安全防护</em></p><p style="text-align:left;"><br/><br/><strong>一种底盘多种应用，解锁更多非标场景</strong></p><p><br/>AMB-CSW04-KJ 上装安装面离地高度仅 185mm，优越的车身设计满足顶升、辊筒、机械手、潜伏牵引、云台等更多非标上装需求，柔性拓展首选产品，实际应用中更具灵活性和易用性。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/666c0f5ed10181004364c51f.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:center;"><em>AMB-CSW04-KJ 支持快速适配仙工智能自研上装组件</em></p>

产品推介丨旗舰通用平台 AMB-CSW04-KJ，柔性拓展首选

仙工智能 3D 特征定位:场景参考物限制更小，定位稳定性更高

<p class="MsoNormal"></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" src="//cdn1.seer-group.com/static/6628c3086a42b5003bd7340d.mp4"></video></div><p><span style="font-size:11ptpx"><br/>SPK-M50J-F 系列是基于仙工智能 SRC 系列核心控制器推出的激光 SLAM 多层料箱机器人，真正意义上做到了一「脑」全「控」，解决了传统料箱机器人无法实现一体化控制的痛点，保证料箱机器人行走、取放货等动作一体化，高效合理应对存储、拣选、搬运的仓储物流需求。</span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/6628c31a6a42b5003bd7340e.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p class="MsoNormal"><strong><span style="font-size:11ptpx"><br/><br/>一「脑」全「控」，更强易用性</span></strong></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:11ptpx">基于</span> <span style="font-size:11ptpx">SRC 控制器，SPK-M50J-F 系列实现行走、取放货等动作一体化控制，使得现场交付部署流程更简单，实际运行易用性更强，故障异常排查更高效，为客户进一步降本增效。</span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/6628c32d8bfcd8003c14a082.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><strong><span style="font-size:11ptpx"><br/><br/>优越身材，更高存储密度</span></strong></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:11ptpx">SPK-M50J-F 系列车宽仅为 1000mm，最小通道宽度 1110mm，纤细的车身具备良好的通过性。料箱左右间距 90mm，伸缩机构即可轻松夹取，双向摆放料箱，前后间隙仅需 50mm，密集存储轻松搞定。</span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/6628c34450399e003ae365bf.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p><span style="font-size:11ptpx">SPK-M50J-F 系列可兼容不同的料箱尺寸取放货场景，具备双深位拣选功能，减少货道占用面积，极大程度提升了仓库存储密度。</span></p><p class="MsoNormal"><strong><span style="font-size:11ptpx"><br/><br/>灵活定制，覆盖更多场景</span></strong></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:11ptpx">SPK-M50J-F 系列提供灵活的定制服务，不仅包含颜色、外观、车高个性化定制，还支持背篓和伸缩机构定制，背篓可选 3-6 层，每层载重 50kg，满足多种拣选搬运需求；支持定制最低 200mm 的取货高度和最高 6000mm 的车身高度，高效利用仓库存储空间，提升空间利用率。</span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/6628c35a8bfcd8003c14a083.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p class="MsoNormal"><strong><span style="font-size:11ptpx"><br/><br/>支持光通讯，更强隐私保护</span></strong></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:11ptpx">SPK-M50J-F 系列支持常规的通讯方案，并为客户提供成熟的光通讯方案，允许系统在没有无线网络环境下运行，保障场景内部稳定高效通讯的同时提升安全隐私性，满足特殊行业与场景需求。</span></p><p class="MsoNormal"><strong><span style="font-size:11ptpx"><br/><br/>前后双激光，全面防护</span></strong></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:11ptpx">SPK-M50J-F 系列配备前后 2 台激光雷达和安全触边，标配硬件自检，实现全面防护，多重保障运行过程中的人机安全。</span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/6628c36f50399e003ae365c0.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p><span style="font-size:11ptpx">除硬件保障外，SPK-M50J-F 系列内置安全避障算法，可根据障碍物距离执行减速避障，若出现临时障碍物或人员，将会触发安全急停，自主避障，保障安全运行。</span></p><p class="MsoNormal"><strong><span style="font-size:11ptpx"><br/><br/>四种导航方式可选，±5mm 精度</span></strong></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:11ptpx">SPK-M50J-F 系列支持激光 SLAM、二维码、反光板、NFL 四种导航方式，覆盖各类场景业务导航需求，例如库区转运、线边输送、产线对接等场景，更多复杂需求也可满足，例如二次定位、高动态环境以及无改造环境等；定位精度可达 ±5mm，精准识别，稳定运行，实现生产效率与安全的最大化。</span></p><p class="MsoNormal"><strong><span style="font-size:11ptpx"><br/><br/>自动充电，24h 不间断作业</span></strong></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:11ptpx">SPK-M50J-F 系列具备自动充电功能，当电量降至预设阈值时，将会自主和充电桩对接完成充电，全程自动化，实现 24h 不间断作业。</span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/6628c381d10181004364c4d4.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p><strong><span style="font-size:11ptpx"><br/><br/>Roboshop：部署效率更高</span></strong></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:11ptpx">仙工智能一站式实施工具</span> <span style="font-size:11ptpx">Roboshop 支持 SPK-M50J-F 系列一次性部署料箱尺寸，伸缩机构可根据实际尺寸自适应调整夹取距离，提高现场实施应用效率。</span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/6628c3a78bfcd8003c14a084.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p><span style="font-size:11ptpx">Roboshop 支持一键生成料箱识别二维码，即使料箱摆放存在误差，依然可以准确识别二维码进行货物拣选，最大支持左右水平偏差 8cm，料箱歪斜偏差角度 2.76°。</span></p><p class="MsoNormal"><strong><span style="font-size:11ptpx"><br/><br/>M4：最强业务大脑</span></strong></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:11ptpx">仙工智能提供</span> <span style="font-size:11ptpx">M4 智能物流管理系统，「All in One」特性大幅提升 SPK-M50J-F 系列应用效率，为业务流程加速。</span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img src="//cdn1.seer-group.com/static/6628c3c150399e003ae365c1.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p> </p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:11ptpx">M4 集成 RCS、WCS、WMS 功能于一身，一体化管理解决机器人管理与运单管理问题、各类与机器人配合作业的自动化设备管理问题、入库出库等仓储业务问题，降低系统对接及维护成本，打破多系统间的数据孤岛。</span></p>

产品推介丨激光 SLAM 多层料箱机器人 SPK-M50J-F 系列

<p style="text-align:justify;" class="MsoNormal" align="justify">随着移动机器人产业的蓬勃发展，工厂内应用不同品牌、不同类型移动机器人的情况越来越普遍，但是各品牌之间的调度系统并未统一，接口规范各异，导致移动机器人无法统一控制调度，工厂面临移动机器人多重调试、路径设置、安全运行等一系列挑战。</p><p style="text-align:justify;" class="MsoNormal" align="justify"><br/>多品牌移动机器人混场调度亟待解决，VDA5050 协议应运而生。</p><p class="MsoNormal"><br/><strong><span style="font-size:16px">VDA5050 协议是什么？</span></strong></p><p class="MsoNormal">VDA5050 协议是德国汽车工业协会（VDA）和物料搬运和内部物流协会（VDMA）合作制定的移动机器人（AGV/AMR） 通信的标准接口，通过 MQTT 标准消息协议实现通信交互过程。</p><p class="MsoNormal"><br/>VDA5050 协议旨在规范移动机器人与调度系统（主控制）之间的通信标准，促使不同品牌、不同类型的移动机器人可在同一调度系统内无缝集成，实现混合调度、协同作业，加速了移动机器人产业向规范化、高效化发展。</p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/660bcf7a8bfcd8003c14a06b.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p> <br/>据悉，VDA5050 协议最早于 2021 年发布，次年推出 2.0 规范，已成为欧洲移动机器人行业内广泛采纳的通信标准接口，支持 VDA5050 协议无疑成为进入欧洲市场重要的竞争优势和入场券。</p><p class="MsoNormal"><br/><br/><span style="font-size:16px"><strong>SRC 控制器适配</strong></span> <span style="font-size:16px"><strong>VDA5050 协议</strong></span></p><p class="MsoNormal">经过多重技术研发与测试，仙工智能 SRC 系列核心控制器已全面适配 VDA5050 协议，确保自定义协议与 VDA5050 协议的完美兼容，既可以支持基于 VDA5050 协议的调度，也可以支持其他品牌自定义原有协议的调度。</p><p><br/>基于此，搭载 SRC 控制器的移动机器人可与其他品牌机型无缝接入同一调度系统，在 VDA5050 协议支持下实现统一管理，混场调度。</p><p class="MsoNormal"><br/>VDA5050 协议提供了统一调度的基础，但鉴于各品牌移动机器人的独特性，单纯遵循 VDA5050 协议的规范并不足以充分发挥其最大优势。仙工智能基于 SRC 控制器可为合作伙伴提供定制化的协议需求及拓展协议，助力其充分发挥产品的独特性、灵活性，目前已在多家合作伙伴客户现场成功应用。</p><p class="MsoNormal"><br/><strong><span style="font-size:16px">携手造车商，SRC 控制器助力混场调度</span></strong></p><p class="MsoNormal">SRC 控制器是为移动机器人设计的通用控制器，除此之外还可以控制自动充电桩、自动门、电梯、交通灯等厂内自动化设备，所有搭载 SRC 控制器的智能设备，均可集中于统一的调度接口框架内，实现整厂的统一智能化管理和自动化拓展。</p><p class="MsoNormal"><br/>截止 2023 年底，在仙工智能「一脑一链」产品策略的推动下，SRC 控制器已经助力超过 800 家造车商自主制造自有品牌的移动机器人，基于 SRC 控制器的移动机器人车型库拥有百余种车型，涵盖多种品牌、类型、导航方式、运动模式等。</p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/660bcf88d10181004364c4bc.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p> <br/><br/>随着仙工智能支持适配 VDA5050 协议，为自定义协议与 VDA5050 协议的兼容提供了新的选择，为合作伙伴混场调度奠定技术基础。未来，仙工智能将持续携手全球合作伙伴，助力全球工厂实现智能化柔性升级，建设繁荣共赢的移动机器人生态。</p>

产品合集 | 仙工智能适配 VDA5050 协议，支持多品牌、多机型混场调度

<p class="MsoNormal">移动机器人内部的复杂构成、组件分散的选购成本以及漫长的供货周期，都对自主制造移动机器人的企业提出了更高的挑战。</p><p class="MsoNormal"><br/>基于「一脑一链」产品策略，仙工智能推出了聚集式供给的一站式造车方案，解决造车组件选配难题，为企业打造高效、稳定、可靠的移动机器人提供了强有力支持。</p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/660bc9a66a42b5003bd733f2.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/>仙工智能通过「一链」建设增强了聚集式供给的独特优势，汇聚了更多移动机器人上下游产业链伙伴，加速推动感知、执行、能源、车平台、外设模块的组件产品标准化，并以「一脑」为技术核心，研发更具价值的车平台、外设组件 ，例如近期上市的顶升组件和辊筒组件。</p><p class="MsoNormal"><br/>根据「一种底盘多种应用」的应用思路，仙工智能基于安全型移动机器人底盘 AMB-300XS 开发了标准的顶升组件和辊筒组件，拓展标准品应用范围，在非标场景中提炼标准应用，节省客户综合造车成本。</p><p class="MsoNormal"> <br/><br/><strong><span style="font-size:16px">【<span style="color:#000000"><span style="background-color:#ffffff">辊筒组件SLM-DR1534-A</span></span>】</span></strong></p><p class="MsoNormal">辊筒是当前自动化工厂中常见的输送设备，当辊筒上的货物需要转运时，搭配辊筒组件的移动机器人则成为得力助手，保障生产流程的高效顺畅。</p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/660bc9c450399e003ae365ac.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p> <br/><strong>快速配置，即装即用</strong></p><p class="MsoNormal">仙工智能辊筒组件 SLM-DR1534-A 基于 AMB-300XS 开发设计，结构完美契合，开箱即可组装使用，仅需 6 个螺栓即可将该组件固定在 AMB-300XS 上，连接底盘预留接口，轻松完成硬件结构装配，下一步通过一站式实施工具 Roboshop 进行简单参数配置，即可完成辊筒组件的软件设置。</p><p class="MsoNormal"><br/><strong>高度灵活，适应生产</strong></p><p class="MsoNormal">根据实际场景需求，该辊筒组件的对接高度可支持定制，安装在车体后的对接高度范围为 500~1500mm；辊筒移载重量范围为 0~150kg，满足大部分辊筒场景搬运重量需求；辊筒移载速度为 2.7~27.7m/s，可根据实际情况自动调节，满足不同生产节拍需求。</p><p class="MsoNormal"><br/><strong>多重检测，安全准确</strong></p><p class="MsoNormal">该辊筒组件装配了三组物料检测光电传感器，以确保物料移载过程的安全性和到位检测的准确性。两侧的光电传感器负责检测货物是否进入辊筒以及货物到位后触发停止转动，中间一组光电传感器则负责在检测到货物时触发辊筒降速转动。</p><p><br/><br/><strong><span style="font-size:16px">【<span style="color:#000000"><span style="background-color:#ffffff">顶升组件SLM-DJ3010-A</span></span>】</span></strong></p><p class="MsoNormal">在产线输送过程中，经常出现对接高度不一致的场景，底盘上接顶升组件可以轻松解决高度问题，根据不同的对接需求，顶升组件可随时调整顶升高度，确保货物在转运过程中的灵活性与安全性。</p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/660bca0dd10181004364c4ba.jpg" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><strong>配置简单，即装即用</strong></p><p class="MsoNormal">仙工智能顶升组件 SLM-DJ3010-A 同样开箱即可使用，但相较于辊筒组件安装更加简单，仅需 4 个螺栓即可固定在 AMB-300XS 上，将顶升组件接线与底盘预留接口连接即可完成硬件组装，通过 Roboshop 完成系统配置即可使用。</p><p class="MsoNormal"><br/><strong>顶升定制，灵活易用</strong></p><p class="MsoNormal">根据实际场景需求，该顶升组件的顶升高度可支持定制，顶升高度范围为 50~150mm；额定顶升负载范围为 0~300kg，满足 3C 电子、电商等小型物料搬运需求。</p><p class="MsoNormal"><br/><strong>适应力强，无惧偏载</strong></p><p class="MsoNormal">该顶升组件在结构中增加了防偏载设计，显著提升了其承载性和适应性。在车体宽度方向，确保了额定载荷的稳定，不会受负载重心位置变化而减少；在车体长度方向，额定载荷随负载重心位置变化时最多减少 33%。</p>

产品合集 | 仙工智能一站式造车方案之辊筒组件 & 顶升组件

<p class="MsoNormal">全球企业智能化升级转型大背景之下，在工厂内引入多种类型移动机器人成为越来越多企业的共识。大多数移动机器人虽然在一定程度上满足了生产需求，发挥重要作用，但在一些典型场景中仍存在局限，例如密集存储环境内的狭窄通道运输、小尺寸载具的轻量搬运等，小型化、轻量化的移动机器人产品呼声四起。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/65efee668bfcd8003c14a052.mp4"></video></div><p class="MsoNormal"><br/>移动机器人控制器引领者仙工智能携手合作伙伴，共同打造了激光 SLAM 单叉臂式智能叉车 SFL-300L，精准解决了上述场景的搬运难题。</p><p class="MsoNormal"><br/>SFL-300L 以极致的车身设计、超薄的货叉结构、灵活的定制能力，赋能轻量化、狭窄型物流场景，助力物料快速、安全、精准搬运。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65efee82d10181004364c49f.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal"><br/><strong>极致机身，狭窄通道畅通无阻</strong></p><p class="MsoNormal"><br/>考虑到当前大多传统工厂物流通道较为狭窄，制造型企业物料堆放较为密集，SFL-300L 在整体车身的设计上达成了极简原则，整体车身宽度约为普通叉车 1/3，仅 400mm，最小转弯半径仅为 600mm，在狭窄通道内直行、转弯毫无压力。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65efee9c50399e003ae36593.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal">▲ SFL-300L vs CPD20-Y</p><p class="MsoNormal"><br/>不仅在横向狭窄空间内 SFL-300L 具备绝对优势，在纵向空间上的优势同样一骑绝尘，其底盘离地间隙仅为 20mm，节省大量载具底部空间，极其适合叉取支撑面离地高度较近的物料。</p><p class="MsoNormal"><br/>单叉臂结构是 SFL-300L 车身设计的另一亮点，单叉臂的应用不仅优化了整体车身结构，还增强了叉车小巧、灵活的特质。</p><p class="MsoNormal"><br/>同时，SFL-300L 车型采取模块化设计，乐高式无忧组装，提供货叉、负载、车身高度、颜色等项目定制，旨在灵活适应各类应用场景与业务需求。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65efeec06a42b5003bd733d2.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal"><br/><strong>AI 载具识别，精准取放货</strong></p><p class="MsoNormal"><br/>SFL-300L 搭载了 3D 识别相机，支持实时 AI 深度识别载具，自动特征学习，无需其他特征辅助，强大的数据拟合能力，可快速自主识别并自动叉取料车，进行精准取放货。</p><p class="MsoNormal"><br/>即使表面破损或覆盖缠绕物的料架，也支持 AI 自适应识别并叉取，全面提升了 SFL-300L 在复杂的仓储物流环境中的识别和作业能力。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65efeedad10181004364c4a0.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal"><br/><strong>多重传感器，360° 安全防护</strong></p><p class="MsoNormal"><br/>SFL-300L 内置导航激光、避障激光、3D 相机、安全触边以及光电传感器等多种安全设备，提供 360° 全覆盖安全防护，充分降低作业环境中的风险系数，多重传感器全方位保障人机安全。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65efeef68bfcd8003c14a053.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal">▲ 自动识别避障，安全急停</p><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal"><br/>当导航激光、3D 避障相机检测到障碍物时，根据安全运行算法，SFL-300L 将会在减速区域、停止区域内自动执行减速、停障、避障动作，实时感知周围环境变化，自动调整运行策略，确保搬运过程的高效与安全。</p><p class="MsoNormal"> <br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65efef1a50399e003ae36594.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal">▲ 自动识别自主绕障</p><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal"><br/><strong>四种导航可选，深度适配多重场景</strong></p><p class="MsoNormal"><br/>SFL-300L 支持激光 SLAM 导航、特征定位导航（NFL）、二维码导航、激光反光板导航四种模式，且支持多种导航混合使用的方式，基本实现覆盖各类场景业务导航需求。</p><p class="MsoNormal"><br/>针对空间内大范围变动情况，SFL-300L 支持特征定位导航（NFL）技术，在对应空间内只需要 5% 的固定参照物即可实现稳定精准导航，无惧高变率环境运行。</p><p><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65efef38d10181004364c4a1.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal"><br/>SFL-300L 支持料笼、料架、料车的运输，300kg 的负载尤其适合 3C 电子等轻量化物料行业的产线接驳和转运，400mm 的车身无惧任何密集场所，是小尺寸载具、狭窄型场景、轻量化搬运的不二之选。</p>

产品合集 | 激光 SLAM 单叉臂式智能叉车 SFL-300L

<p style="text-align:left;" class="MsoNormal">为了方便各位客户/合作伙伴在假期复工后能够更好地使用我司产品，避免长假期间现场移动机器人电池因低电量且空置时间过久，从而导致电池内部电芯损坏。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65c05111aec4e1003ab505ea.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><br/></p><p><strong><span style="color:#000000"><span style="font-size:16px"><span style="background-color:#ffffff">整理了以下</span></span></span>仙工智能移动机器人假期保养指南：</strong><br/><br/><strong>移动机器人放置环境</strong><br/>请您根据现场安全要求，将移动机器人放置于室内阴凉、干燥、安全的环境中。不建议将移动机器人放置室外，因为室外环境恶劣或温度过低都可能导致电池损坏。<br/>确保移动机器人远离危险物品，如具有腐蚀性的化学品、危险的机械设备等。<br/><br/><br/><strong>移动机器人</strong> <strong>状态检查</strong><br/>请在放假前确认移动机器人电池电量，保证电池能够存放一周不亏电，建议充到 90% 以上。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">用完充电桩后，拔掉充电区域充电桩的电源插头。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">将其他外设设置归零状态，调节货叉、顶升机构归零等。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">检查急停按钮是否恢复，电源开关是否关闭，集中管理车上钥匙。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">断开移动机器人与电池的连接，电池开关拨到 off 档，拔掉电池上的对插。<br/><br/><br/><strong>电池存放</strong><br/>电池应贮存在环境温度 0-40℃、相对湿度 10%-90%RH 的条件下。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">电池应避免接触到腐蚀性物质及远离强磁环境。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">电池贮存在清洁、干燥、通风的环境中，远离火源或热源。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">电池在长期存放不使用时，需每月对电池进行充放电一次。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">闲置电池时，电池电量不得低于 90%。<br/><br/></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><strong>充电器存放</strong><br/>充电器必须每 3 个月通电一次，通电时间应不少于 0.5 小时。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">当充电器不使用时，应放在包装盒内。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">包装盒放在距离地面至少 20cm 高，距离墙、热源、通风口 50cm 远的地方，充电器在此种存储条件下可放两年，超过两年须重新检测。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">仓库极限温度应在 -20~70℃，常态温度应在 -20~50℃，相对湿度为 5%~90%RH。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">远离有害气体、易燃物、爆炸品、腐蚀性物品及强磁环境等，移动过程中避免强有力机械震动、冲击等。</p>

产品资讯 | 仙工智能移动机器人假期保养指南

<p class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">过去两年，仙工智能的集成商合作伙伴数量极速增长，为了更有效地支持集成商，提升其服务终端客户的能力，仙工智能从多个方面布局，旨在让集成商更充分了解仙工智能产品并且熟练应用。</span><br/><br/><span style="line-height:150%">例如：打造仙工学堂，铺设开放完整的知识库体系；建立培训机制，实现线上线下理论实操相结合；设置认证考试，持证作业让终端客户更加信赖。</span><br/><br/><span style="line-height:150%">为进一步帮助集成商高效解决现场实施问题，仙工智能针对性地研发推出一站式日志可视化分析工具</span> <span style="line-height:150%">RoboCare。RoboCare 的核心目标在于切实降低集成商的学习成本，快速定位故障并自动生成相关报告，提升现场实施作业的效率。</span><br/><br/><span style="line-height:150%">过往，集成商需要具备一定的编程基础，以便在现场遇到问题时使用日志分析工具快速定位并解决问题。若集成商非专业工程师，当现场出现问题时的常用解决方式为：客户需要通过其他通讯手段线上联系工程师，详细描述现场问题，工程师据此提供相应解决方案。</span><br/><br/><span style="line-height:150%">然而，基于非现场连线方式的局限性，仙工智能工作人员对现场情况的了解可能不够全面，或存在需要二次连线以协助解决问题的情况，从而导致现场实施效率大幅降低。</span><br/><br/><span style="line-height:150%">为此，RoboCare 应运而生，当现场出现故障时，客户能够在第一时间快速定位故障，并获取相应解决方案，对症下药，现场更高效。</span><br/><br/><span style="line-height:150%">与初代日志分析器相比，RoboCare 不仅涵盖所有必备功能，并在可视化、自动化、系统等层面实现跨越升级，目前中英双版本已在客户现场应用。</span><br/><br/><br/><span style="line-height:150%"><strong>自动化分析</strong></span><br/><span style="line-height:150%">RoboCare 核心功能即自动化分析，集成一键式的自动化问题分析和解决方案。针对常见问题，RoboCare 提供检索分析功能，可快速对问题进行分析并生成相关报告，报告中包含问题发生的时间及点位具体信息、问题原因、对应解决方案。<br/><br/></span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65c05bc42987030039168d90.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">▲ RoboCare 自动化分析报告界面</span><br/><br/><span style="line-height:150%">自动化分析中支持区分不同车型和抓取模型文件的配置，允许用户隐藏无关紧要的类目，便于快速看到自己需要分析的板块。</span><br/><br/><br/><span style="line-height:150%"><strong>时空场景可视化</strong></span><br/><span style="line-height:150%">高性能的可视化回放功能也是</span> <span style="line-height:150%">RoboCare 亮点之一，可以帮助用户快速了解某一时间段内机器人的行走路线、遇到的障碍物等信息。<br/><br/></span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65c05bf0d67177003ba5ccec.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">▲ RoboCare 可视化回放界面</span><br/><br/><br/><span style="line-height:150%"><strong>数据图表化</strong></span><br/><span style="line-height:150%">RoboCare 支持将日志中的字段、数据转化为简单易懂的图表，让用户使用更加方便，可以快速从图表上观察到某个时间段内数据的完整变化曲线，便于快速定位故障，缩短问题查找时间。<br/><br/></span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65c05c08aec4e1003ab505ec.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p><p class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">▲ RoboCare 查看标定数据图表界面</span><br/><br/><br/><span style="line-height:150%"><strong>跨平台兼容性</strong></span><br/>为了满足不同用户的需求，RoboCare 支持多种操作系统和设备，如 Windows、Linux 等，以便集成商能够随时随地使用 RoboCare 进行日志分析。</p>

产品合集 | 一站式日志可视化分析工具 RoboCare：快速定位、超全解析

<p class="MsoNormal">在制造移动机器人的过程中，根据实际的应用场景和任务需求选择最合适的运动模型尤为关键，这也是打造高效移动机器人的重要环节。<br/></p><p class="MsoNormal">选择最合适的运动模型需要综合考虑多层面因素，例如地形、地面状况、空间限制等场景环境，以及机器人负载需求和工作强度等。<br/></p><p class="MsoNormal">在仙工智能合作伙伴车型库中，较为常见的工业移动机器人运动模型包含：双轮差动、四驱差速、四差速模组、四驱麦克纳姆轮、单舵轮、双舵轮、四舵轮、履带式等。<br/></p><p class="MsoNormal"><strong>双轮差动</strong><br/></p><p class="MsoNormal">双轮差动运动模型主要由驱动轮和随动轮组成，两者之间的差速器使得机器人在转向时，能够根据转向角度的不同，调整轮子的转速，从而实现平稳转向。<br/></p><p class="MsoNormal">双轮差动具备高度灵活、结构简单、成本低廉、维护方便特点，在狭窄空间和复杂地形中更具优势，可适用于地面平整度高、负载较小、对电机和控制精度要求不高的场景。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/658a453b844a90003c550919.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal"><br/><strong>四驱差速</strong><br/></p><p class="MsoNormal">四驱差速运动模型在双轮差速的基础上增加了两个轮子，四个轮子均可独立驱动，机器人在转向时可以通过控制轮子的转速，实现更精确的转向和避障。<br/><br/>四驱差速具有更强的动力性及更好的稳定性和承载能力，轮子可以升级更大尺寸，轻松越过地面坑洼，无惧复杂地形，可适用于对承载力和通过性要求较高的场景。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/658a459ad67177003ba5ccca.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal"><br/><strong>四差速模组</strong><br/></p><p class="MsoNormal">四差速模组运动模型由四个差速轮组构成，支持全向运动。相较于四轮差速，四差速在转向时可以更好地调整各轮转速，从而提高机器人的机动性，可适用于对机动性要求较高的场景。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/658a45d2d67177003ba5cccb.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal"><br/><strong>四驱麦克纳姆轮</strong><br/></p><p class="MsoNormal">四驱麦克纳姆轮运动模型采用四个麦克纳姆轮组成，其轮缘上有多个小轮，可以使轮子在不改变方向的情况下，在复杂地形中依然可实现前后左右全向运动。<br/></p><p class="MsoNormal">四驱麦克纳姆轮具有快速运动、高稳定性、高灵活度、强承载力特点，可支持 10 T 及以上载重，但整体成本更高，结构也更为复杂，可适用于对移动速度和灵活性要求较高的场景。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/658a45f8844a90003c55091e.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal"><br/><strong>单舵轮</strong><br/></p><p class="MsoNormal">单舵轮运动模型配备一个舵轮，舵轮可以通过改变转向角度，实现机器人的转向。<br/></p><p class="MsoNormal">单舵轮基于单轮驱动，故无需考虑驱动电机的配合问题，结构也更为简单、成本较低，但整体灵活性较差，更适合平坦地面上的快速移动和精准定位，可适用于对转向精度要求不高、对地面要求相对较低的场景。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/658a464aaec4e1003ab505cd.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><strong>双舵轮</strong><br/></p><p class="MsoNormal">双舵轮运动模型是在单舵轮的基础上增加一个舵轮，在转向时可以实现更精确的控制，提高机器人的机动性和灵活性，支持前后左右全向运动。<br/></p><p class="MsoNormal">双舵轮整体制造成本较高，同时对地面平整度要求更为严格，可适用于对机动性要求较高、大负载搬运的场景。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/658a4661d67177003ba5cccc.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><strong>四舵轮</strong><br/></p><p class="MsoNormal">移动机器人四舵轮运动模型由四个舵轮组成，转向和避障均更为精确，同时承载能力更强、动力更强。<br/></p><p class="MsoNormal">四舵轮具有较高的机灵活性和稳定性，复杂环境中依然可保持稳定运行，可适用于对灵活性和转向精度要求较高的场景。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/658a467caec4e1003ab505ce.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><strong>履带式</strong><br/></p><p class="MsoNormal">履带式运动模型采用履带作为移动装置，可以适应各种复杂地形。履带式具有较高的承载能力、通过性和稳定性，适用于对地形适应性要求较高、负载较高的户外场景。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/658a468e2987030039168d77.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/>充分考虑应用场景、作业需求等多方位因素，选择最合适的移动机器人运动模型，不仅能够确保移动机器人的稳定运行和高效作业，同时还可最大程度为客户降本增效。<br/></p><p class="MsoNormal">仙工智能提供基于 SRC 控制器为核心的一站式造车解决方案，不仅提供完整的硬件造车组件，还包含全方位的造车知识支持，帮助客户快速制造更高效的移动机器人。</p>

AGV合集 | 一站式造车，如何选择最合适的移动机器人运动模型？

<p class="MsoNormal">安全一直以来都是移动机器人领域绕不开的关键话题，仙工智能高度重视并严格把控全系列产品安全因素，将安全交付作为首要任务，为客户提供卓越品质的「控制器+移动机器人+数字化软件」产品组合，依托「一脑一链」生态体系，为客户创造全新的价值，让移动机器人没有门槛。<br/></p><p class="MsoNormal">今年，仙工智能进一步丰富安全型产品线，推出安全顶升式搬运机器人 AMB-1000JS，并于 4 月投入应用，于德国汉诺威工博会展出时获得诸多欧洲客户青睐。<br/></p><p class="MsoNormal">目前，仙工智能安全型产品线已成功覆盖移动机器人控制器、移动机器人底盘、智能叉车、顶升机器人四类标准产品。<br/><br/></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/6584f5af34f40f003dc7a41a.mp4"></video></div><p class="MsoNormal"><br/>AMB-1000JS 在研发之初，严守安全性和稳定性核心设计原则，综合过往顶升机器人应用场景，从硬件装备、软件调试、安全功能等多方面着手，执行业务危险系数评估和测试，确保在各种作业情况下，AMB-1000JS 都能提供安全可靠的服务，满足各种应用场景的需求。<br/><br/></p><p class="MsoNormal"><strong>CE 认证，安全保障</strong></p><p class="MsoNormal">AMB-1000JS 所有安全功能均根据 ISO 13849-1 标准进行设计，该产品目前已经通过CE 认证，其中包含MD 机械安全指令、RED无线电安全指令、EMC 电磁安全指令。<br/></p><p class="MsoNormal">CE 认证作为欧盟公认的准入门槛，对于产品的安全性和可靠性有着严格的规定，获得该认证标志着仙工智能产品在欧洲市场竞争力的进一步提升。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6584f6002a775a003c259ae5.jpg" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal"><br/>其中，MD 机械安全指令采用了 EN ISO3691-4:2020 标准，该指令被称为目前欧盟考核最为严格和全面的安全标准之一。该标准在评估维度上做出了更详细的场景分类和具体的量化要求，安全等级的要求升级到 Performance Level。<br/></p><p class="MsoNormal">AMB-1000JS 电池已通过 UN38.3 认证，这是由联合国针对危险品运输制定的相关规定；还通过了 CNAS 认证的空运和海运货物运输条件鉴定报告，确保电池运输安全。<br/><br/></p><p class="MsoNormal"><strong>安全顶升，多维防护</strong></p><p class="MsoNormal">AMB-1000JS 在外部机身装置和内部软件算法均进行了安全设计，以最大程度提升机器人安全性。<br/></p><p class="MsoNormal">AMB-1000JS 的安全系统主要由安全型控制器 SRC-3000FS 控制，调节安全相关功能的输入和输出，与安全激光、安全编码器、安全急停按钮、驱动器电机等部件构成安全回路，实现移动机器人控制安全，确保移动机器人作业环境的安全性。<br/><br/></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6584f69705c255003e39dba1.jpg" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal"><br/>AMB-1000JS 配置二台 SICK nanoscan3 Core 安全激光，支持 360° 全向感知，避障无死角，检测最大可达 40 m，高度可达 175 mm。<br/></p><p class="MsoNormal">内部，基于仙工智能 SLAM 算法，AMB-1000JS 可自动规划减速停障，报阻挡灯带呈现紫色状态。<br/></p><p class="MsoNormal">当人员或者障碍物出现在激光保护区域内，机器人将进入保护停止状态，直到保护区域变得畅通可继续运行。当运行速度 ＞1 m/s 时，激光安全范围较大，在离障碍物较远时便开始刹车停止，反之 ＜1 m/s 时，范围较小，较近时刹车停止。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6584f70105c255003e39dba2.gif"/></div><p class="MsoNormal"><br/>AMB-1000JS 同步配置了 SICK 安全编码器，实现精确感知、定位、运行、控制。安全编码器支持稳定性功能、速度监测保护功能，可保证机器人在出现异常时，能够立即进入保护停止状态，无法驱动。<br/></p><p class="MsoNormal">AMB-1000JS 还配备了安全急停按钮和警示灯、音响警告等安全装置，在遇到紧急情况时，工作人员可及时获知并处理异常。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6584f7327b8c84004991c6f9.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal"><br/>仙工智能始终坚持将产品安全放在首位，致力于为全球用户提供高品质、安全可靠的智能物流完整解决方案，为全球智能物流升级助力。</p>

产品合集 | 一台安全型顶升机器人具备哪些特质？

<p class="MsoNormal">一直以来，3C 行业都是移动机器人下游应用的主力军之一。尽管不断出现各种新兴强势行业，但就移动机器人应用数量而言，3C 行业依然不容小觑。<br/><br/>仙工智能凭借功能强大、简单易用的移动机器人控制器和系统软件，以及庞大的合作伙伴车型库、完整的移动机器人产业链生态、专业的服务和完善的知识库，在 3C 行业落地数百个标杆项目，赢得客户信任和认可。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/657c19ae8620330044815139.jpg" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal"><br/>前期，随着劳动力密集型产业向智能化产业的转型，3C行业对移动机器人的需求出现急剧增长。3C 行业产品具有短周期、多样化特性，对产线的灵活性要求较高，移动机器人基于自动化设置，可以灵活地适应 3C 产品的快速变化，提高生产效率。<br/><br/>当下，3C行业作为以存量之争为主的庞大市场，移动机器人的创新应用也为 3C 行业带来新生机。<br/></p><p>移动机器人的高度可扩展性为 3C 行业的智能化升级提供了强大便利性，通过与厂内其它自动化设备密切配合，移动机器人可以轻松构建完整智能化产线，实现生产流程全面自动化；此外，移动机器人支持数字化管理模式，对接客户 ERP、MES 等业务系统，方便企业优化生产，精准控制生产节拍，推动厂内数字化转型升级。<br/><br/>「双向赋能、协同向上」正是移动机器人与 3C 行业两者的最佳诠释。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/657c19d6b6efe1003bfdcdbf.jpg" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal"><br/>上图展示了 3C 行业产业链上中下游，其中移动机器人应用已经深入渗透在 3C 行业各个细分领域，并贯穿整个 3C 生产制造工艺的物流环节，仙工智能已实现原材料、在制品、成品等的搬运、装配、存储、分拣等环节的自动化和智能化。<br/><br/>仙工智能 3C 行业智能物流解决方案包含完整的软硬件产品组合。<br/><br/>软件层面，仙工智能提供 RDS 统一资源调度系统、MWMS 仓配一体化系统、可视化系列产品，覆盖从机器人调度到成品仓储、物流再到机器人全景监控等环节，所有软件充分与移动机器人结合设计，从核心层支持移动机器人等智能设备，打通硬件与软件的无缝连接，智能物流更高效。<br/><br/>硬件层面，仙工智能提供基于 SRC 控制器的移动机器人车型库，包含潜伏顶升机器人、全向顶升机器人、旋转顶升机器人、地面式叉车、堆高式叉车、平衡重式叉车、料箱机器人、复合机器人、辊筒机器人等多样化移动机器人产品。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/657c1a0a76bc51003d4ba98b.jpg" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal"><br/>针对 3C 行业生产环节内的不同场景，仙工智能将分别从原材料、在制品、成品三大场景出发，分析相应场景痛点并提供解决方案。<br/></p><p class="MsoNormal"> <strong>1.原材料</strong><br/><br/>痛点：<br/><br/>原材料出入库物流环节中由于电子元器件 SKU 多、用量大，换料/补料/换线频繁，管理难度较高，作业流程无法有效防呆防错，一旦人工出现失误，补救成本十分高昂，可能导致大批量返工和长时间停线。<br/><br/></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/657c1a34862033004481513a.mp4"></video></div><p class="MsoNormal"><br/>方案亮点：<br/><br/>（1）基于 MWMS 仓配一体化系统可以减少 90% 以上人工操作，原材料的入库/拣选/配送均可实现自动化，智能化作业，有效防呆防错；MWMS 可与 ERP、MES 等客户系统无缝对接，业务流程可实现双向追溯，有效应对生产质量问题。<br/><br/>（2）以原材料 SMT 产线为例，仙工智能可提供料盘机器人和模块化货架组合，可以根据产能需求，阶梯式递增仓库容量，同时通过模块化货架设置保证更低扩容成本。<br/></p><p class="MsoNormal"> <strong>2.在制品</strong><br/><br/>痛点：<br/><br/>在制品车间环境多样且复杂，过往搬运模式在现场留有大量磁条车，路线长，留给移动机器人的物流通道小且作业空间有限；整体改造成本高且周期长，过大改动可能影响生产效率，甚至工厂停工；入库、出库、多产线流转，厂内多种物流交接环节复杂，对智能物流要求更高。<br/></p><p class="MsoNormal">方案亮点：<br/></p><p class="MsoNormal">（1）基于激光 SLAM 的顶升机器人，可实现真正的无轨化自主导航，无需对现场特殊改造，机器人可自主穿行、搬运，无缝衔接工作流，适应各种生产环境。<br/></p><p class="MsoNormal">（2）仙工智能顶升机器人支持更小尺寸、更薄车身、更小盲区，并提供基于 SRC 控制器的一站式造车方案，可根据现场情况制造更加适宜的移动机器人。<br/></p><p class="MsoNormal"> <strong>3.成品</strong><br/><br/>痛点：<br/><br/>成品车间内不同类型、规格的货物不可混合堆叠，否则将会影响生产流程和产品质量；基于传统人工操作，货物识别与追踪较为困难，不仅效率低下成本也高，生产安全性也难以保障。<br/><br/></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/657c1a82cc94a9003cc4893d.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal"><br/>方案亮点：<br/><br/>（1）在堆叠过程中通过导入 RoboView 视觉 AI 解决方案对货物进行识别，确保堆叠准确性，在托盘下料端和接驳端进行种类区分，确保不发生混放的情况，并提升空间利用率；通过 RoboView 实现对不同栈板的识别，精确指示叉车堆叠，确保生产安全。<br/><br/>（2）MWMS 仓配一体化系统可为工厂提供传统仓储业务服务以及数据管理支持，同时还可以管理各类型移动机器人和智能设备，实现仓储与配送的一体化，厂内货物追踪流程一体化更顺畅。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/657c1aabcc94a9003cc4893e.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal"><br/>（3）在该流程中，仙工智能提供堆高式智能叉车和 AMB 底盘组合产品，叉车可用于执行转运、堆高作业，基于 AMB 底盘可上接不同类型的上层机构，例如辊筒、顶升、机械手、潜伏牵引，根据实际业务需求，匹配相应产线，降低移动机器人制造和选择成本，提升性价比。</p>

仙工智能凭借功能强大、简单易用的移动机器人控制器和系统软件，以及庞大的合作伙伴车型库、完整的移动机器人产业链生态、专业的服务和完善的知识库，在 3C 行业落地数百个标杆项目，赢得客户信任和认可。

行业资讯 | 聚焦 3C 行业，仙工智能打造完整智能物流解决方案

<p style="text-align:left;" class="MsoNormal">家用和商用类型的清洁机器人市场持续繁荣，专注工业场景的清洁机器人市场亦是蓝海。<br/>尤其是在当下遍布智能化机器设备的工厂环境中，清洁工作不再仅仅依赖于人力，清洁机器人正逐渐成为工厂、车间、仓库等场所清洁的主力军，能够保证 24 小时不间断的清洁作业，不仅提升了清洁效率，还降低了人工成本，为工业生产提供了更有力的支持。<br/></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">能否适应多种地面环境？能否实现清洁全流程自动化、无人化？是否具备多种清洁功能？操作应用是否足够便捷？是否足够安全？……</p><p>对于上述基础清洁问题，仙工智能最新推出的激光 SLAM 清洁机器人 SCL-AWG50 可以轻松搞定。<br/><br/><strong>仙工清洁机器人 SCL-AWG50</strong><br/><br/><strong><span style="color:#000000"><span style="font-size:16px"><span style="background-color:#ffffff">自动回充，快速高效</span></span></span></strong><br/>清洁机器人 SCL-AWG50<span style="color:#000000"><span style="font-size:16px"><span style="background-color:#ffffff">在电量较低时能够自动返回充电区域，及时补充电量，仅需 1 h  即可快速充满电，重新返回作业区域，支持断点续扫，保证清洁工作的连续性和高效性。</span></span></span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/655731dc5dfb5c0042d98d4d.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><br/></p><p class="MsoNormal"><strong>全程无人化，清洁更高效</strong></p><p>清洁机器人SCL-AWG50 内置仙工智能通用型移动机器人控制器 SRC-2000，为机器人提供地图构建、定位导航、模型编辑、路径规划、自主避障等核心功能，可对机器人进行一体化控制，自动规划最佳清洁路径，并根据不同的场景和需求进行实时调整，支持定时、定点、定向清洁，自动完成充电、加清水和排污水一系列动作，洗地、推尘一体化，实现全程智能、无人化清洁。<br/><br/><span style="color:#000000"><span style="font-size:16px"><span style="background-color:#ffffff">清洁机器人SCL-AWG50 搭载高性能的 24 V/50 AH 锂电池，超长续航能力，推尘模式最高支持 10 h 作业，洗地模式最高支持 4 h 作业。  </span></span></span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6557320ecc899a003d558b3d.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><span style="color:#000000"><span style="font-size:16px"><span style="background-color:#ffffff">SCL-AWG50 还支持智能自动回充，在电量较低时能够自动返回充电区域，及时补充电量，仅需 1 h，SCL-AWG50 即可快速充满电，重新返回作业区域，支持断点续扫，保证清洁工作的连续性和高效性。</span></span></span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6557323018ee55003bec3e79.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal"><br/><strong>更懂工业场景，智能化管理</strong></p><p class="MsoNormal">通过 SRC 控制器和统一资源调度系统 RDS 的完美配合，工厂可以实现对该厂内其他内置 SRC 控制器的智能设备进行统一的控制管理和调度规划。</p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6557324cd56c4200430661a7.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">清洁机器人SCL-AWG50 可融入厂内移动机器人的整体调度体系中，协同其他机器人的工作时间和路径规划，根据工厂的实际情况和需求及时高效地完成工厂清洁工作。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><br/><strong>适应多种环境，全能多面手</strong></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">能够适应工厂的非标特性，兼容多种地面环境，是衡量清洁机器人性能的核心指标之一。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">经过多次现场实地测试，SCL-AWG50展现了出色的兼容性和强劲的清洁力。根据不同洁净度需求可选择不同清洁档位，普通污渍或强力油污、切削液污渍均可搞定；能够适应多种软硬地面环境，如大理石、水磨石、水泥地、环氧地面、瓷砖等材质地面；也可适应多种行业生产环境，如汽车制造、3C 电子、纺织业、机械制造等行业。</p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6557326acc899a003d558b3e.jpg" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><br/>同时，SCL-AWG50 具备超强的路面适应性，配备高性能的大功率电机，爬坡能力一流，即使面对 8°坡面，也可稳定通过。</p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/655732875dfb5c0042d98d4e.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><br/><strong>多重防护保障，更高安全性</strong></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">保障足够的安全性是清洁机器人落地应用的关键前提。</p><p class="MsoNormal">SCL-AWG50 搭载仙工智能组件库产品富锐 H1E0 激光，检测范围更广可达 40 m，有效提升环境感知识别能力。</p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/655732a4d56c4200430661a8.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal"><br/>为了提升整体安全性，SCL-AWG50 采用了全方位的安全防护措施，顶部配备 3D 相机，机身中部搭载超声传感器、激光雷达，底部配备安全触边，360°立体式环绕，停障、避障、防碰撞、防跌落。</p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/655732c15dfb5c0042d98d4f.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal"><br/><strong>数字可视化，交互更直观便捷</strong></p><p class="MsoNormal">为了便于工厂一线操作人员的使用，SCL-AWG50 简化了交互界面，操作流程更加简单，无需复杂设置，易学易上手。同时，SCL-AWG50 大大提升可视化程度，运行数据实时上传，数据全程可视化，作业情况更直观。</p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/655732d95dfb5c0042d98d50.jpg" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal"><br/>根据预测，截止 2025 年，国内商业清洁机器人市场或将有可能增长至近千亿元规模，然而当前清洁机器人市场渗透率不足 1%，在可预见的未来商用和工业清洁场景中，机器人必将成为广泛应用的主力军，要想拉动行业加速渗透，核心之一则在于提升产品技术，为用户带来更优质的体验。</p><p class="MsoNormal">仙工智能坚持以客户为中心，SCL-AWG50 不仅更加注重用户使用感受，并大幅增强清洁性能和工业特性，更专注更强悍。</p>

智能工业清洁机器人 SCL-AWG50，成功突破传统商用清洁机器人应用局限，可整合至厂内机器人调度系统内，配合全厂其他类型的移动机器人协同作业，更加懂得工业场景的清洁和作业需求，轻松实现工业场景全自动清洁。

新品推介 | 【智能清洁机器人】专注工业场景，一机清洁到位！

<p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">每</span> <span style="line-height:150%">100 个制造移动机器人的客户中可能就会有 90 个客户踩过造车组件的坑。如何快速购买到最适配、最具性价比的造车组件，是大多数造车厂商所面临的亟待解决的共同问题。</span></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">仙工智能推出的基于 SRC 控制器为核心的一站式造车解决方案致力于为造车商解决造车组件难题，提供了多样化可选的适配组件，自由组合，轻松选择最优对象，支持各种造车非标应用。</span></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/655a109d5dfb5c0042d98d51.mp4"></video></div><p class="MsoNormal">以 SRC-3000FS（叉车版）制造智能叉车为例，本文将展示造车流程中的各组件板块。<br/><br/></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><strong><span style="line-height:150%">核心组件—移动机器人控制器</span></strong></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">控制器作为整个移动机器人的大脑，决定机器人的核心性能，并统一控制器机器人的整体动作和路径。仙工智能持续优化控制器系列产品，专注核心技术百分百自主研发，细分智能叉车专用版控制器，性能更强悍，功能更全面，并从客户角度出发，真正做到内外兼施，让客户使用更轻松。</span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/655a10df18ee55003bec3e7b.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">以客户为中心，仙工智能将移动机器人的核心零部件控制器做到了最大限度的内部集成和优化，线路合理布局，外部连接更简单，整体组建更快速。在最优限度做减法，让客户更轻松更省时省力。</span></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">以技术为核心，仙工智能坚持以软件定义硬件，在控制器内部做加法，迭代架构、优化算法、强化算力、提升性能、集成各类功能……实现支撑更复杂的业务场景。在可控范围做加法，为客户提供功能更强大、简单更易用的产品。</span></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><br/><br/><strong><span style="line-height:150%">组件—移动机器人感知模块</span></strong></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">移动机器人的感知模块可以帮助机器人进行定位、导航和识别，涵盖了各种类型的传感器，如激光雷达、相机、摄像机及红外传感器等。</span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/655a1121d56c4200430661a9.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">通过多种类型传感器的协同作用，移动机器人可以实时、精准并且全方位地感知周围环境，控制系统根据感知到的信息安排决策和执行任务，可有效地保障移动机器人避免障碍物、识别人员和物品等。</span></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><br/><br/><strong><span style="line-height:150%">组件—移动机器人执行模块</span></strong></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">移动机器人的执行模块包含伺服电机、驱动器等，能够控制移动机器人的运动方向、速度和距离。</span></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/655a1158cc899a003d558b3f.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">执行模块通过与感知模块协同工作，更准确帮助移动机器人确定自身的位置和姿态，更好地规划自身的运动路径，实现移动机器人的有效运动和准确操作。</span></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><br/><br/><strong><span style="line-height:150%">组件—移动机器人能源模块</span></strong></p><p class="MsoNormal">移动机器人的能源模块包含电池、充电桩等，为移动机器人正常运行提供动力支持。</p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/655a117c5dfb5c0042d98d52.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">电池提供稳定、持久的电能，保证移动机器人执行任务过程中的正常运行；充电桩提供快速、便捷的充电方式，保证移动机器人连续有效工作。</span></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><br/><br/><strong><span style="line-height:150%">组件——移动机器人车平台模块</span></strong></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">为了进一步简化造车步骤，让移动机器人制造流程更省心，仙工智能创新推出造车平台组件，具备更高的集成度和易用性，大大缩短造车商的移动机器人开发周期，降低制造成本。</span></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/655a119ad56c4200430661aa.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">完整一体的移动机器人底盘，让造车商无需再担心其他组件的选购问题，通过已有底盘，造车商可自行拓展所需移动机器人，让制造更灵活和多样。</span></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><br/><span style="line-height:150%">当前，仙工智能已实现全链路打通移动机器人产业链，成功与市面上 90%+ 主流传感器、驱动器等组件厂商完成适配，且持续新增适配清单。</span></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">除了积极与合作伙伴推动组件适配工作，仙工智能并在同步携手合作伙伴开发丰富且高性能的自主品牌组件，推出多款高性能组件产品：导航激光、避障激光、模块电池等。</span></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/655a11aed56c4200430661ab.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><span style="color:#030000"><strong>AGV/AMR-仙工智能，让移动机器人没有门槛。</strong></span></p>

AGV/AMR-移动搬运机器人。仙工智能推出的基于 SRC 控制器为核心的一站式造车解决方案致力于为造车商解决造车组件难题，提供了多样化可选的适配组件，自由组合，轻松选择最优对象，支持各种造车非标应用。

 产品合集 | 造车更省心！仙工智能一站式造车方案之多样组件库

<p><span style="font-size:15px"><span style="color:#000000"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">仙工智能基于 SRC 控制器为核心的一站式造车解决方案，凭借着</span></span></span><strong><span style="color:#0066ff">强大功能性、广泛适配性、一体化服务</span></strong><span style="color:#000000"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">的优势特点，在移动机器人制造场景中发挥重要作用，为客户提供</span></span></span><strong><span style="color:#0066ff">全能高效、灵活组合、高性价比的移动机器人制造解决方案</span></strong><span style="color:#000000"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">，已成功应用于 3C 电子、光伏、锂电、汽车零部件、半导体等行业，制造出超百款不同类型移动机器人，形成丰富庞大的生态合作伙伴车型库。</span></span></span></span><br/><br/><span style="font-size:15px"><span style="color:#000000"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">基于 SRC 控制器如何快速构建适配的、强大的移动机器人，以 SRC-880 造车为例，只需简单八步即可。</span></span></span></span><br/><br/><strong><span style="font-size:15px"><span style="color:#000000"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">一、</span></span></span></span>模块化设计，只需八步</strong></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">按照移动机器人整体配置，仙工智能将造车所需组件分为核心控制器、感知模块、执行模块、能源模块四大模块。仙工智能为移动机器人提供最强大脑控制器，强悍性能+丰富功能，为造车奠定核心底层，打造多样选择。<br/>SRC-880 控制器为制造底盘提供了高性价比完美解决方案，拥有极致的超薄机身，高度集成性可为车体内部释放更多空间，加之全新升级双频大功率 Wi-Fi 6，无需外置客户端，信号覆盖可以实现双倍提升。</p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/654de94225a91c003b9a3b4a.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><br/>接下来需要准备并组装其他三大组件板块：</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">执行模块：电机、减速器、主动轮、万向轮、悬挂机构、电机驱动器</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">能源模块：电源模块、模块电池、自动充电口</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">感知模块：导航激光、3D 避障相机<br/></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">在完成上述四大模块安装之后，即可开始安装其他外设模块，包括喇叭、无线AP等。所有造车组件装配完毕，连接车内一体式线束，完成各个模块的互联互通。安装机身外壳，整个装机过程结束。最后，调试系统软件，通过仙工智能一站式实施工具 Roboshop Pro 支持一键导入移动机器人模型文件，轻松完成车体配置。至此，整体造车工作完成，移动机器人即可进入工作状态。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/654de958d0e1e500391c0752.gif" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><br/><strong>二、一站式造车，适配齐全</strong></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">基于 SRC 控制器为核心的一站式造车解决方案旨在为具备制造和设计移动机器人能力的造车商提供「控制器+软件+组件」的多元化可选产品，提升客户造车效率与产品竞争力，让客户造车更加便捷高效，推动实现让移动机器人没有门槛。<br/></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">完整造车解决方案涵盖仙工智能合作伙伴庞大车型库及先进技术支持的全套技术服务，包含：控制器硬件、造车其他组件、一站式实施工具 Roboshop Pro、全套的软硬件解决方案、造车选型指南和调试手册、培训课程及售后服务、产品软件迭代升级服务。<br/></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">如何真正为客户提供一站式造车服务？</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">第一，丰富成熟的造车方案。基于「以标准化产品支撑非标应用」研发理念，配合丰富的合作伙伴现场经验，仙工智能专业的研发和技术团队已经提炼出数百种成熟且可量产的移动机器人造车方案，直接复制，轻松应用，真正从贴合工业物流场景，一站式解决客户非标造车需求。</p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/654de98425a91c003b9a3b4b.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><br/>第二，全面齐全的知识库文档。基于「以客户为中心」发展理念，仙工智能始终将客户的需求和满意度置于首位，并致力于为全球客户提供更优质的产品和服务。优质的产品不仅关注技术层面的优化，更注重为客户提供配套齐全的产品文档，客户在造车过程中，可通过仙工智能知识库查询造车疑难点及解决方案，让造车更顺畅。</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><br/>第三，全面齐全的配套组件。基于「一脑一链」产品策略，仙工智能已经实现对造车四大关键模块组件的全方位支持。其中控制系统由 SRC 控制器提供全面支持，感知、执行、能源三大模块由合作伙伴提供支持，当前，仙工智能已与市面上超 120 款组件（传感器、驱动器等）品牌完成适配，正在逐步适配更多类型品牌，积极串联移动机器人产业生态链，以开放合作姿态，推动共建共享共赢。</p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/654de9b6d0e1e500391c0753.jpg" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p>

仙工智能基于 SRC 控制器为核心的一站式造车解决方案，凭借着强大功能性、广泛适配性、一体化服务的优势特点，在移动机器人制造场景中发挥重要作用，为客户提供全能高效、灵活组合、高性价比的移动机器人制造解决方案，已成功应用于 3C 电子、光伏、锂电、汽车零部件、半导体等行业，制造出超百款不同类型移动机器人，形成丰富庞大的生态合作伙伴车型库。

 产品合集 | 仙工智能一站式造车方案，构建无人底盘仅需八步！

<p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">当选择自主制造移动机器人时，核心大脑控制器+其他组件的组合提供了一种从 0 开始的制造方式。然而，考虑到效率优化或研发能力限制问题时，是否存在其他更简便的方式呢？</span></p><p class="p"><span style="line-height:150%">仙工智能</span><a href="https://cn.seer-group.com/agvs/amr-robots/AMB" target="_blank"> </a><span style="line-height:150%"><span style="color:#0850df"><a href="https://cn.seer-group.com/agvs/amr-robots/AMB" target="_blank">AMB 无人搬运底盘</a></span></span> <span style="line-height:150%">为具备一定制造和设计能力的造车客户提供了一种高效便捷的造车途径。</span><br/><br/><span style="line-height:150%">2018 年，仙工智能正式推出 AMB 系列标准底盘，助力客户快速完成移动机器人的制造和应用，经过五年的沉淀和积累，在标准底盘的基础上衍生出一系列具有高度灵活性和定制化的移动机器人，并被广泛应用于仓储物流、半导体、3C 电子、汽车零部件等行业，为各种非标场景提供最契合的智能物流解决方案，获得客户高度认可。</span><br/><br/><span style="line-height:150%"><strong>【充电倍率大幅提升，摆脱电量焦虑】</strong></span><br/><span style="line-height:150%">综合考量续航、成本、安全和环保等多方面因素，AMB 底盘的内置电池电芯由原来的三元锂更换为磷酸铁锂。尽管电池容量较之前减小，但是 AMB 底盘的满载综合续航时间依旧不变，仍可达到 12 小时，将完全不会影响机器人作业效率。此外，AMB 底盘的充电时间更快，充电倍率的大幅提升有效缓解了部分客户对于电池电量的担忧，无需再因为长时间等待电池充电而烦恼。从安全性、环保性、成本而言，磷酸铁锂均更胜一筹。磷酸铁锂电池具备更高的热稳定性和抗击穿能力，使得电池更加安全可靠；磷酸铁锂电池使用的磷酸铁锂是一种天然矿石，资源丰富可再生，不会对环境造成严重污染，环保性能更优；在频繁充放电的情况下，磷酸铁锂的寿命也更长，这将大大降低因电池更换而带来的成本，为客户精准实现降本增效。</span><br/><br/><span style="line-height:150%"><strong>【多重定位支持，应用场景更多元】</strong></span></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">AMB 底盘激光配置更新，所有系列激光均可支持反光板导航，同样支持与激光 SLAM、二维码等导航方式的融合，多重定位运行更加精准，重复定位精度最高可达 ±2mm，实现机器人与设备无缝对接，高效搬运物料。WIFI 模块和 HMI 模块不再作为 AMB 底盘本体部件，将作为上层拓展选装配件，上装选配更加灵活，为机器人进一步拓展更多应用场景。</span><br/><br/><span style="line-height:150%"><strong>【整车一体化线束，免除对接烦恼】</strong></span></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">为提升客户制造效率和准确率，AMB 底盘整车实现一体化线束设计，无需再为制造过程中多种线束对接而烦恼，简化制作流程，同时避免了因人为操作失误而引发的风险，提高机器人整体的安全性。 </span></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">为了满足未来可能的供电需求，增强机器人在未来升级或扩展时的灵活性，AMB 底盘在 48V 接口的基础上，增设 24V 供电口，以适应客户的多样化需求。</span><br/><br/><span style="line-height:150%"><strong>【软性实力加持，造车安装全程无忧】</strong></span></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">基于仙工智能知识库，客户可以查阅详细的 AMB 底盘文档信息，包含使用手册、技术文档等，并提供完整的上装集成手册，全面详尽的资料支持不仅解决了客户制造过程的所有难题，也进一步确保了机器人制造的高质和高效。</span><br/><br/><span style="line-height:150%"><strong>【开放大客户定制，满足个性化需求】</strong></span><br/><span style="line-height:150%">AMB 底盘目前完全支持根据客户所需进行品牌标志、产品外观和上装模块的个性化定制，这意味着，无论是从品牌宣传还是从产品实际使用的角度，客户都可以根据自己的需求和偏好进行定制，从而更好地满足不同场景下的差异化需求。</span></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="line-height:150%">AMB 底盘提供了丰富的上装模块选项，顶升、辊筒、机械手、潜伏牵引、云台等，客户可以根据自己的需求选择适合自己的模块进行组合，拓展更加灵活高效，实现一种底盘多种应用。</span><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6549952d25a91c003b9a3b38.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p>

AMB 系列标准底盘，助力客户快速完成移动机器人的制造和应用，经过五年的沉淀和积累，在标准底盘的基础上衍生出一系列具有高度灵活性和定制化的移动机器人，并被广泛应用于仓储物流、半导体、3C 电子、汽车零部件等行业，为各种非标场景提供最契合的智能物流解决方案，获得客户高度认可。

 产品合集 | 【移动机器人底盘】仙工智能 AMB 底盘再进阶

<p>智能制造、降本增效的背景之下，愈来愈多工厂在车间内启用机器人代替人工作业，建设无人仓库、关灯工厂。<br/><br/>随着机器人及配套智能化系统应用的深入，一些新的问题也随之浮现：</p><p>如何有效监控工厂内机器人的整体作业情况并快速有效处理异常状况？</p><p>如何查看机器人作业时库位状态及货物状况？</p><p>如何准确评估机器人为生产所带来的贡献？<br/></p><p>纵览市面上当前已有的机器人地图相关产品，可以发现的是此类产品仅可展示机器人的行走路线，但无法确认具体的机器人型号和识别相应环境。究其根本，市场上针对机器人的专业可视化地图仍属缺失状态。为了填补这一空白，仙工智能数据可视化系统 Meta-V 推出了专门面向工厂和制造业等企业的专业机器人地图可视化产品 Meta-Map，定点对位解决上述市场痛点。<br/><br/><span style="color:#000000"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">Meta-Map 通过</span></span></span></span>对工厂环境的还原并结合机器人实时情况，多维度展示机器人数据，同时可以迅速准确地掌握机器人在生产过程中的工作状态和效率<span style="color:#000000"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">，帮助企业更好地了解机器人在生产环境中的工作情况，可依据不同使用场景提供更匹配、更优质的可视化地图大屏解决方案。</span></span></span></span><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/654b4040d0e1e500391c0741.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><strong>1、增强地图环境识别性</strong><br/><span style="color:#000000"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">以更加精准还原工厂环境为方向，Meta-Map 会</span></span></span></span>基于现场 CAD 图和场地进行绘制<span style="color:#000000"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">，力求贴近真实工厂环境。除此之外，Meta-Map 还将</span></span></span></span>增加各种设置<span style="color:#000000"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">，输出更加可视化、更加精准的机器人地图。</span></span></span></span></p><p>● 增设门窗，设置机器人信号感应，显示开关状态</p><p>● 对接电梯数据，真实反映机器人乘坐电梯的情况</p><p>● 设置细分区域，如业务区域和办公区域，通过区域定位增强机器人工作情况</p><p>● 增加相应标识，如禁行线、禁行栅栏、楼梯、盆栽等地图辨识细节，让展示更逼真更还原</p><p powered-by="xiumi.us"></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/654b41bf25a91c003b9a3b3d.mp4"></video></div><p style="text-align:justify;text-indent:2em;"><br/><br/><strong>2、聚焦机器人状态本身</strong><br/><span style="color:#000000"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">除了地图产品的呈现之外，Meta-Map 更多</span></span></span></span>将聚焦至机器人本身的各种状态和数据，呈现机器人给工厂生产带来的实际影响和附加价值<span style="color:#000000"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">。</span></span></span></span>机器人正常运行时，在地图中显示型号、目的地、电量等产品和作业基础信息，模型完全 1:1 复刻实际产品，具备更高的识别性，打好呈现基础。并可自行规划机器人行走路线，进行锁定。机器人异常状况时，通过颜色更改呈现报警状态，并附带生成机器人报错原因和配套解决方案，辅助工作人员快速定位问题并修复。</p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/654b4225d0e1e500391c0742.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p class="MsoNormal"><br/><br/><strong>3、多业务场景适配</strong><br/>为了适配多种场景模式，Meta-Map 通过定制化模式增加了多种交互功能，在标准化产品的基础上满足用户更多非标需求。<br/><br/><strong>支持一键分屏功能，可切换多块屏幕，随意调整比例，根据实际业务在不同屏幕上显示内容。</strong></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/654b464b25a91c003b9a3b3e.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><br/><strong><span style="color:#000000"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">支持</span></span></span></span>机器人主角视角<span style="color:#000000"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">功能，选中机器人之后，全局视角将以选中的机器人为中心呈现视觉画面，即使缩小地图，也不影响机器人大小，并支持多机器人同时选中跟随。</span></span></span></span></strong></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/654b4679d0e1e500391c0743.mp4"></video></div><p><br/><br/><strong>当机器人出现报警状态时，机器人会显示不同状态色，Meta-Map 可快速定位分析报警原因，提供对应解决方案，整体问题解决流程更加高效直观。</strong></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/654b46cf25a91c003b9a3b3f.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><br/><strong><span style="color:#000000"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">支持</span></span></span></span>区域快速定位<span style="color:#000000"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">，可以通过筛选直接定位到不同的业务区域，锁定机器人状态，并实时展示机器人当前执行的任务、其目的地以及货物载运状态，</span></span></span></span>全程任务可视化<span style="color:#000000"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">。</span></span></span></span></strong></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/654b4705d0e1e500391c0744.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><br/><strong><span style="color:#000000"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">支持</span></span></span></span>自定义地图元素<span style="color:#000000"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><span style="background-color:#ffffff">，如「我的位置、机器人显示大小、机器人规划路径」的显示或隐藏。</span></span></span></span></strong></p><p></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/654b472c25a91c003b9a3b40.mp4"></video></div><p><br/><br/><strong>4、使用场景解读</strong><br/><span style="color:#000000"><span style="background-color:#ffffff"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">根据不同的使用场景和使用人群，Meta-Map 在产品最终形态的呈现上实现了差异化。按照客户需求可以分为五类：品牌塑造类、业务监测类、现场管理类、运维维保类、需求定制类。</span></span></span></span><br/><br/><strong><span style="color:#000000"><span style="background-color:#ffffff"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">【</span></span><span style="font-size:16px">品牌塑造类</span><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">】</span></span></span></span></strong><br/><span style="color:#000000"><span style="background-color:#ffffff"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">用于</span></span></span></span>企业整体数字化应用的统一管理和展示<span style="color:#000000"><span style="background-color:#ffffff"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">，向外或向上呈现建设成果，实现总览全局的效果。更加适用于</span></span></span></span>企业整体外宣<span style="color:#000000"><span style="background-color:#ffffff"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">层面。</span></span></span></span>此类场景中，Meta-Map 还可结合三维空间可视化产品解决方案 Meta-World 共同展示，360° 全景更直观，数字孪生效果可使线上观看如同置身现场环境中，为企业整体对外展示品牌塑造提升档次。<br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/654b47ebd0e1e500391c0745.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><br/><strong>【<span style="color:#000000"><span style="font-size:16px"><span style="background-color:#ffffff">业务监测类</span></span></span>】</strong></p><p class="MsoNormal">用于工厂整体运行情况监控，当出现异常状况时，通过实时态势感知，可以快速定位问题，并通过数据分析的结果辅助业务管理者作出快速、准确的指挥判断。更加适用于企业管理者决策层面。</p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/654b480d25a91c003b9a3b41.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><br/><strong>【<span style="color:#000000"><span style="font-size:16px"><span style="background-color:#ffffff">现场管理类</span></span></span>】</strong></p><p class="MsoNormal">用于一线工作者进行流程、现场、进度日常监控使用，深入结合实际工作场景，亦可用于项目阶段复盘，数据呈现更直观，分析思路更清晰。更加适用于企业作业现场执行者层面。</p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/654b482cd0e1e500391c0746.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><br/><strong>【<span style="color:#000000"><span style="font-size:16px"><span style="background-color:#ffffff">运维维保类</span></span></span>】</strong></p><p class="MsoNormal">用于机器人的长期运维，呈现机器人当前的执行情况，执行效率，故障率等实际影响工作效率的指标项，辅助运维人员对使用维保进行更加精准的判断。更加适用于企业运维团队层面。</p><p class="MsoNormal">总而言之，机器人可视化地图 Meta-Map 不仅是一个产品，更是一种解决方案，帮助企业更好地理解和管理工厂内机器人资源，从而提高生产效率和效益。</p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/654b4840d0e1e500391c0747.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p>

Meta-Map 通过对工厂环境的还原并结合机器人实时情况，多维度展示机器人数据，同时可以迅速准确地掌握机器人在生产过程中的工作状态和效率，帮助企业更好地了解机器人在生产环境中的工作情况，可依据不同使用场景提供更匹配、更优质的可视化地图大屏解决方案。

产品合集 | 机器人地图可视化，Meta-Map 自有一套

<p style="text-align:left;" class="p">「开放、合作」无疑是当下关键的重要趋势和方向，也是仙工智能今年热门的发展关键词。<br/></p><p style="text-align:left;" class="p">日新月异、竞争愈加激烈的移动机器人市场，单打独斗已经无法满足市场的需求，也不再适应市场的发展，携手共同打造开放共享、合作共赢的行业生态才是正确的可持续发展之路。<br/></p><p style="text-align:left;" class="p">落到实处，仙工智能以实际行动全力贯彻「开放共享 • 合作共赢」的发展理念，<strong><span style="color:#0066ff">举办合作伙伴分享会、定期开展集成商培训、合作伙伴携仙工产品全球参展</span></strong>……全方位拓展生态体系，致力于实现「让移动机器人没有门槛」。<br/></p><p style="text-align:left;" class="p">延伸至仙工智能全线产品，<strong><span style="color:#0066ff">「开放共享</span></strong> <strong><span style="color:#0066ff">• 合作共赢」与仙工智能「一脑一链」产品策略高度契合</span></strong>。<br/></p><p style="text-align:left;" class="p">一「脑」一「链」秉承「让移动机器人没有门槛」理念，<strong><span style="color:#0066ff">定位产业价值枢纽，为合作伙伴提供「控制器+软件+组件」等多元化可选产品，旨在提升客户造车效率与产品竞争力，推动移动机器人产业生态上下游发展</span></strong>。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/653f765dba62d3003a7dc467.png" width="750px" style="width:750px"/></div><p style="text-align:left;" class="p"><strong><span style="color:#0066ff">「脑」为控制器及软件，以其领先的技术与开放的平台，实践以标准化产品支撑非标应用的理念</span></strong>。提供完善的控制器产品矩阵、功能全面且简单易用的软件，持续降低移动机器人门槛。<br/></p><p style="text-align:left;" class="p"><strong><span style="color:#0066ff">「链」为移动机器人上下游产业链，意在以控制器为价值枢纽，推动含感知、执行、能源等组件产品标准化，提高移动机器人设计制造效率</span></strong>。<br/></p><p style="text-align:left;" class="p">过往，仙工智能专注于为客户提供制造移动机器人的核心组件控制器，然而深入追溯整个移动机器人制造流程，正如下方视频所示，<strong><span style="color:#0066ff">整个造车流程中包含多个模块，其中涉及多个产品组件，环环相扣</span></strong>，最终都将会对整车的制造进度和成品质量产生影响。<br/><br/></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/653f768f0f5ad1003c00634f.mp4"></video></div><p style="text-align:left;" class="p"><br/>总而言之，<strong><span style="color:#0066ff">集成商、造车商不仅仅需要优质的控制器和系统软件，同样需要优良、适配度高的移动机器人其他组件</span></strong>，一「脑」一「链」则提供了一种切实可行的解决方案，帮助集成商、造车商更顺利地完成移动机器人的设计和生产。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/653f76a3ba62d3003a7dc468.png" width="750px" style="width:750px"/></div><p style="text-align:left;" class="p"><br/>基于一「脑」，仙工智能已经拉动移动机器人产业「链」（零部件+车体）生态建立，<strong><span style="color:#0066ff">为集成商、造车商提供开放技术协议和知识库，并与之共享供应链资源、车体资源、甚至终端项目资源</span></strong>，不断深化「让移动机器人没有门槛」，真正打造开放共享的移动机器人新业态。</p>

一「脑」一「链」秉承「让移动机器人没有门槛」理念，定位产业价值枢纽，为合作伙伴提供「控制器+软件+组件」等多元化可选产品，旨在提升客户造车效率与产品竞争力，推动移动机器人产业生态上下游发展。

AGV合集 | 一「脑」一「链」，仙工智能建设移动机器人新业态

<p style="text-align:left;" class="p">仙工智能拥有一批优秀的魔法师们，为我们的产品注入强大的生命力。作为一家拥有多项移动机器人核心技术的产品公司，仙工智能研发人员总占比超过半数，每一款产品和每一项研发成果都饱含着研发团队的辛勤付出和智慧结晶，一步步实现「不可能」，为推动移动机器人领域前进贡献力量。<br/></p><p style="text-align:left;" class="p">仙工智能魔法师的「魔法」，不仅仅体现在对代码的熟练驾驭和精准输出，更重要的是<strong><span style="color:#0066ff">为普通用户破壁，让「低代码」概念更加普及、让「低代码」平台更加易用</span></strong>。<br/></p><p style="text-align:left;" class="p">基于低门槛、低成本、高效率、可拓展等优势，低代码正逐渐成为越来越多企业数字化转型的首选，成为各行业领域的新一代生产力工具。<br/></p><p style="text-align:left;" class="p">仙工智能两大数字化软件「统一资源调度系统 RDS」和「仓配一体化系统 MWMS」 主打低代码特色。对于许多非专业人士来说，编写代码是一件非常困难的事情，但是<strong><span style="color:#0066ff">基于仙工智能低代码平台，通过简单的拖拽操作，用户就可以构建出各种功能模块，根据特定业务场景轻松实现低代码开发</span></strong>。<br/><br/></p><p style="text-align:left;" class="p"><a href="https://cn.seer-group.com/rds" target="_blank"><strong>统一资源调度系统</strong> <strong>RDS</strong></a><br/></p><p style="text-align:left;" class="p">面对复杂的调度业务需求，RDS 具备可以<strong><span style="color:#0066ff">自由「DIY」业务的能力</span></strong>。RDS 将已有组件和代码块作为「预制件」，可提供便捷有效的复用方式，通过界面拖拽、组合，即可搭建出多种类资源参与、同步异步结合的业务流程。</p><p style="text-align:left;" class="p"><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/653f72bf0f5ad1003c00634e.png" width="750px" style="width:750px"/></div><p><br/></p><p style="text-align:left;" class="p">通过<strong><span style="color:#0066ff">天风低代码引擎，仅需</span></strong> <strong><span style="color:#0066ff">5 步拖动代码块，即可快速创建一个点对点的运输任务</span></strong>，自主「DIY」，进行业务定制开发。配合「在线脚本定制」降低了业务开发和操作门槛，理工科毕业生培训两周即可通过 RDS 开发出简单的项目。<br/><br/></p><p style="text-align:left;" class="p"><a href="https://mwms.seer-group.com/" target="_blank"><strong>仓配一体化系统</strong> <strong>MWMS</strong></a><br/></p><p style="text-align:left;" class="p">过去，面对高度差异化和复杂的仓储业务需求时，企业需要通过购买昂贵的产品，基于极其复杂的配置实现差异化，如果配置无法实现则需要高成本的二次开发。<br/></p><p style="text-align:left;" class="p">当下，基于 MWMS 系统，不仅有 492+ 丰富的系统选项满足基础业务，还可以通过<strong><span style="color:#0066ff">可视化低代码流程引擎满足复杂业务</span></strong>。差异化最大的业务流程部分，可以通过可视化的工业流程引擎构建；界面、数据的定制，可以通过可视化的数据引擎实现。</p><p style="text-align:left;" class="p"><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/653f72f4ba62d3003a7dc465.png" width="750px" style="width:750px"/></div><p><br/></p><p style="text-align:left;" class="p">复杂业务流可通过拖拽方式快速实现，降低搭建门槛；任务支持快速复用和修改，<strong><span style="color:#0066ff">模块和组件可重用或复制</span></strong>；支持逻辑控制、流程控制外，还<strong><span style="color:#0066ff">支持循环、复杂变量、并发等高级功能</span></strong>；支持简单点对点搬运，可实现循环处理、并行处理、多点搬运、多车协作、系统交互、设备控制、库存仓储逻辑等。<br/></p><p style="text-align:left;" class="p">最后，在这个特殊的日子里，让我们一起致敬那些在代码世界中默默耕耘的魔法师们，每一次敲击键盘，都是对世界的认真表达，让我们一起期待他们在未来的日子里，用智慧和才能创造出更多奇迹和美好！<br/></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"> </p>

在代码构筑的算法宇宙中，程序员们就像魔法师，用一行行看似平凡却蕴藏奥秘的代码，搭建了五彩斑斓的数字世界，用代码为我们创造出更多有价值的事物，改变着世界的点滴。

AGV合集 | 低代码也有精彩世界！

<p class="MsoNormal">有没有更具性价比的移动机器人控制器？<br/> <br/></p><p class="MsoNormal">有没有精准聚焦差速车的造车控制器？<br/> <br/></p><p class="MsoNormal">有没有更具开放性的客定服务造车方案？<br/><br/> </p><p class="MsoNormal">有！<br/> </p><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal"><a href="https://cn.seer-group.com/robots/SRC-880" target="">SRC-880</a> 入门级移动机器人控制器，功能与性能兼修，突破局限，体型精巧但接口完整，Wi-Fi 性能增强，同时搭载双激光、避障相机，可适配差速运动模型，精准匹配主流市场差速车的核心诉求，是性价比造车的最佳搭档。</p><p class="MsoNormal"> </p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65363bce0f5ad1003c006348.jpg" width="750px" style="width:750px"/></div><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65363be2ba62d3003a7dc462.jpg" width="750px" style="width:750px"/></div><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65363c0c0f5ad1003c006349.jpg" width="750px" style="width:750px"/></div><p></p><p class="MsoNormal"> </p>

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新品推介丨入门级移动机器人控制器 SRC-880

<p class="MsoNormal">当智能叉车逐渐成为工厂物流的搬运主力军，小型企业如何在工厂快速落地首台叉车？零经验员工如何快速上手使用叉车？如何在没有 ERP、MES、WCS 等上位系统支持下用好叉车，真正让叉车释能为生产增效……</p><p class="MsoNormal">解决这些应用难题成为用户的核心诉求，此外，现场部署繁琐、实施周期长、综合成本高等难题也成为智能叉车广泛应用的多重掣肘。 </p><p></p><p class="MsoNormal"><strong>一、解决方案</strong></p><p></p><p class="MsoNormal">仙工智能创新推出 QuickGO 无人驾驶叉车应用方案，引入人工智能算法解决无人叉车应用难题，基于更强大的业务性和更便捷的易用性，充分释放人效，重新定义叉车搬运体验，更加倍提升智能物流效能，推动整体价值更大化。</p><p class="MsoNormal">QuickGO 作为一款方便、简单、安全、高效的叉车应用方案，真正将智能叉车做到拆箱即用，用户可以快速上手，操作简单；0 定制方案，0 配套设施，1 天内快速完成整个场景部署，高效更便捷，简单更易用。</p><p></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65324ced0f5ad1003c006341.png" width="800px" style="width:800px"/></div><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">聚焦投资回报和使用体验，QuickGO 完美契合小型企业智能化升级需求。<br/><br/></p><p class="MsoNormal">对于一线叉车使用者而言，QuickGO 带来了全新的操作体验，利用 AI 降低学习门槛，简洁的操作界面更易懂，平板操作终端更易上手，即使零叉车操作经验的使用者也能快速学会要领，现场指挥叉车作业。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65324d62ba62d3003a7dc45c.png" width="800px" style="width:800px"/></div><p class="MsoNormal"><br/><br/>对于工厂管理者而言，QuickGO 提供了独特的渐进式智能化升级方案，无需接入业务数字化系统；落地单台叉车时，甚至无需部署无线网络。基于叉车内部配置的 SRC 控制器和软件 RDS 的支持，QuickGO 不仅可以实现小批量小范围的智能升级，也为后期工厂推进大规模智能奠定基础。</p><p class="MsoNormal">综上，QuickGO 不仅为企业降低了整体支出成本，还利用 AI 提升了单位人效，拉高投资回报率。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65324d85ba62d3003a7dc45d.png" width="800px" style="width:800px"/></div><p class="MsoNormal"><br/><br/><strong>二、方案亮点</strong></p><p></p><p class="MsoNormal"><strong>1、部署简单，开箱即用</strong></p><p class="MsoNormal">过往在工厂内部落地叉车应用需要经过一系列复杂的步骤，并且需要由专业人员进行操作，增加的远不止时间和人工成本<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65324da40f5ad1003c006342.png" width="800px" style="width:800px"/></div><p class="MsoNormal"><br/><br/>QuickGO 真正实现了开箱即用叉车，无需针对特定场景进行方案定制，也无需依赖专业人员的调试，同时不需要其他配套设施的辅助。仅需一天的时间，QuickGO 便可以完成整个现场环境的部署，操作人员没有任何经验也可轻松上手。若现场仅使用一台叉车，则无需添加额外的调度服务器，也不需要为全场配备网络，最大程度地节省了资源和成本的投入。<br/></p><p class="MsoNormal"><strong>2、AI 加持，易学易用</strong><br/><br/>AI 加持下，QuickGO 已实现库位识别和栈板识别的全面智能化，消除了叉车搬运过程中的摩擦和障碍。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65324dd00f5ad1003c006343.png" width="800px" style="width:800px"/></div><p class="MsoNormal"><br/><br/>QuickGO 支持精确识别栈板的角度位置，并自主对准叉取，允许栈板摆放存在一定偏差，且兼容多尺寸、多类型托盘、料架、料笼，让搬运对接无障碍。</p><p class="MsoNormal">无需接入繁琐的库位管理系统，也能实时知晓库位状态。QuickGO 支持自动识别库位上有无托盘，并保持信息实时更新，使用者在平板上即可查看库位状态，更方便地安排库位自由搬运任务。</p><p class="MsoNormal">QuickGO 还摆脱了对外部设备的依赖，通过利用叉车自身传感器进行精准识别，搭配避障激光可以完美躲避障碍物，确保叉车运行过程中的安全性和有效性。</p><p></p><p class="MsoNormal"><strong>三、应用场景</strong></p><p></p><p class="MsoNormal">基于仙工智能服务 1000+ 合作伙伴在智能物流领域的实践经验，QuickGO 内部集成了多行业、多场景的智能物流解决方案，在此基础上成功凝练三大通用场景的操作应用：入库货车装卸场景、库位自由搬运场景、库区连续转运场景，并在持续新增更多应用场景。</p><p class="MsoNormal">用户可以直接根据现场需要选择相应场景，无需根据场景重新进行特殊设置，通过平板下单，即刻开启搬运。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/65324dfe0f5ad1003c006344.png" width="800px" style="width:800px"/></div><p class="MsoNormal"><br/><strong>1、入库货车装卸场景——爱遥控</strong></p><p></p><p class="MsoNormal">该场景中，使用者可通过 AI 辅助驾驶叉车，进行半自动化搬运。使用者通过手持平板可远程遥控操作叉车，实现货车、叉车和人工之间的对接，完成卸货过程。</p><p class="MsoNormal">叉车经平板遥控引导停靠至货车托盘附近，即可自动锁定托盘，并识别托盘姿态自主叉取。</p><p class="MsoNormal"></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/65324ec50f5ad1003c006346.mp4"></video></div><p></p><p class="MsoNormal"><strong>2、库位自由搬运场景——随心搬</strong></p><p></p><p class="MsoNormal">使用者可在平板上自定义起点和终点库位，一键下单发起搬运任务。同时，根据业务需求，使用者也可一键操作调整任务，实现库位自由智能化搬运。</p><p class="MsoNormal"></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/65324efaba62d3003a7dc461.mp4"></video></div><p></p><p class="MsoNormal"><strong>3、库区连续转运场景——连续搬</strong></p><p></p><p class="MsoNormal">QuickGO 支持库区到库区之间的连续搬运，一键批量下单，开启跨区域连续转运，无需多次指派，无需人员介入，实现库区间连续智能化转运。</p><p class="MsoNormal"></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/65324e54ba62d3003a7dc460.mp4"></video></div><p></p>

仙工智能创新推出 QuickGO 无人驾驶叉车应用方案，引入人工智能算法解决无人叉车应用难题，基于更强大的业务性和更便捷的易用性，充分释放人效，重新定义叉车搬运体验，更加倍提升智能物流效能，推动整体价值更大化。

新品推介 | 仙工智能 QuickGO 无人驾驶叉车应用方案正式上线！

AMB-JS，更安全的顶升机器人
安全顶升，超大负载

新品推介丨激光 SLAM 安全顶升式搬运机器人 AMB-JS

新品推介丨激光 SLAM 潜伏顶升式搬运机器人 AMB-300JZ

<p class="MsoNormal">回顾2022年，移动机器人企业普遍面临融资难、抢单难、交付难、回款难等问题。<br/></p><p class="MsoNormal">“当前行业非常内卷，大部分企业用融资的钱去抢项目，这是不持久的。资本寒冬从去年延续到今年，挺多企业还处于亏损状态。”仙工智能国内业务负责人于承东在接受高工机器人的调研时表示，自从更加明晰发展模式之后，仙工智能业务的整体健康度得到明显提高。<br/></p><p class="MsoNormal">仙工智能希望能探索出一条以技术取胜、而非局限于价格竞争的道路，让市场回归正轨。</p><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal"><strong>一、SRC控制器一站式造车方案</strong></p><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal">自创立起，仙工智能便瞄准了控制器这一细分赛道，开发出SRC系列核心控制器，其不仅串联起仙工智能的软硬件产品，也连接起产业链上下游零部件企业。<br/></p><p class="MsoNormal">SRC控制器一站式造车解决方案则是仙工智能基于控制器为集成商、造车商打造的高效造车方案，仅需九步操作，即可完成AMR从0-1的制造，从而消除客户的造车顾虑，让制造AMR没有门槛。</p><p class="MsoNormal"></p><p><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/64d0bc9d073fa40040d4943f.png" width="800px" style="width:800px"/></div><p style="text-align:center;">SRC控制器一站式造车方案</p><p class="MsoNormal"> <br/></p><p class="MsoNormal">从首款控制器产品正式上市以来，仙工智能已形成完整的控制器产品线，包含入门级控制器 SRC-800、通用型控制器 SRC-2000、安全型控制器 SRC-3000FS。并在今年 ITES展会上重磅首秀2023升级款SRC系列核心控制器，全新金属质感，兼具科技与时尚，同时内部性能实现大幅提升。<br/></p><p class="MsoNormal">具体来看，SRC-2000可以满足大部分常规车型的设计，是仙工智能SRC系列控制器产品中销量占比最高的型号；而SRC-3000FS因其功能安全特性，成为海外市场人气王。SRC-3000FS是全球唯一一个通过 SGS TÜV SAAR 功能安全认证的国产控制器，同时符合 CE-EMC、CE-LVD、CE-RED 多项认证。</p><p class="MsoNormal"><br/></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/64d0bcdca61084003a153cfe.png" width="800px" style="width:800px"/></div><p style="text-align:center;">2023升级版安全型控制器 SRC-3000FS</p><p class="MsoNormal"> <br/></p><p class="MsoNormal">于承东分析，当前国内移动机器人和控制器行业暂无相关国标，如若有一天制定了相关标准，对安全性的要求必定进一步提高，仙工智能的产品可以帮助客户更快地抢占优质市场。<br/></p><p class="MsoNormal">从当前阶段来看，与通用的工业运动控制器或PLC相比，仙工智能开发的移动机器人控制器集成了成熟的导航和运动控制算法，为用户省去很多工作，而且稳定性和防护等级更高。<br/></p><p class="MsoNormal">从长远发展来看，仙工智能控制器的应用市场必定是面向各个工业领域。SRC系列控制器不仅可以控制AMR，还可以控制自动充电桩、自动门、电梯、交通灯、RGV、提升机、堆垛机、穿梭车等。<br/></p><p class="MsoNormal">未来，仙工智能的SRC系列控制器产品会持续完善和迭代，进而丰富出更多型号，比如SRC-3000FS将升级出同时满足CE认证、UL认证的产品；将从SRC-800迭代出SRC-880，适配清洁、巡检等应用场景，兼容更多与SLAM导航相关的移动设备。</p><p class="MsoNormal"> <br/></p><p class="MsoNormal"><strong>二、以产品组合搭建庞大车型库</strong></p><p class="MsoNormal"> <br/></p><p class="MsoNormal">据GGII统计，2022年中国市场移动机器人销量8.14万台，同比增长27.65%。其中，国内无人叉车、AMR市场销量分别为1.13万台、1.80万台；增速分别达到53.43%、45.19%。高速增长下对应销售占比快速上升，分别为13.90%、22.08%。<br/></p><p class="MsoNormal">瞄准到这一行业趋势，仙工智能正在以产品组合搭建庞大车型库。</p><p class="MsoNormal"><br/></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/64d0bcfb073fa40040d49440.png" width="800px" style="width:800px"/></div><p style="text-align:center;">仙工智能合作伙伴车型库</p><p class="MsoNormal"> <br/></p><p class="MsoNormal">当前仙工智能的车型库，除了仙工智能自有的标准车型，另一部分来自于造车合作伙伴的AMR车型，可为集成商和终端工厂提供丰富的可选车型，适应各种场景需求，造车客户如果缺乏某种关键零部件，仙工智能可提供各种适配好的关键零部件进行选择。由此为客户节省研发和人员成本，从而提升盈利能力。<br/></p><p class="MsoNormal">截至目前，仙工智能合作伙伴车型库涵盖了顶升机器人、智能叉车、料箱机器人、复合机器人、辊筒机器人、清洁机器人等多样车型，实现工业领域智能物流解决方案全覆盖。<br/></p><p class="MsoNormal">面对行业内工厂多类型多型号机器人无法统一调度的难题，基于仙工智能SRC控制器的基础，这一难题也就迎刃而解，各类不同型号AMR可以轻松实现整体调度。<br/></p><p class="MsoNormal">值得一提的是，根据GGII数据，2022年无人叉车在工业叉车的渗透率达到1.65%，较2021年上升0.7%。据不完全统计，一季度中国移动机器人市场共发布14款新品，其中6款为无人叉车，可以看出，无人叉车依旧是当前最热门的细分产品赛道之一。<br/></p><p class="MsoNormal">为满足市场猛增的需求，此前在深圳工业展上仙工智能也推出了两款与合力联合开发的智能叉车SFL-CBD15和SFL-CDD16。<br/></p><p class="MsoNormal">其中，激光 SLAM 地面式智能叉车 SFL-CBD15 结合以往车体的长期验证做了多项改进，外形小巧，负载能力超强，运行效率大幅提升。内部搭载 SRC 控制器，可实现±10mm高精准定位，可灵活完成狭窄空间内的货物运输。</p><p class="MsoNormal"> <br/></p><p class="MsoNormal"></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/64d0bd24a61084003a153cff.gif" width="800px" style="width:800px"/></div><p style="text-align:center;">SFL-CBD15和SFL-CDD16在ITES展会现场运行图</p><p class="MsoNormal"> <br/></p><p class="MsoNormal">激光 SLAM 堆高式智能叉车 SFL-CDD16同样搭载SRC控制器，采用激光SLAM导航，无需反光板；可支持国标、欧标、非标栈板托盘识别；该款叉车不仅可以实现堆高作业，还能灵活对接产线，完成各种线边操作、平面搬运。<br/></p><p class="MsoNormal">于承东判断：“市场势必会像雪球一样越滚越大，目前亟需解决的问题是，仙工智能需要更多的车型，适配更多的场景。仅靠仙工智能一家企业是无法满足的，需要与更多合作伙伴形成合力，从而让车型库成几何倍数的增长，这样在市场爆发时，仙工智能已适配的车型才能顺利承接住。”<br/></p><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal"><strong>三、扬帆出海，谋局全球</strong></p><p class="MsoNormal"> <br/></p><p class="MsoNormal">“出海”已成为行业近几年的热词，国际市场逐渐成为新的主战场，GGII数据统计，2022年中国移动机器人出口订单占比首次突破25%，预计2023年出口订单占比将达到30%。2023年一季度国内企业集中出海参展，加大海外投放力度，仙工智能也不例外。<br/></p><p class="MsoNormal">韩国集成商合作伙伴携仙工智能标准产品亮相韩国首尔智能工厂与自动化展览会 Smart Factory + Automation World（SF+AW），展区中包含移动机器人AMB底盘和激光 SLAM多层料箱机器人两款产品。</p><p class="MsoNormal"></p><p><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/64d0bd45073fa40040d49441.jpg" width="800px" style="width:800px"/></div><p style="text-align:center;">SF+AW展会--仙工智能产品出展中</p><p class="MsoNormal"> <br/></p><p class="MsoNormal">在ProMAT 2023北美国际物流展，仙工智能以「BUILD YOUR OWN AMR WITHIN DAYS」为主题，展示了SRC控制器一站式造车解决方案及激光SLAM平衡重式智能叉车 SFL-CPD15-T、潜伏顶升式无人搬运机器人 AMB-300J。 </p><p class="MsoNormal"><br/></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/64d0bd69a61084003a153d00.JPG" width="800px" style="width:800px"/></div><p style="text-align:center;">ProMAT 2023展会--仙工智能工作人员为客户讲解SRC-3000FS</p><p class="MsoNormal"> <br/></p><p class="MsoNormal">仙工智能还首次登陆德国汉诺威工业博览会，展会上，仙工智能安全型 AMR 控制器 SRC-3000FS以及多款对标欧洲CE 认证的AMR新品重磅发布。同时，仙工智能全球合作伙伴计划持续进行中，此次德国汉诺威展会上再次迎来了更多生态新朋友，丰富仙工智能欧洲市场生态圈。</p><p class="MsoNormal"><br/></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/64d0bd92073fa40040d49442.jpg" width="800px" style="width:800px"/></div><p style="text-align:center;">汉诺威工博会--仙工智能展台</p><p class="MsoNormal"> <br/></p><p class="MsoNormal">其中，AMB-JS 是采用激光 SLAM 的潜伏顶升安全型搬运机器人，内置 SRC-3000FS 安全型控制器等安全器件，符合CE MD机械安全、EMC电磁安全与RED无线电安全指令；小型堆高式智能叉车 SFL-CDD14-CE通过 ISO3691-4 认证，实现 PLd 等级安全防护；在2022年底推出的移动机器人底盘 AMB-300XS，通过 SGS 国际一流权威认证机构的严格测试和评估，获得“迄今为止欧盟考核最严格和最全面的安全标准” ISO3691-4:2020 安全指令认证，并通过洁净度测试，符合 ISO Class 4 等级，可满足半导体等高净洁度要求的行业应用标准。</p><p class="MsoNormal"> <br/></p><p class="MsoNormal"></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/64d0bdb4a61084003a153d01.gif" width="800px" style="width:800px"/></div><p style="text-align:center;">AMB-JS在汉诺威工博会现场运行图</p><p class="MsoNormal"> <br/></p><p class="MsoNormal">GGII预测，2023年全球移动机器人市场规模将超400亿元，至2026年，全球移动机器人市场规模将突破1000亿元，复合增速超36%。</p><p class="MsoNormal"> <br/></p><p class="MsoNormal">2023-2026 年全球移动机器人市场规模预测（单位：亿元，%）</p><p class="MsoNormal"><br/></p><p> </p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/64d0bdf7073fa40040d49443.png" width="800px" style="width:800px"/></div><p style="text-align:center;">数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）</p><p class="MsoNormal"> <br/></p><p class="MsoNormal">随着出海进程的加速以及项目的批量交付，国内移动机器人企业出海竞争将从拼产品、拼技术，进一步升级为比拼全球化的运营服务能力。可见，仙工智能正在备足粮草。</p><p class="MsoNormal"> <br/></p><p class="MsoNormal"><strong>四、开放的造车生态</strong></p><p class="MsoNormal"> <br/></p><p class="MsoNormal">如今，在移动机器人行业，从整体到细分领域已开始涌现出愈来愈多的“冠军”，无论是单打冠军还是全能武者，某种程度上，自身都具备独特的底蕴和竞争力。在GGII梳理的2022年度移动机器人各细分领域的TOP1企业中，仙工智能被评为2022年中国国产AMR控制器销量最多的厂商。<br/></p><p class="MsoNormal">基于这一体量和实力，仙工智能除了持续强化自身的技术产品优势外，也越来越开放，致力于打造良性的造车生态。<br/></p><p class="MsoNormal">过往，仙工智能已实现了技术产品的开放，2023年开始，仙工智能将在供应链资源、车体制造商资源、集成商资源等市场资源层面对合作伙伴实现共享，真正建立起以仙工智能 SRC 系列控制器为核心的开放平台。<br/></p><p class="MsoNormal">此外，仙工智能还提供涵盖硬件、软件、造车技术方案、选型及调试手册、培训及服务等全套技术服务，消除一切集成商造AMR的障碍。<br/></p><p class="MsoNormal">举例来看，仙工智能整理了以往客户需要答疑解惑的问题形成知识库，将其纳入共享库中，从而既能提高集成商伙伴解答终端客户问题的效率和交互体验，又有益于企业资料库建设，积累各行各业的经验以赋能集成商助力客户项目落地。</p><p class="MsoNormal"><br/></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/64d0be2ea61084003a153d02.JPG" width="800px" style="width:800px"/></div><p style="text-align:center;">SRC控制器适配零部件展示（部分）</p><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal">同时，在控制器强大功能之外，仙工智能在过往多个项目服务上积累的经验也能帮助集成商更好的理解场景需求，开发更适配的车辆；而在前期“造车”的过程中积累的丰富的供应链资源，也可以分享给海内外客户，例如电池、激光雷达、电机驱动器等。<br/></p><p class="MsoNormal">仙工智能的资源池随之越做越大，一方面通过适配更多供应商的产品，让供应商产品满足更多下游造车客户的需求；另一方面，仙工智能会批量采购供应商的产品，供应商会给到仙工智能以及更多造车商在采购价格上的优惠，有效降低造车商的成本。<br/></p><p class="MsoNormal">目前，仙工智能的生态合作伙伴里的集成商超800家，服务项目超1000个。于承东表示“仙工智能将持续增加全球各地合作伙数量，提升仙工智能一站式造车解决方案和标准化产品组合影响力，赋能3PL、新能源、光伏、3C电子、纺织、汽车零部件、半导体、SMT等更多行业，助推产业智能物流升级。”</p><p class="MsoNormal"><br/></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/64d0be79073fa40040d49444.png" width="800px" style="width:800px"/></div><p style="text-align:center;">仙工智能合作伙伴生态图</p><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal"> </p>

回顾2022年，移动机器人企业普遍面临融资难、抢单难、交付难、回款难等问题。
“当前行业非常内卷，大部分企业用融资的钱去抢项目，这是不持久的。资本寒冬从去年延续到今年，挺多企业还处于亏损状态。”仙工智能国内业务负责人于承东在接受高工机器人的调研时表示，自从更加明晰发展模式之后，仙工智能业务的整体健康度得到明显提高。
仙工智能希望能探索出一条以技术取胜、而非局限于价格竞争的道路，让市场回归正轨。

AGV合集 | 告别价格战时代，移动机器人企业需要健康发展生态

<p class="MsoNormal">作为移动机器人的核心零部件，控制器成为影响机器人使用性能、作业效率的关键。</p><p class="MsoNormal">一款优秀的控制器，不仅能够保证移动机器人在现场稳定运行、高效作业，而且可以降低制造移动机器人的整体成本。</p><p class="MsoNormal">作为国内移动机器人行业的头部标杆企业，仙工智能始终专注于深耕智能控制领域，面向智能制造集成商，提供以智能控制器和数字化软件为核心的产品组合。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/64d0b57ca61084003a153cf6.jpg" width="800px" style="width:800px"/></div><p style="text-align:center;">▲ 仙工智能「3+2 产品和服务」模式</p><p style="text-align:center;"> <br/></p><p class="MsoNormal"><strong>一、任意组合，仙工智能从「产品」拓「平台」</strong></p><p class="MsoNormal">迄今，在移动机器人及控制器相关领域内，仙工智能已拿下 400+ 知识产权/认证，1000+ 行业内外奖项，形成完善的全自研产品体系，包括：SRC 系列核心控制器、AMB 无人搬运底盘系列、全品类移动机器人系列、部署/调度/仓配/数字化等服务于工厂智能物流的系统软件。</p><p class="MsoNormal"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/64d0b5af073fa40040d4943a.png" width="800px" style="width:800px"/></div><p style="text-align:center;">▲ 仙工智能产品全家福</p><p class="MsoNormal"> <br/></p><p class="MsoNormal">基于完善的产品及专业的服务体系，仙工智能已为海内外 800+ 家集成商及机器人厂商提供产品、技术支持，基于 SRC 控制器助力集成商轻松制造 AMR。</p><p class="MsoNormal">立足智能制造，放眼全球市场，仙工智能通过 SRC 控制器成功连接了移动机器人产业链上下游供应商、行业集成商，不仅扩大了仙工智能的服务广度和深度，更助推了移动机器人全产业链的和谐发展。</p><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal"><strong>二、无所不控，SRC 让制造 AMR 没有门槛</strong></p><p class="MsoNormal">作为产品组合提供商，能够持续聚合更多集成商、造车商，扩大平台效应，仙工智能的终极法宝便是 SRC 控制器，其控制系统中部分技术甚至放在国际市场都属一流。</p><p class="MsoNormal">仙工智能于 2022 年推出的 SRC-3000FS 是目前全球第一款且唯一一款通过 SGS TÜV SAAR 认证的安全型控制器，打破了必须搭载安全 PLC 的工业机械设计模式。该款控制器的面世也打开了国有控制器走向全球市场的突破口，让更多国内企业不惧国际形势动荡而影响供应链。</p><p class="MsoNormal"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/64d0b5e0a61084003a153cf7.png" width="800px" style="width:800px"/></div><p style="text-align:center;">▲ SRC 控制器全新升级版</p><p class="MsoNormal"> <br/></p><p class="MsoNormal">2023 年，SRC 控制器全新升级，启用仙工智能全新工业设计体系，更具科技感、力量感；在内部性能层面更有大幅提升，集成度更高、适配性更强、综合造车成本更低，真正实现「让制造 AMR 没有门槛」！</p><p class="MsoNormal">SRC 控制器最大的优势在于其统一性和开放性，两者的联合为集成商制造 AMR 规避了 90% 的难题，让制造 AMR 没有门槛，推动智能制造实现无所不控。</p><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal"><strong>1、统一性</strong></p><p class="MsoNormal">为满足不同类型定位的客户需求，SRC 控制器推出了高中低产品线，安全型控制器 SRC-3000FS 更加注重功能安全，综合成本更低；通用型控制器 SRC-2000 功能更加全面，集成度更高；入门级控制器 SRC-800 基础功能全覆盖，形态更精巧，性价比更高。</p><p class="MsoNormal"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/64d0b604073fa40040d4943b.png" width="800px" style="width:800px"/></div><p style="text-align:center;">▲仙工智能 SRC 系列核心控制器</p><p class="MsoNormal"> <br/></p><p class="MsoNormal">三款控制器虽然各有针对性，但是相比其他割裂的软硬件系统，仙工智能实现了在统一系统中完成所有软件产品的定义和开发，基于 SRC 控制器制造的 AMR 及其他智能设备均可以实现统一部署、统一调控。</p><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal"><strong>2、开放性</strong></p><p class="MsoNormal">开放性体现在两个方面，脚本开发和外设清单。</p><p class="MsoNormal">第一，仙工智能控制器是目前唯一可支持二次开发的控制器，为集成商提供了脚本开发环境，通过丰富的 API 接口支持二次开发满足特定非标需求，甚至可以实现对料箱、飞盘机器人等复杂机构的控制。</p><p class="MsoNormal"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/64d0b62da61084003a153cf8.png" width="800px" style="width:800px"/></div><p style="text-align:center;">▲ SRC 控制器适配清单（部分）</p><p class="MsoNormal"> <br/></p><p class="MsoNormal">第二，仙工智能通过优化代码结构，形成了丰富的外设清单，以便快速适配，解决集成商应对非标需求时的 AMR 制造难题。SRC-2000 是目前市面上支持驱动器、传感器类型最多的控制器。</p><p class="MsoNormal">此外，仙工智能控制器不仅支持底盘导航，还支持对各种上层机构的控制，如辊筒、顶升、潜伏牵引、机械臂、云台等，对于复杂的机构最多支持 12 个伺服电机的运动控制。若控制器本身的 IO 资源不够可通过外接 PLC 扩展。</p><p class="MsoNormal"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/64d0b657a61084003a153cf9.png" width="800px" style="width:800px"/></div><p style="text-align:center;">▲ 仙工智能合作伙伴车体库</p><p class="MsoNormal"> <br/></p><p class="MsoNormal">统一性和开放性对于个体使用者而言，影响或许尚微，但是对于集成商而言，从现场业务到客户体验，两者带来的价值都将是长期和无限附加的。制造一款 AMR 成品，集成商可能需要综合多种零部件，涉及厂商类型各异，开放性降低了接入各种系统的门槛和障碍，统一性保障了 AMR 现场作业的高效协调，效率倍增。</p><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal"><strong>三、高效助力，仙工智能解决方案融入多行业</strong></p><p class="MsoNormal">目前，已有 800+ 家集成商及机器人厂商通过仙工智能提供的标准产品以及控制器造车服务，形成完整解决方案，并成熟应用至半导体、3C、锂电、光伏、汽车零部件、PCB、纺织、医疗、电气等诸多行业。以下为仙工智能服务的两大典型解决方案展示。</p><p class="MsoNormal"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/64d0b755073fa40040d4943c.png" width="800px" style="width:800px"/></div><p style="text-align:center;"><strong>1、AMR 标准产品解决方案</strong><br/><br/></p><p class="MsoNormal">助力湖北某集成商，仙工智能 AMR 标准产品 SJV-W1000 成功落地国家电网物资中心潜伏搬运项目，打通全厂各品类、各厂商移动机器人壁垒，实现自动化运行，自主搬运物件，减少人员流动，大大降低了员工劳动强度，提升了物资运转效率和安全系数。</p><p class="MsoNormal"><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/64d0b797a61084003a153cfa.gif" width="800px" style="width:800px"/></div><p style="text-align:center;">▲ SJV-W1000 执行潜伏搬运工作中</p><p class="MsoNormal"> <br/></p><p class="MsoNormal">SJV-W1000 不仅支持 1T 高负载，可以支持各式货架识别，轻松识别国家电网多种货架，精准搬运物件，同时内含大容量电池，最高可实现 8H 不间断续航，满足车间的连续搬运需求。</p><p class="MsoNormal">此外选择 SJV-W1000，还基于仙工智能自研的激光 SLAM 导航技术，直接使用激光快速建图，无需人力输出且无需对场地进行改造，无惧现场环境的调整改变，真正实现高效柔性、无轨化自主导航，满足业务升级需求。</p><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal"><strong>2、SRC 造车解决方案</strong></p><p class="MsoNormal">成都铁安科技有限公司使用仙工智能 SRC-2000 控制器制造复合智能检测机器人，用于智能复兴号动车组智能检测车底走行部位的设备和配件情况。</p><p class="MsoNormal">智能检测机器人可运用激光雷达导航实现精准定位，准确运行至转向架下方对车底的关键部件进行精确扫描；两支高柔性机械臂携带图形采集装置，具备复杂空间作业能力，可以对转向架进行全方位检测，与数据库内的图片进行比对，快速识别设备异常情况。</p><p class="MsoNormal"><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/64d0b7c0073fa40040d4943d.gif" width="800px" style="width:800px"/></div><p style="text-align:center;">▲ 智能检测机器人在动车底部检测中</p><p class="MsoNormal"> <br/></p><p class="MsoNormal">8 节车厢检测作业仅需 40 分钟，且智能检测机器人可以模拟人工作业，达到人眼分辨率，有效解决了人工检查存在的误检、漏检等问题，提高检测精准度。</p><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal"><strong>四、始终创业，仙工智能以「专业」向「极致」</strong></p><p class="MsoNormal">作为以技术为核心的科技企业，仙工智能始终坚持以创新为产品竞争力的核心，以【惠人达己，守正出奇，始终创业，追求极致】的品牌价值观为导向，积极推动移动机器人产品和行业的技术发展和应用落地，推动国产控制技术走向全球市场，提升中国机器人品牌的全球市占率。</p><p class="MsoNormal"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/64d0b7e5a61084003a153cfb.png" width="800px" style="width:800px"/></div><p style="text-align:center;">▲ 仙工智能全球业务覆盖地图</p><p class="MsoNormal"> <br/></p><p class="MsoNormal">结合全球发展趋势，仙工智能发布海外合作伙伴成长计划，迅速占领出海优势，SRC-3000FS 的创新在全球控制器领域占据技术优势，当前全球业务覆盖已有 20+ 个国家，海外市场拓展仍在持续加速。</p><p class="MsoNormal">未来，一方面仙工智能将持续深耕工业物流自动化行业，专注移动机器人的控制器及解决方案，携手集成商一起为终端客户提供服务；另一方面，通过在移动机器人中所拥有的智能控制技术和数字化软件技术，从物流领域向泛工业移动控制领域进行拓宽，持续创造更多行业可能。</p>

作为国内移动机器人行业的头部标杆企业，仙工智能始终专注于深耕智能控制领域，面向智能制造集成商，提供以智能控制器和数字化软件为核心的产品组合。

 产品合集 | 一路狂飙！仙工智能控制器打造最强 AMR

<p class="MsoNormal">全球贸易的快速崛起带动消费市场的需求增长，订单量的飞涨加速了第三方物流（3PL）行业的发展步伐，与此同时也对 3PL 企业提出了更高的要求，如何把控仓储成本，但又能够高效满足客户需求。降本增效的关键课题摆在所有 3PL 企业的面前。</p><p class="MsoNormal">近日，仙工智能 AMR 标准产品成功应用至中外运物流宁波有限公司梅山保税港区仓储中心，成功推动了其仓储物流自动化升级，加速货物「最后一米」分拣和运输。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/64b89fb8eba362003c3b665a.png" width="800px" style="width:800px"/></div><p class="MsoNormal"><br/><br/>面对日益增长的订单，货运体量增长，梅山保税港区仓储中心基于传统的管理模式，人员工作量负荷加大，亟待降低人工成本，提升工作效率和准确率。</p><p class="MsoNormal">基于此，中外运物流宁波有限公司选择了仙工智能 3PL 行业智能物流升级解决方案，通过仙工智能激光 SLAM 小型堆高式智能叉车 SFL-CDD14 完成仓库货物周转运输和立库接驳，RDS 统一资源调度系统用于协调 AMR 交通管制和任务接收与派发，在任务管理界面，用户可以随时观测到执行状况或异常，业务进度全掌握。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/64b89fcfeba362003c3b665b.png" width="800px" style="width:800px"/></div><p class="MsoNormal"><br/><br/>中外运物流宁波有限公司使用的 SFL-CDD14 是仙工智能专为窄道打造的一款 AMR 产品，搬运、堆高、码垛均可实现，身材纤细，回转半径小，在仓储中心部分窄道通行时依旧穿梭自如，无惧现场高要求运输环境。<br/><br/></p><p class="MsoNormal"></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/64b89ff542366e003ae64bac.gif" width="800px" style="width:800px"/></div><p><br/></p><p>AMR 与调度系统的整体作业，不仅减轻了人工作业负担，而且大幅提升了中外运物流宁波有限公司梅山保税港区仓储中心运送订单执行准确率和效率，收获客户高分满意评价。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/64b8a03342366e003ae64bad.png" width="800px" style="width:800px"/></div><p class="MsoNormal"><br/><br/>目前，仙工智能已经成功赋能 3PL、电气制造、3C 电子、纺织、汽配、半导体等诸多行业，助推产业智能物流升级。未来，仙工智能将携手更多行业集成商，持续深化面向各行业的针对性智能物流解决方案，为各行业打通「最后一米」。</p>

近日，仙工智能 AMR 标准产品成功应用至中外运物流宁波有限公司梅山保税港区仓储中心，成功推动了其仓储物流自动化升级，加速货物「最后一米」分拣和运输。

行业资讯 | 加速最后一米！仙工智能 AMR 标准产品赋能 3PL 行业仓储自动化升级

<p><span style="color:#000000"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:0.544px"><span style="background-color:#ffffff">随着AGV/AMR技术的不断发展，导航方式愈加多样化，激光、视觉等新技术的应用对控制器的算力要求大幅提高，这也催生了AGV/AMR专用控制器的诞生。与通用的工业运动控制器或PLC相比，AGV/AMR控制器集成了成熟的导航和运动控制算法（例如激光定位算法、麦克纳姆轮控制算法），为用户省去很多工作，而且稳定性和防护等级更高。</span></span></span></span><br/><br/><br/><strong><span style="color:#0066ff"><span style="font-size:18px">一、市场规模逐年提高，AGV/AMR专用控制器发展加速</span></span></strong><br/><br/><br/><span style="font-size:15px">作为AGV/AMR的核心器件，AGV/AMR的市场规模决定了控制器的市场规模与空间。根据CMR产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计，</span><strong>2022年度，中国市场企业整体销售工业应用移动机器人(AGV/AMR）93000台，较2021年增长29.17%，市场销售额达到185亿元，同比增长46.83%。</strong><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/649bfb0a42366e003ae64ba3.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:center;"><span style="font-size:12px"><strong>图表：2015-2022中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）市场规模与增长率</strong></span><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/649bfae542366e003ae64ba2.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:center;" size="2" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><span style="font-size:12px"><strong>图表：2015-2022中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）新增量与增长率</strong></span><br/></p><p></p><p><br/>按照2022年AGV/AMR出货93000台计算，一台车配备一台控制器，AGV/AMR市场对于控制器的需求也在93000台左右。目前AGV/AMR应用的控制器还是以PLC、单片机及工控机居多，同时一些AGV/AMR本体厂商会自主开发控制器，少有对外采购需求。但随着AGV/AMR应用场景的日益复杂、导航技术的不断发展，市场上对于专用控制器的需求也在不断增长。<br/><br/></p><p style="text-align:justify;" size="2" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">根据CMR产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计，2022年AGV/AMR专用控制销售数量约为12000台，同比增长50%，市场规模在5.8亿左右，同比增长23.4%。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/649bfbe3eba362003c3b6651.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:center;" size="2" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong><span style="font-size:12px">图表：2019-2022年中国AGV/AMR专用控制器销售数量及市场规模</span></strong><br/></p><p></p><p style="text-align:justify;" size="2" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">从近几年AGV/AMR专用控制器销售规模及数量可以看出，其市场渗透率正在逐步提高，同时价格成本下降非常明显。<br/><br/></p><p style="text-align:justify;" size="2" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">从专用控制器应用的车型来看，自然导航类产品应用AGV/AMR专用控制器最多，由于其应用环境相对复杂，对算法算力要求较高，一般的PLC、单片机及工控机等难以满足其要求，所以需要专用的控制器；其次是激光反射板AGV，主要以激光反射板叉车为主；二维码及磁导类应用专用控制器较少，一般的工控机及PLC等即可满足需求。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/649bfc2f42366e003ae64ba4.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:center;" size="2" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong><span style="font-size:12px">图表：2019-2022年中国AGV/AMR专用控制器销售数量及市场规模</span></strong><br/></p><p><br/>随着工业应用移动机器人(AGV/AMR)智能化、柔性化与多样化的发展趋势，从导航方式来看，预测未来五年内，磁导航产品的市场新增量将会持续走低，市场占比不断缩小，无论是展会现场展示还是企业的方案推荐，磁导航的应用空间较为有限，但一定时间内仍将存在于适用的行业；二维码导航因其价格及适用领域的特殊性，未来很长时间内仍然占据较大比重，但占比逐渐缩小；增量最明显的无疑属于自然导航，激光SLAM和视觉SLAM，也就是AMR产品的快速跃升，未来将会是主流的导航方式，2022年度占比已达到32.98%，已经成为超越磁导成为第二大品类，预计2023年有望超越二维码，成为应用最多的导航方式，而随着导航方式的愈加灵活，对算法算力要求会越来越高，因此，未来对于专用控制器的需求将会进一步加快。<br/><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/649bfc88eba362003c3b6652.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong><span style="font-size:12px">图表：2018-2023年中国AGV/AMR市场各类导航方式销售占比预测</span></strong></p><p style="text-align:justify;" size="2" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><br/><br/><strong><span style="font-size:18px"><span style="background-color:#ffffff"><span style="color:#0000ff">如何进一步提升市场渗透率？</span></span></span></strong><br/><br/><br/>尽管近两年AGV/AMR专用控制器发展较快，但从整体的渗透率来看，市场应用实际还处于前期阶段。<br/><br/><br/>从小批量到大规模，提升AGV/AMR专用控制器的渗透率还需要在哪些层面突破？<br/><br/><br/>作为国内AGV/AMR控制器的代表企业，仙工智能联合创始人兼数字化事业部负责人叶杨笙表示：“现在市场还未达到成熟阶段，是由于价格还未达到临界点，或者说整个行业的量还未达到一定程度，当行业真正成熟时，AGV/AMR厂商会发现外购控制器的成本远远低于自研，所以成本问题其实是核心。”<br/><br/></p><p class="MsoNormal">仙工智能是一家以智能控制器和数字化软件为核心的产品组合提供商。产品涵盖移动机器人控制器、各类移动机器人及相关数字化系统软件。截至2022年，仙工智能全球覆盖超过 1000 家客户，大型龙头企业超过30家，服务集成商数量再翻一倍，超过800家；重点、基础行业几乎实现全覆盖，并深入半导体、汽车零部件、3C、锂电、电动工具、纺织等行业，推出完整的智能物流解决方案。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/649bfd0b42366e003ae64ba5.jpg" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong><span style="font-size:12px">仙工智能产品组合</span></strong></p><p style="text-align:justify;" size="2" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><br/><br/>叶杨笙认为，在保证性能的前提下，降本是推动AGV/AMR控制器规模应用的关键。<br/><br/></p><p style="text-align:justify;" size="2" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">3月29日，在深圳工业展上，仙工智能推出了升级版的控制器 SRC-2000 和 SRC-3000FS，这两款产品不仅启用仙工智能全新工业设计体系，更具科技感、力量感；在内部性能层面更有大幅提升，集成度更高、适配性更强、综合造车成本更低。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/649bfd7eeba362003c3b6653.jpg" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong><span style="font-size:12px">仙工智能新款控制器SRC-3000</span></strong></p><p style="text-align:justify;" size="2" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/649bfe0f42366e003ae64ba6.jpg" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong><span style="font-size:12px">仙工智能新款控制器SRC-3000</span></strong></p><p style="text-align:justify;text-indent:2em;" class="MsoNormal" align="justify"><br/><br/>叶杨笙介绍，新升级的控制器，仙工智能进一步优化了核心元器件配置，用国产芯片替代了部分国外芯片，“这样一是为了缩短供应周期，避免一些因国际关系导致的供应链断层问题；二是为了寻求更高的性价比，降低集成商的综合造车成本。”<br/><br/></p><p style="text-align:justify;" size="2" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">“事实上，真正做到降低AMR制造成本和门槛，依靠仙工智能一家企业并不能解决根本问题，而是要整个产业链上的企业协同合作，持续接力才能完成。”叶杨笙认为。<br/><br/></p><p style="text-align:justify;" size="2" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">成本之外，对于“造车”能力相对有限的集成商而言，产品的易用性以及高效的服务是其更为关注的重点。<br/><br/></p><p style="text-align:justify;" size="2" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">叶杨笙介绍，从2020年首款控制器产品正式上市以来，仙工智能已形成完整的控制器产品线，包含入门级控制器 SRC-800、通用型控制器 SRC-2000、安全型控制器 SRC-3000FS；以及四大核心优势：标准化软硬件，适配多种运动模型；超强适配性，适配各大核心部件品牌；支持车型多样，应对场景复杂；灵活应对非标需求。<br/><br/></p><p style="text-align:justify;" size="2" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">在功能强大的基础之上，仙工智能控制器实现让客户自己制造 AMR 更简单更轻松。集成商可以使用仙工智能控制器制造各种终端工厂客户想要的AMR，适配不同场景，满足非标需求。仙工智能提供的不仅仅是一台控制器，而是涵盖仙工智能合作伙伴庞大车型库及先进技术支持的全套技术服务，涵盖硬件、软件、造车技术方案、选型及调试手册、培训及服务等全套技术服务，消除一切集成商造AMR的障碍。<br/><br/></p><p style="text-align:justify;" size="2" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">同时，在控制器强大功能之外，仙工智能在过往多个项目服务上积累的经验也能帮助集成商更好的理解场景需求，开发更适配的车辆。<br/><br/></p><p style="text-align:justify;" size="2" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><span style="font-size:18px"><span style="color:#000000"><span style="background-color:#ffffff"><strong>生态开放</strong></span></span></span> <span style="font-size:18px"><span style="color:#000000"><span style="background-color:#ffffff"><strong>合作共赢</strong></span></span></span><br/><br/></p><p style="text-align:justify;" size="2" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">除新款控制器的发布外，在ITES展会上，仙工智能还推出了两款与合力联合开发的智能叉车：激光 SLAM 地面式智能叉车 SFL-CBD15 和激光 SLAM 堆高式智能叉车 SFL-CDD16。<br/><br/></p><p style="text-align:justify;" size="2" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">SFL-CBD15 结合以往车体的长期验证做了多项改进，外形小巧，负载能力超强，运行效率大幅提升。内部搭载 SRC 控制器，可实现 ±10mm 高精准定位；配合单点激光、3D避障、安全触边等多种传感器进行安全防护，能够保证智能叉车在作业过程中人员和货物的安全，可灵活完成狭窄空间内的货物运输。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/649bfe88eba362003c3b6654.jpg" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong><span style="font-size:12px">仙工智能新款智能叉车SFL-CDB15</span></strong><br/></p><p></p><p style="text-align:justify;text-indent:2em;" class="MsoNormal" align="justify"><br/>SFL-CDD16 同样搭载SRC控制器，采用激光SLAM导航，无需反光板，部署方便；高精度识别载具，精准叉货，可支持国标、欧标、非标栈板托盘识别，提升搬运效率。最大运行速度可达 2m/s，1.6T 载重，3M 举升不降载。避障激光搭配 3D 避障、安全触边、距离传感器等多种传感器实现 360°立体安全防护。<br/><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/649bfefd42366e003ae64ba7.jpg" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong><span style="font-size:12px">仙工智能新款智能叉车SFL-CDD16</span></strong><br/></p><p style="text-align:justify;text-indent:2em;" class="MsoNormal" align="justify"><br/>叶杨笙介绍，“新的两款智能叉车为仙工智能与合力联合开发，区别于传统人工叉车的形态，从无人化、智能化的理念出发，这两款产品我们在车体方面做了一些新的设计，在美学以及效率方面都有一定的提升。之后我们也会和合力保持合作，推出更多类型的无人叉车产品。”<br/><br/><br/>近两年，仙工智能通过与一众合作伙伴的深入合作，已经积累了庞大的合作伙伴车型库，涵盖顶升机器人、叉车、料箱机器人、复合机器人、辊筒机器人等多样车型，实现工业领域智能物流解决方案全覆盖。<br/><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/649bff3aeba362003c3b6655.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:justify;" size="2" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><br/><br/>在此次展会现场，仙工智能与井智高科、多边形科技、博力威三家正式签约，达成战略合作关系，基于双方技术、市场优势共同构建开放、协作、共赢的造车生态。</p><p style="text-align:justify;" size="2" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><br/><br/>叶杨笙介绍，2023年开始，对于合作伙伴，仙工智能不仅做到技术产品开放，市场资源层面同样做到共享，真正建立起以仙工智能 SRC 系列控制器为核心的开放平台。“我们正在创造一个开放的移动机器人平台，凭借我们的核心产品——SRC控制器及软件技术联结产业链上各种角色的合作伙伴，将供应链资源、车体制造商资源、集成商资源整合在一起，给用户提供一站式的服务。”<br/><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/649bffa142366e003ae64ba8.jpg" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:justify;text-indent:2em;" class="MsoNormal" align="justify"><br/><br/>叶杨笙举例，“比如面向一些海外市场的客户，我们发现其实只给客户提供一个控制器，他们并没有能力能够把完整的机器人造出来，尤其是有些地区的供应链并不完善，而我们在前期‘造车’的过程中积累了很多供应链资源，现在我们可以带着这些供应链企业一起出海，把我们的供应链分享给客户，例如激光雷达、电机驱动器等等。”<br/><br/><br/>在进一步开放的基础上，仙工智能未来将更加注重核心控制器产品的打磨。对于行业未来的发展，叶杨笙表示看好，“虽然短期内存在经济环境的影响，但长期来看，移动机器人市场一定是向好的，市场真正的爆发点还没有到来，控制器还拥有广阔的市场空间待开发。”</p>

随着AGV/AMR技术的不断发展，导航方式愈加多样化，激光、视觉等新技术的应用对控制器的算力要求大幅提高，这也催生了AGV/AMR专用控制器的诞生。与通用的工业运动控制器或PLC相比，AGV/AMR控制器集成了成熟的导航和运动控制算法（例如激光定位算法、麦克纳姆轮控制算法），为用户省去很多工作，而且稳定性和防护等级更高。

AGV合集 | 2022年出货超万台-AGV/AMR专用控制器如何持续“破局”

<p><strong>移动机器人为什么需要专用控制器</strong><br/><br/><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势，在传统制造业，特别是劳动密集型产业的转型升级中可发挥重要作用。</span></span><br/><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">一般来说，工业机器人由3大部分6个子系统组成。但纵观工业机器人领域，他们产品中均未见到有服务于其控制部分（系统）的专用设备，然而在与机械臂相类似的移动机器人赛道，尤其是工业应用移动机器人中，却独辟蹊径，发展出了单独的专用控制器产品。</span></span><br/><br/><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><span style="color:#000000"><span style="background-color:#ffffff">究其原因：</span></span></span></span><br/><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">一、<span style="color:#000000"><span style="background-color:#ffffff">移动机器人控制器对下游集成商的能力要求和工业机械臂的对下游集成商的能力要求是一致的，如机械设计、电气设计以及方案整合的能力，集成商可以在机械臂上增加不同的末端夹具形成自动化工站（如焊接、打磨、喷涂等），也可以通过移动机器人控制器设计底盘并搭载不同的上层机构（如顶升、辊筒、料箱等），两者的逻辑一致，对集成商能力要求也一致，因此移动机器人控制器的客户并不是移动机器人本体厂家，而是大量的工业自动化的集成商。</span></span></span></span><br/><br/><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><span style="color:#000000"><span style="background-color:#ffffff">二、终端工厂的场景具有分散且非标的特性，行业不同、终端客户需求不同、终端工厂环境不同等都佐证了场景的复杂，移动机器人在不同的场景下需要由集成商进行场景化的应用，而直接购买控制器造车成为了集成商快速打造自主品牌的最短路径。</span></span></span></span><br/><br/><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">基于以上几点不难发现，移动机器人控制器和机械臂本体的发展模式和使用逻辑更为一致，即：</span></span></p><p><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><strong><span style="color:#0066ff">移动机器人：控制器→集成商→造车实施（加装载具）</span></strong></span></span></p><p><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><strong><span style="color:#0066ff">机械臂：本体→集成商→集成实施（加装夹具）</span></strong></span></span><br/><br/><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">因此，在移动机器人领域中衍生出控制器的分层则成为了必然，同时控制器厂家也为广大的集成商提供了更多差异化的选择和价值。</span></span><br/><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">目前大多数移动机器人本体厂家更倾向于做标准化而量大的产品，而控制器的出现，使得在非标产品中出现了部分“标准件”，可以让集成商在标准化产品的基础上再去做创新。</span></span><br/><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">此外，移动机器人控制器极大降低了集成商的学习及实施成本，学会了一套控制器，则可以制造顶升、辊筒、叉式、料箱等多种形态的机器人，这也是多机器人的统一控制及调度的基础。</span></span><br/><br/><br/><strong>移动机器人控制器发展历程</strong><br/><br/><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">1972年，科尔摩根AGV发布了第一代ACC系列车辆控制器，标志着控制器行业正式开启篇章。</span></span><br/><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">在此阶段，行业更多以单片机、PLC技术形式来解决控制器问题，AGV/AMR专用控制器概念相对较弱，多以控制元器件组合为主。同时存在算法能力弱、价格贵、功能少、开发成本高、稳定性低、体积大等缺点，距离标准品商业化还有不小距离。伴随行业需求的发展，逐渐开始走向专用控制器阶段。</span></span><br/><br/><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">2012年，亚马逊收购KIVA，二维码导航的机器人开始规模化应用于电商场景，标志性着控制器开始走向专机时代。</span></span><br/><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">此时行业开始更多出现控制器专机，在感知、决策、执行层面已经具备较为完整的处理算法，实际项目和应用场景的经验也反哺了控制器在感知、决策、执行层面的可信度、效率与易用性的提升。受限于感知层的导航定位方式以二维码，磁力，反光板等为主，行驶路径相对固定，所以在决策执行算法层面需求相对较弱。同时此阶段控制器基本以厂商自用为主，较少以专机标准品形式出现在市场。从行业角度还不具备广泛易用性，无法满足日益增长的行业客户的各类造车需求。</span></span><br/><br/><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">2016年，开启以SLAM导航为主的标准品控制器。</span></span><br/><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">正式迈入AMR专用控制器时代，相较于此前，该阶段的控制器具有高集成性，多功能，高性能，易用性强的特点。以SLAM为核心的导航方式融合视觉等感知技术，使得路径更灵活、功能更柔性。这对感知、决策、执行算法在功能实现上有了更高要求。伴随着移动机器人应用深度及广度的不断拓展，为了更好地满足本体企业业务的需要，一些控制器厂商也在不断的迭代革新产品，如2021年仙工智能推出的全球首款功能安全认证控制器，进一步满足了AGV/AMR企业在国际化进程中对于功能安全的需求。</span></span><br/><br/><br/><strong>移动机器人控制器市场竞争格局</strong><br/><br/><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><span style="color:#000000"><span style="background-color:#ffffff">目前业内有部分AGV/AMR企业会选择自己开发控制器，专业做AGV/AMR控制器及相关系统的厂商中，科尔摩根AGV最早将这一技术带入中国市场，先后与国内众多AGV/AMR企业达成了合作，提供导航控制一体化解决方案。</span></span></span></span><br/><br/><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><span style="color:#000000"><span style="background-color:#ffffff">伴随着中国AGV/AMR行业的不断发展，2015年之后，国内也有一些创业公司瞄准这一块市场开始开发相关产品，并陆续投入使用，仙工智能成为全国首个自主研发激光SLAM自主导航控制器的厂商。</span></span></span></span><br/><br/><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">随着工业应用移动机器人(AGV/AMR)智能化、柔性化与多样化的发展趋势，导航方式会愈加灵活，对算法算力要求会越来越高，因此，行业未来对于专用控制器的需求将会进一步加快！</span></span><br/><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6566954ff4d526003b511a8e.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p></p>

随着工业应用移动机器人(AGV/AMR)智能化、柔性化与多样化的发展趋势，导航方式会愈加灵活，对算法算力要求会越来越高，因此，行业未来对于专用控制器的需求将会进一步加快！

AGV干货 | 移动机器人(AGV/AMR) 控制器市场现状

<p class="MsoNormal">叉车式、料箱式、潜伏式等各类型移动机器人 AMR，正穿梭在各类设备之间，挑选、搬运、上下货，连通工厂各个智能节点。</p><p class="MsoNormal">如何让工业 AMR 迸发出新火花，让使用体验更智能、更极致，这是每一家公司所追求的，也是每一位客户所期待的。</p><p class="MsoNormal">在众多工业 AMR 厂商中，仙工智能以技术为根本，以创新为动力，坚持做好每一款产品。如果工厂引入工业 AMR，为什么要选择仙工智能，今天我们就从最基础最直接的产品端入手展开讲讲。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6566b6648e653a0047e0cb52.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><br/><strong>1、AMR 只是代替了人工作业而已吗？</strong></p><p class="MsoNormal">从表面作业现场来看，确实是通过 AMR 代替了人工执行各项作业，但不仅仅是降低了人工的劳动强度。从深入来讲，AMR 的引入帮助工厂完成了人员精简，平衡了淡旺季用工需求，减少了作业出错率，用更少的时间创造更大的价值。</p><p class="MsoNormal"><br/><strong>2、AMR 种类很多样，控制器是核心。</strong></p><p class="MsoNormal">AMR 能够真正带来上述改善，源于内置控制器的功能强大，仙工智能专注于控制器技术层面的深入，联合参编并冠名发布了《工业应用移动机器人（AGV/AMR）专用控制器产品发展蓝皮书》（2022版），所研发的 SRC 系列核心控制器在全球控制器技术领域位列前沿，「最强大脑」实至名归。其中，SRC-3000FS 已通过 SGS TÜV SAAR 功能安全认证，全球当属首例。</p><p class="MsoNormal"></p><p width="418" height="178" src="file:///C:\Users\ruby\AppData\Local\Temp\ksohtml2412\wps2.jpg"></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6566b6838e653a0047e0cb53.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/><br/><strong>3、AMR 部署很快捷，实施软件是支撑。</strong></p><p class="MsoNormal">AMR 部署问题直接影响后续 AMR 在工厂的作业状况，如何快速便捷地完成整厂多台 AMR 部署，也是客户关心的问题。仙工智能一站式实施工具 Roboshop Pro 可以实现一站式快速部署多台 AMR，统一化管理及配置内置 SRC 控制器的所有智能设备，提升 AMR 部署与管理效率。<br/><br/></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/6566b69f1318a90041b81aef.mp4"></video></div><p><br/><br/><strong>4、AMR 作业很高效，调度系统是关键。</strong></p><p class="MsoNormal">除此之外，协调全厂 AMR 有条不紊，高效作业的另一个关键在于 AMR 调度系统。仙工智能 RDS 统一资源调度系统通过仙工智能原创智慧算法，为 AMR 安排最优路线，既保证 AMR 的高效运行不出错，同时保证多台 AMR 运行路线合理规划交通顺畅。<br/><br/></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/6566b6c98e653a0047e0cb54.mp4"></video></div><p><br/><br/><strong>5、AMR 呈现很直观，可视化系统是载体。</strong></p><p class="MsoNormal">AMR 以及各种智能设备的使用运行过程中产生的大量数据信息，通过二次加工运用以可视化的形式呈现，产生的价值甚至可能远超智能设备本身。仙工智能数据可视化系统 Meta-V 通过对数据进行处理，结合数字孪生技术，制造一比一虚拟空间，通过三维空间展现数据信息变化，让 AMR 及厂内所有智能设备数据信息展示更加直观立体，发挥数据价值，打通全厂可视。</p><p class="MsoNormal"><br/><br/><strong>6、AMR 成厂内主流，仓储系统更集成是趋势。</strong></p><p class="MsoNormal">过去的仓储管理系统，即 WMS 更加注重在货物的仓储层面，但随着 AMR 和各类自动化仓储物流设备的成熟和应用，通过「系统+设备」实现场内仓储和物流的一体化运行和管理，是未来的必然趋势。仙工智能仓配一体化系统 MWMS 实现了一站式完整服务，一个系统既可以完成仓储管理，还可以完成厂内自动化物流搬运。<br/><br/></p><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/6566b70cf4d526003b511a8f.mp4"></video></div><p><br/><br/>仙工智能软硬件双管齐下，形成以 SRC 控制器为核心，搭配系统软件 Roboshop Pro、RDS、MWMS、Meta-V，完整产品链助力 AMR 更高效服务工厂，助力无人智能工厂建设。</p><p><span style="color:#030000"><strong>AGV/AMR-仙工智能，让移动机器人没有门槛。</strong></span></p>

在众多工业 AMR 厂商中，仙工智能以技术为根本，以创新为动力，坚持做好每一款产品。如果工厂引入工业 AMR，为什么要选择仙工智能，今天我们就从最基础最直接的产品端入手展开讲讲。

AGV干货 | AGV/AMR，从产品展开讲

<p style="text-align:left;" class="MsoNormal">近日，仙工智能与湖北某集成商正式达成合作伙伴关系，仙工智能产品组合成功助力集成商在国家电网物资中心落地移动机器人潜伏搬运项目，通过提升物资运转效率和安全系数，实现运行自动化、智能化，帮助国家电网物资中心提升能效，真正实现降本增效。</p><p></p><p>该集成商主要服务机械、电气、液压、机床控制、国网检测中心物资控制等领域的客户群体，拥有大批从事普通机床、数控机床的开发、设计、改造、安装及调试的机电高级工程师及高级技师，为客户提供一站式的专业性高品质服务和产品。</p><h3></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">基于仙工智能为合作伙伴提供的系统性培训教学，以及集成商内部高级工程师们过往丰富的现场调试经验，在落地国家电网物资中心移动机器人搬运项目时，整体项目进展高效快捷。</p><h3></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">仙工智能为该集成商提供了基于 SRC 系列核心控制器的标准产品——移动机器人 SJV-W1000，以及 RDS 统一资源调度系统。通过仙工智能软硬件产品组合，打通了全厂各品类、各厂商移动机器人壁垒，自主搬运物件，减少人员流动，大大降低了员工劳动强度，提升了物件运送的准确性。</p><h3></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63edec71ad98bb003a76d61c.gif"/></div><h3></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">根据国家电网物资中心实际情况和需求，该集成商在落地项目时，明确了三个实施关键点：第一，移动机器人可以实现大重量搬运；第二，不改变物资中心现有环境快速部署移动机器人；第三，保障不同品类、不同厂商的移动机器人可以协调工作。仙工智能通过标准产品的组合轻松帮助集成商解决了上述问题。</p><h3></h3><h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"><strong>一、SJV-W1000和SJV-W3000：超强负载，超长续航</strong></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">在解决超大载重搬运课题上，由于缺少适配的 3T 载重机器人，该集成商选择了自主制造，基于仙工智能 SRC 控制器成功制造 3T 超大载重顶升式搬运机器人 <strong>SJV-W3000。</strong></p><h3></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">此外还采用了仙工智能标准产品激光 SLAM 标准顶升式搬运机器人 SJV-W1000，用于满足 1T 载重运输需求。</p><h3></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">SJV-W1000 与 <strong>SJV-W3000</strong> <strong>可以</strong>支持各式货架识别，轻松识别物资中心多种货架，精准搬运物件，同时内含大容量电池，最高可实现 8H 不间断续航，满足车间的连续搬运需求。</p><h3></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63edec7d7f48c6003b97c638.gif"/></div><h3></h3><p></p><h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"><strong>二、激光</strong> <strong>SLAM 导航：高效精准，高度适应</strong></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">基于仙工智能自研的激光 SLAM 导航技术，SJV-W1000 和 SJV-W3000 可以实现直接使用激光快速建图，完成地图绘制，无需人力输出且无需对场地进行改造，机器人即可在检测工艺段中自主穿行，完成托盘快速准确搬运。</p><h3></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63edec87ad98bb003a76d61d.gif"/></div><p></p><h3></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">即使后期现场生产环境发生改变，也可以灵活应对，快速调整，再次激光扫图建图即可完成部署，真正实现高效柔性、无轨化自主导航，满足业务升级需求。</p><h3></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">激光 SLAM 导航不仅无需改造现场环境，缩短了交付周期，而且相较于其他导航方式，导航精度更高、更精准，仙工智能通过优化算法可使移动机器人达到重复精度 ±5mm，对接精度 ±2mm。</p><h3></h3><h3><strong>三、RDS：协同规划、智能调度</strong></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">在客户部署现场，该集成商融合了多个厂商的移动机器人、智能搬运车，如何保障这些不同品类不同厂商的移动机器人协调工作成为重要课题。</p><h3></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">仙工智能 RDS 成为整厂调度关键，RDS 通过对接现场 ERP 系统，完成整个流程信息收集，通过算法分析，灵活协调厂内所有移动机器人进行搬运作业，避免机器人资源浪费以及保障人机安全，实现智能化、精益化生产制造。</p><h3></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">未来，仙工智能将持续助力该集成商深入更多机械制造类行业，通过仙工智能标准产品的组合运用，实现货物定位、移动智能化，推动厂内智能物流的灵活、高效升级，真正为终端客户降本增效。</p>

近日，仙工智能与湖北某集成商正式达成合作伙伴关系，仙工智能产品组合成功助力集成商在国家电网物资中心落地移动机器人潜伏搬运项目，通过提升物资运转效率和安全系数，实现运行自动化、智能化，帮助国家电网物资中心提升能效，真正实现降本增效。

 行业资讯 | 深入电气制造业，仙工智能助力集成商服务国家电网智能物流建设

<p class="MsoNormal">仙工智能 RDS 统一资源调度系统自发布以来，一直朝着「让客户操作更便捷，使用更简单，调度更智能」的方向不断优化。</p><p class="MsoNormal">近期，RDS 迎来 2023 年首次更新，其中包含两个新增亮点功能，简洁的代码和一键式的拖拽将给客户带来更便捷的智能化体验。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/648c324542366e003ae64b71.jpg" width="850px" style="width:850px"/></div><p><br/></p><p class="MsoNormal"><strong>1、定时任务</strong><br/><br/></p><p class="MsoNormal">该功能的核心在于定时执行。「定时任务」中设置多个任务触发点，在既定任务的基础上，增加任务自动执行功能。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap"><img class="media-wrap image-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/648c32c9eba362003c3b661f.png"/></div><p style="text-align:center;">▲ 定时任务<br/><br/></p><p style="text-align:left;">对任务设置执行条件，触发相应条件便会开启执行任务。比如判断起点库位状态条件，若不满足，则不会启动定时任务；满足，则进入分支判断阶段，确定之后再判断终点库位状态，不满足则不会启动，满足则锁定终点，并生成真正的运输任务。<br/></p><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"></p><p style="text-align:left;"><strong>2、接口配置</strong><br/><br/></p><p style="text-align:left;">「接口配置」包括定制化接口和手持端接口两类配置，利用模块设置简化 2/3 的代码编写，精简现场工程师操作流程和使用门槛，即使对于代码基础薄弱的工程师而言，也可以直接通过拖块的方式，快速完成接口的开发。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/648c334eeba362003c3b6620.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:center;">▲ 定制化接口<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/648c3439eba362003c3b6621.png" width="850px" style="width:850px"/></div><p style="text-align:center;">▲ 手持端接口</p>

仙工智能 RDS 迎来 2023 年首次更新，其中包含两个新增亮点功能，简洁的代码和一键式的拖拽将给客户带来更便捷的智能化体验。

新品推介 | RDS 功能上新，让 AMR 调度软件更简单更易用

<p class="MsoNormal">当客户的工厂车间环境复杂，现有标准 AMR 无法满足其智能化需求时，应该怎么做呢？</p><h3></h3><p class="MsoNormal">基于仙工智能丰富的合作伙伴车型库，大量的非标车体可供集成商参考，如果有符合需求的 AMR 可以直接基于相应模型快速制造。</p><h3></h3><p class="MsoNormal">如果没有符合需求的 AMR，集成商可以基于仙工智能 SRC 系列核心控制器自行制造 AMR。那么在这种情况下，有没有更加轻松快捷的解决方案呢？</p><h3></h3><p class="MsoNormal">当然有！仙工智能 AMB 系列无人搬运底盘堪称不二之选。</p><h3></h3><p class="MsoNormal">总结来看，虽然客户对于 AMR 的需求是非标的，但是对于 AMR 底盘的需求则是相对标准的，此时客户可以选择直接购买底盘，在底盘基础之上扩展各类上层机构，相比于完全自主制造 AMR 更加省时省力。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63ede684ad98bb003a76d618.jpg"/></div><p></p><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">▲ 部分基于 AMB 底盘的造车示例</p><h3></h3><p class="MsoNormal">仙工智能遵循「以标准化产品支撑非标应用」产品研发理念，从非标需求中提炼标准产品，通过对接大量集成商的造车项目，总结服务经验，推出了 AMB 系列无人搬运底盘。</p><h3></h3><p class="MsoNormal">这是专为 AMR 应用设计的通用底盘， 为 AMR 应用提供了核心的定位导航、安全避障等功能，并且提供了丰富的 I/O、CAN 等扩展接口用于在底盘上方搭载各种上层机构， 配合仙工智能系统软件，可以帮助集成商快速完成各类非标机构的搭建和应用，轻松应对多种特殊场景。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63ede6c77f48c6003b97c634.png"/></div><p></p><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">▲ 仙工智能 AMB 系列无人搬运底盘</p><h3></h3><p class="MsoNormal">AMB 底盘上方设有四个安装孔，方便拓展各种上层机构，包括顶升、辊筒、机械手、潜伏牵引、云台等，实现一种底盘多种应用。下文我们将围绕 AMB 底盘拓展类型最多的机构并结合实际行业场景展开讲解。</p><h3></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>1、气动元件行业——顶升、辊筒</strong></h3><p class="MsoNormal">顶升机构是指架体上的传动组件在驱动模块的驱动下旋转，带动凸轮转动，从而将顶升板顶起或放下可以用来进行大负载负重。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63ede6dbad98bb003a76d619.jpg"/></div><p></p><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">▲ 顶升机构</p><h3></h3><p class="MsoNormal">辊筒机构是指机械中圆筒状可以转动的物体，机械中常用动力源，例如电机驱动辊筒，带动其他材料前进。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63ede6ea7f48c6003b97c635.jpg"/></div><p></p><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">▲ 辊筒机构</p><h3></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>场景解读：</strong></h3><p class="MsoNormal">某华北地区气动元器件生产车间中，由于需要对半成品频繁更换加工场地，传统的人力运输不仅效率低下，而且不利于实现车间生产信息化。为了实现高度信息化与自动化，该车间试图引进整套智能物流解决方案以解决出入库与产线自动化对接的问题。</p><h3></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>解决方案：</strong></h3><p class="MsoNormal">根据现场实际情况，仙工智能协助集成商制定了该车间的物流自动化改造方案，提出引入基于 AMB 的顶升辊筒机器人、基于 AMB 的顶升机器人。</p><h3></h3><p class="MsoNormal">基于 AMB 的顶升机器人用于完成仓库与产线的物料运输。在产线区域则通过基于 AMB 的顶升辊筒机器人完成毛坯准备区、加工区、去毛刺区、测量区与清洗区的产线对接。由于客户现场辊筒线的高度不同，所以用辊筒和顶升结合，基于 AMB 的顶升辊筒机器人可根据产线工位进行高度调整，灵活完成产线对接任务。</p><h3></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>方案亮点：</strong></h3><p class="MsoNormal">该车间并没有 WMS 系统，无法检测仓位库位和产线工位是否有空位，而且车需物流需求较为复杂，需要不同类型的机器人协同工作、相互配合，同时还要在复杂环境中保证机器人运输安全。</p><h3></h3><p class="MsoNormal">仙工智能通过 RDS、MWMS 软件可以实现对配备机器人的统一调度和车间全局的物流信息监控，实施检测库位与产线工位的情况，并及时进行反馈，保证运输安全的同时提升运输效率。</p><h3></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>2、电子制造业——潜伏牵引</strong></h3><p class="MsoNormal">牵引机构类似于火车头，需要一个机构与后面的车厢（被牵引设备）连接，实现对牵引机构控制。具备潜伏特质则意味整体结构较低，可以轻松钻入物料底部，实现灵活移动。</p><p class="MsoNormal"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63ede72ead98bb003a76d61a.jpg"/></div><p></p><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">▲ 潜伏牵引机构</p><h3 class="MsoNormal"><strong>场景解读：</strong></h3><p class="MsoNormal">在某电子制造生产车间内设置有三个生产区域和一个大型仓库，过往基于人工叉车完成仓库与生产区域的物料运输，不仅工作量大、效率低，还容易出现安全隐患，急需解决仓库与生产区域之间的物流自动化。</p><p></p><h3 class="MsoNormal"><strong>解决方案：</strong></h3><p class="MsoNormal">仙工智能在集成商协助制定整体解决方案时，提出引入基于 AMB 的潜伏牵引机器人，协助仓库和生产区域运输自动化。</p><h3></h3><p class="MsoNormal">通过在各生产区域配备 PDA 呼叫器，保证当产线的上、下料点有搬运需求时，能够及时根据库位结果把订单需求下发，选派潜伏牵引机器人执行牵引任务，完成仓库与车间、车间产线与产线之间的搬运需求。</p><h3></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>方案亮点：</strong></h3><p class="MsoNormal">该车间的固定通道设置狭窄，部分区域环境动态变化较大，人员流动性高，极易引发碰撞、死锁等一系列不可预估的危险情况。仙工智能的机器人本身具备自主避障与智能绕障的基础功能，能够实现对行人进行有效避让，同时在高动态的区域使用反光板辅助定位，保证机器人定位不会丢失。</p><h3></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>3、持续升级，拓展多行业多场景</strong></h3><p class="MsoNormal">为应对合作伙伴出海需求，满足欧盟考核安全标准，仙工智能 2022 年末推出了 AMB 无人搬运底盘的升级版 AMB-300XS，内置安全型控制器 SRC-3000FS，安全防护再升级；此外还通过了 ISO CLASS4 洁净度测试，可直接用于半导体等高洁净度需求行业。</p><h3></h3><p class="MsoNormal">标准底盘的出现直接降低了 AMR 制造的门槛，为 AMR 更广泛地应用至多种行业、多种场景奠定了技术基础。未来，仙工智能将持续优化 AMB 底盘技术支撑，探索面向更多细分场景和赛道的底盘应用，助力 AMR 生态建设。</p>

当客户的工厂车间环境复杂，现有标准 AMR 无法满足其智能化需求时，应该怎么做呢？


 产品合集 | 任意拓展 灵活部署仙工智能 AMB 底盘应用合集

<p class="MsoNormal">1 月 10 日，仙工智能 SRC 系列核心控制器激光雷达合作伙伴再添强将——览沃觅道系列 Mid-360。</p><h3></h3><p class="MsoNormal">Livox 览沃科技于 10 日正式推出了业内首款混合固态激光雷达 Mid-360，主要应用于低速移动机器人与自动驾驶场景，360° 全景立体感知，更安全、更小巧、更兼容，助力移动机器人行业加速商业化应用和发展。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>一、五重优势，Mid-360 助力 AMR 多种场景</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">不同于传统机械式激光雷达，Mid-360 采用 Livox 自研混合固态技术，首次将水平视场角提升至 360° ，垂直视场角也高达 59°。Mid-360 凭借更大的视场角，可帮助移动机器人感知更复杂的 3D 环境，为规划、决策提供更加全面的点云数据，提升运行与作业现场的安全性。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63edcf04ad98bb003a76d60f.gif"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">在实现强大性能的同时，Mid-360 更保持着小巧的体积，方便进行隐藏式灵活布置，为移动机器人外观的一体化设计提供了更多可能。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63edcf0b7f48c6003b97c62a.jpg"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">Mid-360 最远探测距离可达 70m，近处盲区仅为 10cm，对于低速机器人或低速自动驾驶场景而言，可轻松实现无盲区的超大视场角覆盖。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63edcf12ad98bb003a76d610.gif"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">Mid-360 引入抗干扰的设计，即便在室内多台激光雷达信号混行的环境中，仍能保证互不干扰，稳定运行。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63edcf187f48c6003b97c62b.gif"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">同时，Mid-360 能抵抗 100Klux 阳光直射，在室外强光环境下的性能与室内同样出色，保障跨场景运行无缝衔接。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63edcf1fad98bb003a76d611.gif"/></div><h3></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>二、丰富</strong> <strong>SEER 适配品牌库，共建</strong> <strong>AMR 产业生态</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">目前，仙工智能已经形成相当丰富的激光雷达、驱动器、传感器适配品牌库，与 SICK、P+F、OLEI、Kinco、MOTEC、Maxon、富锐、雷赛等国内外厂商达成合作伙伴关系。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63edcf267f48c6003b97c62c.png"/></div><p></p><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">▲ 仙工智能适配品牌库</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">在强大的适配品牌库的助力下，集成商使用仙工智能 SRC 系列核心控制器制造 AMR 时，可以根据客户需求、业务场景的差异匹配最适合的品牌与型号配件。</p><h3></h3><p class="MsoNormal">仙工智能致力为集成商客户带来更多选择性，提供更具竞争力的造车方案，与更多驱动器、激光雷达、传感器厂商共同建设 AMR 产业完整生态。</p>

1 月 10 日，仙工智能 SRC 系列核心控制器激光雷达合作伙伴再添强将——览沃觅道系列 Mid-360。

 产品合集 | 仙工智能新增支持览沃 360° 混合固态激光雷达 Mid

<p class="MsoNormal">不同寻常的 2022 即将结束，仙工智能的研发工程师们依旧毫不松懈，Roboshop Pro 迎来 2022 年度最重磅升级。</p><p class="MsoNormal">自 12 月起，Roboshop Pro 将正式支持银河麒麟和统信 UOS 两大国产操作系统，成为首个原生支持国产操作系统的移动机器人部署软件。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a90b9ab861b4003b2eb847.png"/></div><h3></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>一、Roboshop Pro 响应软件国产化，率先自主研发支持国产操作系统</strong></h3><h3></h3><p class="MsoNormal">在国内大力支持自主创新，解决技术受制于人的背景下，软件国产化开始加速了，操作系统国产化更是软件国产化的根本保障。经过多年的打磨与发展，国产操作系统的市场占有率不断增加，尤其在对公市场中，更加注重信息安全的国内企业、政府行政单位等正在转向使用国产操作系统。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>过去基于 Windows 操作系统庞大的市场占有量和用户使用习惯，仙工智能一站式实施工具 Roboshop Pro 仅支持 Windows。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>Roboshop Pro 作为仙工智能自主研发的最实用的系统软件之一，已成功应用在超千家客户工厂，为客户轻松快速完成了多台移动机器人的现场部署工作，可以统一化管理及配置所有内置 SRC 控制器的智能设备。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>为了满足更多用户的使用需求，覆盖更广泛的客户群体，仙工智能积极响应国家政策号召，大力支持国产系统的应用——自今年 12 月起，正式支持银河麒麟和统信 UOS 国产操作系统，完善国产操作系统在移动机器人领域的生态应用建设。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a90ba2a99acb003ac4127a.png"/></div><p></p><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">Roboshop Pro 在银河麒麟操作系统中运行</p><h3 class="MsoNormal"></h3><h3></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a90badb861b4003b2eb848.png"/></div><p></p><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">Roboshop Pro 在统信 UOS 操作系统中运行</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>仙工智能始终坚持自主研发路线，为了能够全面支持银河麒麟和统信 UOS 操作系统，仙工智能通过自主研发，替换部分不支持上述两个国产操作系统的第三方库，成功成为首个原生支持国产操作系统的移动机器人部署软件。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><h3><strong>二、面向用户体验细节再升级，新增支持两项一键操作</strong></h3><h3 class="MsoNormal"></h3><p>除了操作系统的全面升级，Roboshop Pro 此次升级中还完善了两项实际业务功能：</p><p>1、 支持一键生成路径。无需多次设置站点及路线属性，减少地图编辑时间，一键操作，快速生成，提高现场实施效率。</p><p></p><div class="media-wrap image-wrap"><img class="media-wrap image-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a90bbda99acb003ac4127b.gif"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">2、 支持一键扣除地图冗余噪点。一键删除冗余噪点，无需多步繁琐选择操作，一键扣除省时省力，使地图更小，减少内存占用，提高规划效率。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a90bcbb861b4003b2eb849.gif"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">不止于推动软件国产化的应用发展，仙工智能本身作为一家技术产品公司，致力于完善移动机器人产业链的国产技术产品，覆盖从控制器硬件到系统软件，从移动机器人的部署到调度，从工厂的仓储到配送，再到整个工厂作业流程可视化展示多个环节，让工厂更智能、更高效。</p><p class="MsoNormal">仙工智能，让国产控制器走向海外，引领全球控制技术的发展。</p>

不同寻常的 2022 即将结束，仙工智能的研发工程师们依旧毫不松懈，Roboshop Pro 迎来 2022 年度最重磅升级。

 产品合集 | Roboshop Pro 放大招！重磅升级支持银河麒麟和统信 UOS 操作系统

<p class="MsoNormal"></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a90314b861b4003b2eb83e.png"/></div><h3></h3><h3 class="MsoNormal">一、</h3><h3 class="MsoNormal">数据缓存太多？空间被大量占用，查找数据太麻烦？</h3><h3 class="MsoNormal"><strong>可清除一年以前的任务数据</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a90321a99acb003ac41271.png"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal">后台可以对一年之前建立和运行的任务数据进行清清除，只保留近一年任务数据。也可以按照实际需要调整时间，如只保存一个季度或一个月的数据。</p><p class="MsoNormal">释放空间，实现轻松查找。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal">二、</h3><h3 class="MsoNormal">并行多个任务和运单，执行量太多？</h3><h3 class="MsoNormal"><strong>设置任务优先级</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a90330b861b4003b2eb83f.png"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">选择正在执行中的天风任务，给特定任务设置优先级等级，可以自定义设置任务顺序，重要任务优先执行。</p><p class="MsoNormal">自定义优先级，任务有序执行。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal">三、</h3><h3 class="MsoNormal">任务关联，想要多个任务同步执行？</h3><h3 class="MsoNormal"><strong>子任务功能</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a90404b861b4003b2eb840.png"/></div><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a9041ea99acb003ac41273.png"/></div><p></p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">直接组合多个独立的天风任务（作为子任务），形成新的天风任务（作为父任务），多个子任务在遵循内部设定的前提下可与其他子任务同步执行。</p><p class="MsoNormal">多任务并行，统一调度。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal">四、</h3><h3 class="MsoNormal">不在国内，语言有差异？</h3><h3 class="MsoNormal"><strong>多种语言可选</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a90433b861b4003b2eb841.png"/></div><h3> </h3><p class="MsoNormal">RDS 语言设定已经增加至四种：简体中文、繁体中文、英文、日文，满足国际化用户需求，德语、韩语、西语正在优化中，即将上线。</p><p class="MsoNormal">国际化语言系统，消除使用障碍。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal">五、</h3><h3 class="MsoNormal">只有 ios 系统设备？担心无法使用 RDS 手持端？</h3><h3 class="MsoNormal"><strong>增加</strong> <strong>Web 版手持端</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a90445a99acb003ac41274.png"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">RDS 手持端暂不支持 ios 系统设备，为了方便更多用户使用，新增了 Web 版手持端，在网址中端口后增加“/pda/”，即可直达 Web 版手持端。</p><p class="MsoNormal">一键直达手持端，消除设备焦虑。</p>

后台可以对一年之前建立和运行的任务数据进行清清除，只保留近一年任务数据。也可以按照实际需要调整时间，如只保存一个季度或一个月的数据。
释放空间，实现轻松查找。

产品合集 | 体验这些新功能，带你打开 RDS 的新世界！

<p class="MsoNormal">让制造 AMR 没有门槛！</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">仙工智能一直在努力朝着这个目标奋进，这种希望也正在变成现实。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">仙工智能是如何一步步做到的呢？实现目标的关键之一是仙工智能百分百全自研的 SRC 系列核心控制器，作为 AMR 的最强大脑，SRC 控制器是如何改善用户的造车体验呢？</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal"></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/639bfbeae291ab0039365a3a.png"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal">仙工智能为集成商造车提供的解决方案不仅仅是一台 SRC 控制器，而是涵盖仙工智能庞大车型库及先进技术支持的全套技术服务。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>1、精专培训</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">基于仙工智能完整技术体系打造「仙工知识库」，一目全览，方便集成商客户问题自查自学。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/639bfbf602d755003a20d129.png"/></div><p></p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">同时开展线上线下同步式培训活动，现场开展实操演练，控制器造车、AMR 部署、AMR 调度……充分调动集成商的学习性、互动性。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/639bfc00e291ab0039365a3b.png"/></div><p></p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">培训结束设立考核机制，集成商通过考试「持证上岗」，为终端客户提供安全、放心的业务支持。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>2、九步造车</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">SRC 控制器致力于从源头降低制造的困难度，提升客户的使用便捷性。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal"></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/639bfc0a02d755003a20d12a.png"/></div><p></p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">基于控制器内部的高效集成，各功能区的完善配置，集成商拿到控制器仅需九步操作，即可制造出一台 AMR。规范制造步骤，精简制造时间，满足集成商客户大批量造车时的效率需求。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>3、多样车型</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">基于仙工智能过往定制化阶段客户的各种非标需求，以及服务各大集成商自主造车的经验，已形成覆盖多行业各工厂全流程全环节的适配车型库，为集成商规划最优的造车选型指南，在更短的时间内完成 AMR 制造。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/639bfc15e291ab0039365a3c.png"/></div><p></p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>4、快捷部署</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">立足客户工厂现场部署需求，仙工智能一站式实施工具 Roboshop Pro 可以实现一站式快速部署多台 AMRs，统一化管理及配置内置 SRC 控制器的所有智能设备。</p><p class="MsoNormal"> </p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">无论 AMR 数量多少，无论工厂面积大小，在 Roboshop Pro 的加持下，集成商一天内均可完成整厂 AMR 现场部署。最快速的部署方式，为集成商作业避免不必要问题。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>5、统一调度</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">RDS 统一资源调度系统致力于实现整厂的 AMR 及自动化物流设备的高效、协同调度，充分利用智能设备信息、工厂环境状态等数据，通过结合 AMR、智能设备、人员、环境的智慧算法，助力终端工厂实现最优的整厂资源统一调度。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/639bfc5902d755003a20d12b.mp4"></video></div><p></p><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal"> </p>

仙工智能是如何一步步做到的呢？实现目标的关键之一是仙工智能百分百全自研的 SRC 系列核心控制器，作为 AMR 的最强大脑，SRC 控制器是如何改善用户的造车体验呢

AGV干货 | 让集成商更轻松造 AMR，仙工智能都做了什么

<p class="MsoNormal">没有两个工厂的物流自动化需求是完全一样的。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">从应用场景来看，对于仓储物流而言，买进卖出都是各类商品；对于工业物流而言，流转的货物包括原材料、在产品、外协品、产成品、工具、模具等类别，环节多、差异大。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">从行业属性和工厂特性来看，由于不同工厂的软件系统、自动化程度、车间布局等方面的差异较大，因而也产生各异的需求。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">因此，移动机器人要在各行各业获得规模化应用，面临着两大挑战：</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">一是可获得性，即如何快速获得合适的移动机器人，包括如何在 AMR 上快速实现多样的外设扩展，如何打造自主品牌 AMR 以获得高溢价，客户指定特定品牌 AMR 如何满足，多个供应商的 AMR 间如何进行统一管理，客户需要特殊功能 AMR 时如何快速找到合适供应商等等；</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">二是易用性，即如何用好移动机器人？比如，客户有自己的各种系统，如何与移动机器人快速对接？无法所见即所得的给客户展现，双方沟通出现偏差，交付时与想象的不一样，怎么办？能否不需要开发人员介入现场工程师就能快速完成交付？现场物料和库内物料如何进行统一管理？</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">洞察到智能制造集成商面临的种种难题，以核心控制器产品为锚点的仙工智能，在 2022 年重新定义“以标准化产品支撑非标应用”，并发布“面向智能制造集成商，提供以智能控制器和数字化软件为核心的产品组合” 的最新市场战略。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal"></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/639be7bbe291ab0039365a37.jpg"/></div><p></p><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">仙工智能集成商培训现场</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">得益于愈加清晰的市场战略，仙工智能官方资料显示，2022 年上半年，其订单额实现同比超 2 倍的增长，复购率超过 60%，成功助力超 200 家集成商自主制造 AMR，产品应用覆盖半导体、3C、锂电、光伏、汽车零部件、PCB、纺织、医疗等行业。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">那么，深处于不确定为主线的时代，仙工智能何以能够实现逆势增长？仙工智能让 200+ 集成商造AMR更简单的奥秘又是什么？</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>1、全系列智能控制器持续迭代</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">经历了项目定制阶段、标准底盘阶段、标准控制器阶段后，仙工智能如今已进入标准化产品组合阶段，仙工智能的核心控制器已经形成了成熟的产品线，包括入门级控制器 SRC-800、标准功能型控制器 SRC-2000、功能安全型控制器 SRC-3000FS，并在此基础上持续迭代。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/639be7c802d755003a20d126.jpg"/></div><p></p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">其中，标准产品 SRC-2000 控制器正是仙工智能从最初的定制化走向标准化阶段的代表性产品，其功能全面程度可以满足目前市面上大多数客户的需求。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">SRC-2000 中的各个模块都支持多种选择，客户可以根据工厂环境、实际需求自主匹配。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">比如，SRC-2000 定位导航模块支持反光板、自然轮廓、视觉、二维码、2D/3D 激光 SLAM、室外 RTK定位导航技术，可选配单独的导航模式，也支持混合导航模式。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">在一套技术框架中，SRC-2000 支持市面上各种运动模型的底盘，包括单舵轮、多舵轮、双轮差动、四轮差动、麦克纳姆轮、双差速模组、RGV2/RGV4 运动模型。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">SRC-2000 还可支持 2D 激光、3D 点云、二维码、反光板等识别技术，其中 3D 点云识别更加智能，可以进行栈板识别，并对栈板货物状态进行检测。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">SRC-2000 支持适配各种外部机构，如辊筒、潜伏顶升、牵引、旋转等机构，以及激光、驱动器与传感器适配清单也是目前支持厂商最全的控制器，如 SICK、Kinco、MOTEC 等。目前仙工智能仍在不断拓展更加丰富的外设清单，满足集成商更多样的造车需求。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">此外，SRC-2000 提供了 TCP/IP、Modbus 等 API 接口以及脚本的开发环境，集成商可以根据客户的特定需求二次开发特定的功能。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">总体来看，SRC-2000 包含建图、定位、识别、标定、导航与路径规划、避障、外部机构脚本、运动模型、外设拓展、电机及驱动、供电、接口等基础功能，自推出以来，已经助力海内外集成商制造超千种不同类型的 AMR。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">然而，在实际应用中，部分客户对于控制器的要求并没有那么高，使用 SRC-2000 可谓有些“大材小用”，同时也增加了实际成本。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">于是，仙工智能在 2021 年推出了更高性价比的入门级移动机器人控制器 SRC-800，其价格更友好，不仅可以控制 AMR，还可以控制自动充电桩、自动门、电梯、交通灯、RGV、提升机、堆垛机等。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">除此之外，为满足传统工厂人机共同作业以及集成商造车出海等对安全性要求很高的需求，仙工智能在 2021 年还推出了安全型AMR控制器 SRC-3000FS，其可直接将功能安全模块集成到导航控制器内，使控制器的空间更紧凑，造AMR的综合成本更低。SRC-3000FS 符合多项 CE 认证，同时也是全球首个且唯一通过 SGS TÜV SAAR 功能安全认证的控制器。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">据透露，未来，仙工智能不仅仅为移动机器人设计控制器“标准品”，而是打造泛移动领域的智能控制器，即 SRC 系列控制器将逐渐演化成智能工厂基础设施的控制器，在一个统一的调度接口框架下，推动完成工厂全场景的智能化改造与自动化扩展。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>2、“3+2”的产品和服务助力集成商开疆拓土</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">面向智能制造集成商，仙工智能推出了“3+2”的产品和服务（即 3 类产品，包括控制器、机器人产品组合、快速部署软件工具；2 类服务，囊括开放知识库、培训认证），除了控制器，仙工智能还提供一系列无人叉车和 AMR 产品组合，这是基于大量的集成商使用仙工智能控制器为不同场景制造的多种 AMR，造就了仙工智能丰富的车型库，反之满足更多集成商的车型需求。</p><p class="MsoNormal"> </p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/639be7d1e291ab0039365a38.jpg"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal">仙工智能作为展示平台，不仅可以呈现众多集成商打造的 AMR，还可以为其他集成商提供 AMR 购买渠道。基于仙工智能控制器制造的基础，各类不同型号的 AMR 可以轻松实现整体调度，帮助集成商解决工厂多类型机器人无法统一调度的难题。通过优化算法，仙工智能可使全厂的自主移动机器人实现高一致性，达到重复精度 ±1mm（目前业内水平为 ±5mm、±10mm），对接精度 ±2mm。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">此外，仙工智能还开发了各类数字化软件系统，覆盖了工厂智能化升级的全流程。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">首先，基于一站式实施工具 Roboshop Pro，统一管理及配置内置仙工智能 SRC 系列控制器的所有智能设备，实现 AMR 的现场快速部署。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">其次，通过 RDS 机器人及自动化设备统一资源调度系统低代码业务流程引擎和在线脚本，实现工厂内所有智能设备作业时的协同规划，智慧调度。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">此外，RDS 可以进一步和数据可视化系统 Meta-V 打通，实现整厂的 3D 数字孪生，最大程度在虚拟世界还原真实场景实时运行，为企业数字化转型、无人工厂建设提供优质的解决方案。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">除了智能物流，仙工智能也可以一并提供智能仓储解决方案，基于仓配一体化系统 MWMS 的仓储&amp;配送一体化思路，实现场内仓储物流更加高效管理与流转。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">可以说，从造车第一步到现场部署再到后期运行，仙工智能系统软件可以对所有配置 SRC 的智能设备进行智能化协同调配。不仅通过 SRC 系列核心控制器让造 AMR 更简单，而且通过产品组合解决 AMR 统一调度和系统对接难题，助力集成商为客户打造高效智能物流系统。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/639be7da02d755003a20d127.png"/></div><p></p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">以半导体行业为例，仙工智能已经形成覆盖半导体全流程全场景的智能物流解决方案，推出了半导体行业专用的复合机器人，在晶圆制造、封测、成品仓储三大环节，可为客户提供完整的软硬件产品和高效完善的服务体系，一站式解决半导体用户厂内物流需求。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">仙工智能应用搭载 3D 视觉的复合机器人对 CST、FOUP 和 Magazine 进行识别抓取，同时充分发挥 RDS core 的智能调度功能，实现多运单组合运输，多任务协同执行，避免 AMR 空跑，提高 AMR 的综合利用率，缩短产线的运输节拍，实现人停，产线不停的智能化无人工厂；同时在工序产线附近设置一定数量的智能化“微仓”，通过 MWMS 仓储物流管理系统对这些智能化“微仓”进行管理，并根据客户排产计划实现订单的智能规划、订单量的智能预警等功能。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">仙工智能复合机器人不仅可以进行模块化定制，还可以通过内置 SRC 系列核心控制器做到对机器人的一体化控制。配套使用一站式实施工具 Roboshop Pro 现场进行调试和部署，增加产品的易用性，降低后期客户的维护成本，轻松打造识别精准、高效作业的复合机器人。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>3、在出海路上加速奔跑</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">在 2022 年全球宏观环境不稳定的情况下，移动机器人市场增速虽有所回落，但市场需求韧劲依然存在，高工机器人产业研究所（GGII）预计，2022 年全球移动机器人市场规模将达到 286.8 亿元，同比增速达到 33.09%；到 2026 年，市场规模将突破 1000 亿元，复合增速超 36%。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">从需求端看，海外劳动力成本较高，疫情影响下，企业对智能制造和智能仓储的需求激增，对移动机器人的需求增加明显。GGII 预计，2022 年到 2026 年，全球 AMR 出货量复合增速将达到 35% 以上。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">从供给端看，移动机器人技术和全球产业链已经相对成熟，同时越来越多的国内 AMR 厂商走出国门，积极布局国际市场。另一方面，国内AMR产业链逐步完善，但部分核心零部件，如视觉相机、3D 激光雷达等传感器，对外资品牌仍然存在较大的依赖性。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">据了解，作为核心零部件供应商的仙工智能，在“控制器”领域实现逐点突破后，也将开发激光雷达相关产品，旨在打破移动机器人供应链的瓶颈，进一步推动中国移动机器人行业的大跨步迈进。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">同时，经过国内市场的锤炼，仙工智能也开始笃行出海。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">2022 年，仙工智能已在欧洲、东南亚、东亚、北美、南美等国家地区培育诸多优秀集成商，如今其服务网点已经遍布全球 20 余个国家及地区，多次亮相韩国、德国、日本、越南等地全球级展会及当地线下活动。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/639be7e2e291ab0039365a39.jpg"/></div><p></p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">深化全球布局的同时，仙工智能也在着力提升服务当地客户的能力。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">今年 9 月底，仙工智能发布海外集成商策略，旨在通过招募更多海外集成商合作伙伴，增强仙工智能的区域影响力，发挥标准化产品组合的优势。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/639be7ed02d755003a20d128.jpg"/></div><p></p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">未来，仙工智能将持续践行把标准化产品带到全球各地，服务更多区域客户，最终与众多集成商伙伴共同推动全球工业智能物流进程，共建蓬勃向上、和谐共赢的生态。</p>

没有两个工厂的物流自动化需求是完全一样的。

技术干货 | 不确定环境下，仙工智能确定性增长的源动力是什么？

<p class="MsoNormal">史上最贵的 2022 卡塔尔世界杯已经拉开大幕，卡塔尔球场上充满了激战和金钱的味道。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>无论你是不是足球迷，在未来将近一个月的时间里，你的身边都会被各种世界杯的话题萦绕。而这一届又充满了太多第一次和最后一次，注定让卡塔尔世界杯与众不同。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/639bdb4be291ab0039365a35.png"/></div><p></p><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">▲ 卡塔尔世界杯开幕式，来源：新华社</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><em>这是第一次在中东国家境内举办的世界杯；</em></h3><h3 class="MsoNormal"><em>这是第一次在北半球冬季举办的世界杯；</em></h3><h3 class="MsoNormal"><em>这是第一次由从未进过世界杯决赛圈的国家举办的世界杯；</em></h3><h3 class="MsoNormal"><em>这是第一次花费超过千亿美元的世界杯，总成本约</em> <em>2200 亿美元，将近过去所有世界杯花费成本的 5 倍；</em></h3><h3 class="MsoNormal"><em>这也可能是</em> <em>C 罗、梅西、内马尔最后一届世界杯。</em></h3><p></p><h3 class="MsoNormal"> </h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/639bdb5e02d755003a20d123.jpg"/></div><p></p><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">▲ 厄瓜多尔队庆祝进球，卡塔尔世界杯第一个进球。来源：新华社</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">80 后球星们的最后一搏给这届世界杯增添了更多浓情色彩，也给未来的世界杯留下了更多神秘，未来谁将成为绿茵场上的明星？世界杯又会有哪些意想不到的惊喜？</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>或许，在 2050 年的世界杯我们能看到机器人成为绿茵场上的明星！不必惊讶，机器人世界杯已经举办了很多年，机器人也能踢足球，甚至比普通人都厉害。</p><p class="MsoNormal">RoboCup 比赛很多人没有听说过，全称是「世界足球机器人比赛」。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>让机器人来踢足球的想法最早是由哥伦比亚大学 Alan Mackworth 教授在 1992 年提出来的，次年，他的研究小组发表了 Dynamo 机器人足球项目的成系列论文。当时地球另一边的日本也有很多研究人员也在推动机器人踢球的发展。1993 年 6 月，东京举办了一场 Robot J 机器人足球联赛。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>比赛结束不久，全球各地的科研人员呼吁将这一赛事扩大为国际联合项目，于是机器人世界杯 Robot World Cup 应运而生，简称 RoboCup。RoboCup 不仅仅为了踢球，更是希望通过这种贴近日常生活的娱乐方式，吸引更多人参与到机器人技术研发行业中，推动技术领域的前进。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/639bdbcde291ab0039365a36.png"/></div><p></p><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">▲ 来源：RoboCup 官网 </p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">1997 年 8 月，第一届 RoboCup 在日本名古屋正式举办，共有来自美、欧、日、澳的 40 多支球队参赛，观众达 5000 余人。此后每年一届，截止目前，已举办 25 届，最多时有来自 50 个国家的 500 支球队参赛。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>RoboCup 也有一个美好的愿景——希望能够在 2050 年，开发出完全自主仿人机器人队伍，在世界杯上与人类进行比赛并夺冠。仙工智能正是由 RoboCup 世界冠军团队所创立，不负众望多次夺冠，甚至在对决强劲对手往届冠军卡耐基梅隆队时依然卫冕冠军。仙工智能一直走在推动机器人技术发展的道路上。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/639bdbdb02d755003a20d124.gif"/></div><p> </p><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">▲ 仙工智能创始团队 RoboCup 小型组比赛片段</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">足球机器人虽然外形小巧可爱，但内部技术着实强大，能够夺冠都是基于「最强大脑」——机器人内部的控制器所实现的。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>仙工智能延续追求极致控制技术的思路，推出了 SRC 系列核心控制器，基于此打造了上千种搬运机器人，如顶升机器人、智能叉车、料箱机器人、复合机器人等，应用于半导体、3C 电子、纺织、汽车零部件、医疗健康等诸多行业。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>仙工智能始终坚守追求极致，让无所不控成为现实，为了能够更大范围助力机器人技术的发展，推动工业物流发展进程，仙工智能冠名并联合参编了《工业应用移动机器人（AGV/AMR）专用控制器产品发展蓝皮书（2022版）》，即将于近期正式发布，旨在通过白皮书的发布，分享工业专用控制器、移动机器人行业的发展现状，探讨技术发展趋势，助力控制技术发展与变革。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>未来，随着更多科技人才的加入，人工智能的迭代和前进速度也更加迅速，在足球盛宴上，机器人与人类的对决或许会来得更早些，哨声一响，精彩开启，让我们一同期待。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>你想象中 2050 年的世界杯会是怎样的？你觉得 2050 年时，机器人会出现在人类世界杯的赛场上吗？机器人会比国足更先踏入世界杯的赛场吗？</p>

史上最贵的 2022 卡塔尔世界杯已经拉开大幕，卡塔尔球场上充满了激战和金钱的味道。
无论你是不是足球迷，在未来将近一个月的时间里，你的身边都会被各种世界杯的话题萦绕。而这一届又充满了太多第一次和最后一次，注定让卡塔尔世界杯与众不同。

AGV合集 | 2050 年世界杯的打开方式会是怎样

<h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/638db43af91dd3003cad4106.png"/></div><h3></h3><p></p><h3 class="MsoNormal"><strong>WMS 系统是什么？</strong></h3><h3></h3><p class="MsoNormal">WMS 其实就是仓库管理系统，为了更好地管理货物的存储和物流的系统。通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，对批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，实现将传统人工、线下、纸质的流程自动化、线上化、无纸化，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>随着移动机器人、智能设备的发展，WMS 结合无人叉车、搬运车、密集库可以实现真正意义上的无人仓库、关灯工厂，做到让仓库 24h 不间断运行作业。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>工厂必须上一套单独的 WMS 吗？</strong></h3><p></p><p class="MsoNormal">早期 WMS 属于 ERP 中的一个可选模块，后来逐渐演变成独立专业的系统。那么如果工厂原有的 ERP 系统中包含仓储管理模块，还需要上单独的 WMS 系统吗？其实，这两者之间有一些本质的区别。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>第一，ERP 中的仓储管理更加强调结果，而 WMS 则是为了对仓储全流程的管理。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>第二，WMS 对仓储的管理比 ERP 更加精细也更加广泛，可以实现对每个库区库位进出的物料进行实时标识和跟踪，自动盘点，达到更高的准确率和效率。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>第三，面向人群不同，ERP 中的仓储管理更加适用于业务管理人员做整体的规划和企业资源调配，WMS 更加适合生产管理人员，对一线的生产物料进行管理。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>综上，不同的系统应对不同的需求、处理不同的业务、面向不同的人群，WMS 能够让工厂更高效处理仓储业务。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>WMS 能够为企业带来什么？</strong></h3><h3></h3><p class="MsoNormal">更高效的管理、更准确的数据、更可视的流程、更智能的体验，通过更加规范的线上化全流程监控和管理，最终实现整体工厂作业效率的提升，降本增效。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>工业级和流通型 WMS 有何不同？</strong></h3><h3></h3><p class="MsoNormal">任何 WMS 系统首先需要明确支持管理的货物种类，大多数流通型 WMS 管理的是商品，以流通为主，主要集中在效率方面，速度、吞吐量、峰值承载力、差错、准确率等，发展较早，目前都比较成熟。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>但是对于生产制造型企业而言，物流强度并不低，且业务复杂度更高，对系统能力要求更强，因此对系统的灵活性、可拓展性、功能全面性要求更高。</p><p class="MsoNormal"></p><p>生产制造型企业管理的货物种类非常多样，一般统称为物料，包含原材料、在制品、外协品、产成品、工具、模具等，这些物料之间的管理差异更大。原材料包含采购、收货、质检、装箱等流程，需要进行批次管理、ABC 分类、安全库存控制、齐套管理等业务处理，在制品的流转、质检、暂存与生产制造管理密切相关，产成品类似于商品，但是可能需要生产追溯的业务处理。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>对于生产制造型企业，仓储物流环节也更多，不同企业差异度巨大，除了以仓库为中心的出入库，还有仓库和线边库、线边库和产线、线间、线内等环节的仓储物流，仓库内也涉及齐套、配料等与生产业务紧密结合的业务，此外还有大量辅助性业务。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>总结而言流通型 WMS 相对固定，如果强行把流通型 WMS 用于生产制造业，可能会发现物料管理缺失很多维度和功能。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>一套 WMS 系统就能够满足工厂智能化升级的需求吗？</strong></h3><h3 class="MsoNormal"></h3><p>仙工智能是一家以智能控制器和数字化软件为核心的产品组合提供商，深耕生产制造领域多年，所打造的 WMS 系统是一个真正从制造业客户角度出发的仓配一体化系统——MWMS。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>仙工智能在设计 MWMS 时，首先考虑了对生产制造场景的支持，除了支持出入库和库内作业的常见业务之外，也支持生产制造场景下各类仓储物流的业务，可以配合 MES、ERP 参与柔性生产线的串联，解决在制品流转追踪、附加工序、质检等属性，支持自定义上下料业务，支持自定义业务字段，支持移动端、PAD 、工控机等多种操作界面。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>可以实现用一套 MWMS 系统就解决整个仓储物流场景问题，不仅做到高度适配生产制造型企业，而且实现真正的仓储配送一体化，同时配合仙工智能 SRC 控制器和标准产品 AMR，轻松推动工厂智能化升级。</p>

WMS 其实就是仓库管理系统，为了更好地管理货物的存储和物流的系统。通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，对批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，实现将传统人工、线下、纸质的流程自动化、线上化、无纸化，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程

技术干货 | 工厂想上智能仓储物流系统？先看看这篇

<p class="MsoNormal">仙工智能通用型控制器 SRC-2000 作为最普适的型号，全面的功能、强悍的性能、丰富的接口使其成为集成商和终端工厂制造 AMR 的不二之选。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p><br/>随着不断地服务更多类型的客户，我们发现，SRC-2000 虽然使用范围很广，功能也能满足客户需求，但是有一部分客户他们对于控制器的要求并没有那么高，使用 SRC-2000 可谓有些「大材小用」，同时也增加了实际成本。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p><br/>此外我们还发现，在一家进行过智能化升级的工厂中，大部分运行的机器、设备都是智能化、自动化的。为了工厂的效率更高，单单做好 AMR 的调控工作并不够，还要做到 AMR 与其他智能设备的密切配合，但是不同类型设备的供应商、产品型号差异巨大，整体调控的难度非常大。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p><br/>那么，有没有一款性价比更高一些的控制器呢？有没有能够适用于工厂内部其他智能设备的控制器呢？</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><p>面对这一巨大的市场空缺，仙工智能于 2021 年 9 月正式推出了独立自主研发的入门级移动机器人控制器 SRC-800。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><p>相比于 SRC-2000，SRC-800 完全是「性价比」的代名词，价格虽然更加友好，但并不意味着 SRC-800 在功能、性能、使用方面体验感差，不仅支持各种应用场景需求，还能满足各类型导航方式和搭</p><p>建不同类型的 AMR，做到了入门级控制器中的极致产品。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/637f1c5c836889003b98d35f.png"/></div><h3> </h3><p class="MsoNormal"> </p><h3 class="MsoNormal"><strong>小巧也全能，性价比之王</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">SRC-800 作为仙工智能 SRC 系列产品，在强大的基础功能以及系统软件的支撑下，保持了仙工智能产品一贯的环境普适性、操作可视化、多车一致性、调度通用性的技术优势。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/637f1c6b361fd6003abd3923.png"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal">SRC-800 仅 172*115*33mm 的小巧机身上，接口依然丰富，支持 10 个 DI、10 个 DO，支持多路隔离 CAN 总线，485 总线接口。还具有一键开机、多口交换机、内置陀螺仪、内置温湿度传感器，手动充电检测、电池通讯接口等功能。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/637f1c73836889003b98d360.jpg"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal">当然基于 SRC-800 的市场定位，在功能丰富度和性能强悍度层面相较 SRC-2000 略有降低，对于一些高级、选配功能，SRC-800 有所取舍，满足客户的基本需求，打造「小而精」的产品。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p><br/>二维码导航版本 SRC-800-Q：</p><p class="MsoNormal">用于二维码导航 AMR，可接二维码扫描器和避障激光，可支持顶升和随动功能。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><p>单激光底盘版本 SRC-800-T：</p><p class="MsoNormal">用于打造经济型 AMR，支持单激光 SLAM 导航，只支持顶升功能。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>重新定义多用途控制器</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">SRC-800 除了可以控制 AMR，还可以控制自动充电桩、自动门、电梯、交通灯、RGV 、提升机、堆垛机等，配合仙工智能 RDS 可以让整个工厂在一个统一的调度接口框架下，实现全面控制、统一调度。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/637f1c85361fd6003abd3924.jpg"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal">免除了设备对接的麻烦，同时任何一环出现问题，基于统一的协议和相同的技术架构，都可以方便工作人员快速定位故障，简化了调试及查找问题的过程，有助于提升工厂的整体效率，推动整个工厂的智能化改造与自动化扩建。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>如果想要在厂内各智能设备中嵌入同款控制器，那么部署的效率就变得非常重要。SRC-800 的部署效率快到超乎想象，在仙工智能统一控制框架、系统软件下统一部署全厂设施，完全一站式操作，规避诸多问题。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>除了第一步部署，后期在整厂中的耗能问题也是客户关注的重点，SRC-800 真正做到了更低功耗，更高性能：10W 超低能耗，更大程度延长待机时间；多核异构 ARM 处理器可应对复杂的使用场景；双频 Wi-Fi 支持快速漫游；可选配 NB-IOT 满足丰富的联网需求。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>作为以提供智能控制器为核心之一的产品提供商，仙工智能始终朝着构建核心控制基础设施的愿景前进，致力于推动控制器技术的精进和市场的繁荣。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>近期，由仙工智能冠名 &amp; 联合参编的《工业应用移动机器人（AGV/AMR）专用控制器产品发展蓝皮书（2022版）》将正式发布，敬请期待！</p><h3></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/637f1cb4836889003b98d361.png"/></div><p></p>

仙工智能通用型控制器 SRC-2000 作为最普适的型号，全面的功能、强悍的性能、丰富的接口使其成为集成商和终端工厂制造 AMR 的不二之选。

新品推介 | 「全厂控制、性价比高」详解仙工智能入门级控制器 SRC-800

<p class="MsoNormal">为了推动智能化工厂的建设，越来越多的企业选择引入 AMR 替代人工走向生产线，很多工厂甚至已经实现了全厂 AMR 智能化作业。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>基于每个工厂作业场景的独特性、产线升级的差异性，出现了大量的非标需求，智能制造集成商为了应对复杂多样的客户需求以及降低自身的成本，纷纷选择采购控制器进行自主制造 AMR。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>选择哪款控制器？成为集成商的最关心也是最头疼的事，选择一款好的控制器，既能够节约自身成本，同时也能够提升客户的满意度和实施项目的完成度，减少售后问题。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>仙工智能打造了 SRC 系列核心控制器，致力于让制造 AMR 没有门槛，每个人都能轻松造 AMR。其中通用型控制器 SRC-2000 作为最普适的型号，几乎可以做到满足集成商制造 AMR 的所有需求。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/636e13058554d4003d9e7ddd.jpg"/></div><p></p><h3></h3><p class="MsoNormal">自 SRC-2000 推出以来，已经助力海内外集成商制造超千种不同类型的 AMR，应用于半导体、汽车零部件、3C电子、锂电、光伏、PCB、纺织、医疗健康、制造业、电子通信、元器件加工、耗材等行业。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>功能全面、性能强悍</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">作为一款通用型控制器，全面的功能是客户考核的重点。SRC-2000 的功能全面程度可以满足目前市面上大多数客户的需求。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>从最初研发控制器开始，仙工智能遵循丰富性原则，持续整合客户各类需求，包括后期大力支持集成商自主造车，建设更广泛的应用生态。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/636e1332e4de90003b7b7711.jpg"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">在大量非标需求中，仙工智能不断提炼出标准化功能，从最初的定制化走向标准化阶段，形成仙工智能标准产品 SRC-2000 控制器。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>SRC-2000 包含建图、定位、识别、标定、导航与路径规划、避障、外部机构脚本、运动模型、外设拓展、电机及驱动、供电、接口等基础功能，使用仙工智能一站式实施工具 Roboshop Pro 进行可视化配置与实施，配合 RDS 统一资源调度系统实现可视化库位管理与多车统一调度。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>多种选择、自由定义</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">SRC-2000 中的各个模块都做到了支持多种选择，客户可以根据工厂环境、实际需求自主匹配。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/636e13438554d4003d9e7dde.png"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">SRC-2000 定位导航模块支持反光板、自然轮廓、视觉、二维码、2D/3D 激光 SLAM、室外 RTK 定位导航技术，可选配单独的导航模式，也支持混合导航模式。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>在一套技术框架中，SRC-2000 支持市面上各种运动模型的底盘，包括单舵轮、多舵轮、双轮差动、四轮差动、麦克纳姆轮、双差速模组、RGV2/RGV4 运动模型。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>精准识别，智能抓取和搬运，SRC-2000 支持四种不同类型识别技术：2D 激光、3D 点云、二维码、反光板识别。其中 3D 点云识别更加智能，可以进行栈板识别，并对栈板货物状态进行检测。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>SRC-2000 支持适配各种外部机构，如辊筒、潜伏顶升、牵引、旋转等机构，以及激光、驱动器与传感器适配清单也是目前支持厂商最全的控制器，如 SICK、Kinco、MOTEC等。目前仙工智能仍在不断拓展更加丰富的外设清单，满足集成商更多样的造车需求。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>丰富接口、二次开发</strong></h3><h3 class="MsoNormal"></h3><p class="MsoNormal">SRC-2000 提供了 TCP/IP、Modbus 等 API 接口以及脚本的开发环境，集成商可以根据客户的特定需求二次开发特定的功能。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/636e1350e4de90003b7b7712.jpg"/></div><h3> </h3><p class="MsoNormal">真正让任何人制造 AMR 不再有门槛，让非标需求不再成为制约集成商部署的限制和难题。</p>

为了推动智能化工厂的建设，越来越多的企业选择引入 AMR 替代人工走向生产线，很多工厂甚至已经实现了全厂 AMR 智能化作业。

新品推介 | 「功能全面、性能强悍、轻松造车」详解仙工智能通用型控制器 SRC-2000

<p class="MsoNormal">今年，仙工智能为施耐德上海地区的两家大型工厂分别制定了生产车间智能化升级解决方案（上海施耐德配电有限公司、上海施耐德低压终端有限公司），并为集成商实施提供技术支持，最终成功落地多台不同类型仙工智能标准产品 AMR，助力施耐德工业自动化建设，拓展仙工智能探寻智能物流、AMR 在能源电气领域的应用和落地。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>施耐德（康桥）AMR 项目负责人王工表示：「通过仙工智能 AMR 的部署优化了我们的效率，节约了我们的成本，预计每年我们大约可以节省几十万成本支出！」</p><h3 class="MsoNormal"></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>一、AMR 替代人工，解决企业招工难题</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">近几年时间，国内的人口红利正在逐渐消失，劳动力人口急剧下降，引发的最直接的问题就是国内诸多工厂面临招工难题，用工成本日益增长。</p><p class="MsoNormal">与此同时，我国现代物流与移动机器人进入新的发展阶段，带动工厂智能物流与智能化设备升级。仙工智能始终致力于推动智能物流解决方案在各行业的应用，从根本上解决更多优秀企业用工难、成本高问题，助力企业降本增效，快速发展。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>二、多机智能调度+3D 识别，解决集成商实施难题</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">对于集成商实施部署 AMR 而言，施耐德（康桥）工厂存在着一个普遍难题——即想要智能化升级时却发现工厂内并未预留 AMR 运行空间，导致 AMR 运行空间极其狭窄，而且需要多机协作时更为棘手。虽然是最常见的问题，但是也是影响实施效果最大的障碍因素。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>集成商需要考虑的另一个问题是，智能叉车需要在施耐德（康桥）工厂中完成堆垛工作，那么智能叉车如何在无人引导下完成智能堆垛？完成与其他自动化设备的对接？</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>上述问题集合起来，考验的不仅是集成商的现场部署能力，对于仙工智能的技术以及制定解决方案的能力提出了更高的要求。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>为了实现智能叉车与辊筒车在作业过程中的整体协作、顺畅通行，仙工智能基于 RDS 统一资源调度系统合理设计运行路线，设置互斥区，进行智能交通管制，达到灵活调度多机的目的。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/637f15b7361fd6003abd391f.gif"/></div><p> </p><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">▲ RDS 多机智能调度</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">在堆垛区域设置基于 AI 视觉算法应用系统 RoboView 的 3D 相机进行堆垛智能识别，通过 3D 视觉系统采集实时的 3D 点云数据，可以对目标物体进行分类、识别、定位、分割，得到高精度、高稳定性及多维度丰富的信息。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal"></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/637f15ea836889003b98d35a.jpg"/></div><p></p><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">▲ RoboView，3D 相机智能识别</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">目前该项目已经平稳运行超过 6 个月时间，相较于传统人工作业，效率大幅提升，预计每年可为施耐德（康桥）工厂节省几十万元成本支出。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>三、打通包装全流程，形成一体化连续流</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">具体包装流程：</p><p class="MsoNormal">搭载在仙工智能移动机器人底盘 AMB 上辊筒车将产品从生产包装线运送到产品出货区。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal"></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/637f1601361fd6003abd3920.gif"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">仙工智能智能叉车 SFL-CPD15-T 把托盘进行堆叠，完成装车。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/637f160d836889003b98d35b.gif"/></div><p></p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">该解决方案打通了施耐德（康桥）的整个包装流程，从包装线下线到成品堆垛、装车，形成了连续流，实现精益化管理与生产。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>施耐德（康桥）AMR 项目负责人王工表示，「未来，我们将继续与仙工智能合作，计划在其他产线也使用仙工智能标准产品 AMR/AGV 代替人工作业，比如说半成品的运输过程等等。」</p><p class="MsoNormal">未来，仙工智能也将持续助力集成商，服务施耐德工厂全产线全流程智能物流升级，赋能更多行业、更多企业，实现降本增效！</p>

仙工智能为施耐德上海地区的两家大型工厂分别制定了生产车间智能化升级解决方案，并为集成商实施提供技术支持，最终成功落地多台不同类型仙工智能标准产品 AMR，助力施耐德工业自动化建设，拓展仙工智能探寻智能物流、AMR 在能源电气领域的应用和落地。

行业资讯 | 电气巨头施耐德携手仙工智能，推动连续流生产建设

<p class="MsoNormal">近两年半导体在二级市场的表现着实不凡，成为最热门的赛道之一，充满了机遇与挑战，吸引着无数企业不断投身到半导体的各个细分方向中。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>仙工智能作为一家以控制器起家的工业物流领域企业，正在研究移动机器人在半导体厂内物流的应用，并且复合机器人已在多家半导体工厂完成落地。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>10 月 27 日-10 月 29 日，第十届（2022）中国半导体设备年会暨半导体设备与核心部件展示会（CSEAC）在无锡举办。28 日，仙工智能半导体事业部总经理于承东发表了「助力集成商，打造半导体行业智能物流解决方案」的主题演讲，向与会者介绍了在半导体行业中，仙工智能如何与集成商共同发力，构建半导体智能物流解决方案，还分享了仙工智能在半导体行业的技术研究与实际应用。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/636374ee8554d4003d9e7dce.jpg"/></div><h3> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>一、半导体全流程全场景覆盖，智能物流快速便捷升级</strong></h3><h3 class="MsoNormal"></h3><p>基于半导体客户痛点和行业特点，仙工智能已经形成覆盖半导体全流程全场景的智能物流解决方案，推出了针对性半导体行业复合机器人，覆盖晶圆制造、封测、成品仓储三大环节，可以为客户提供完整的软硬件产品和高效完善的服务体系，一站式解决半导体用户厂内物流需求。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p class="MsoNormal">虽然在半导体行业，仙工智能尚属于新人行列，但是在智能物流及系统控制方面，仙工智能凭借丰富的经验和领先行业的科技实力，通过百分百自研的技术产品，例如 3D 视觉系统、复合机器人的模块化管理、SRC 控制器的一体化控制……打破了半导体厂内智能物流发展瓶颈，推动国产技术在半导体行业的广泛应用。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6363751de4de90003b7b7701.jpg"/></div><h3></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>二、助力集成商，以产品组合模式应对非标场景</strong></h3><h3></h3><p class="MsoNormal">仙工智能打出产品组合牌的背后，既是自身产品的支撑，同样离不开集成商群体的鼎力支持。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>仙工智能与集成商形成相辅相成的模式，集成商通过仙工智能的标准化产品组合，减少应对各种复杂非标场景的摩擦，节省项目成本，加快项目交付周期，最终为自身及终端客户工厂降本增效。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>仙工智能将持续深化服务集成商战略，同时深耕自身产品的技术创新，为半导体行业构建更加智能和完善的物流解决方案，助力半导体行业工厂智能化升级。</p>

近两年半导体在二级市场的表现着实不凡，成为最热门的赛道之一，充满了机遇与挑战，吸引着无数企业不断投身到半导体的各个细分方向中。

行业资讯 | 当半导体碰上 AMR，来一场智能化的精彩碰撞

<p class="MsoNormal">智能化趋势在各个行业快速蔓延，似乎所有企业都在考虑智能化、数字化的应用，很多工厂产线中推广了机器人和自动化设备作业，致力于推进无人工厂建设。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>与此同时，如何实现统一调度这些机器人和自动化设备成为工厂的另一工作难题。根据各个行业的性质区分以及各个工厂的规模各异，对于智能化升级以及智能设备、系统的需求是完全不一样的。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>仙工智能推出了 RDS 统一资源调度系统，可以统一管理厂内所有机器人及工厂自动化物流设备，实现协同规划，智慧调度。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>那么 RDS 作为仙工智能的一套标准化系统软件产品，如何做到满足不同的客户需求呢？</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>作为一套客户可以 DIY 的系统，从根本上解决了「非标」难题。RDS 天风任务+在线脚本定制两大功能，客户可以轻松学会软件操作，快速创建运输任务，实现业务定制开发。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>我们整合了仙工智能过去服务的超 200 家集成商和超千家终端客户的经验，将 RDS 的客户群体分为了三种类型，方便集成商可以为对应客户工厂选择最具性价比的 RDS 解决方案。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>一、AMR 业务逻辑简单，只需取放货</strong></h3><h3 class="MsoNormal"></h3><p class="MsoNormal">第一种情况，一些工厂自己有上位系统，只希望使用调度系统管理机器人取放货，机器人的操作业务逻辑非常简单，无需涉及到其他设备统一调度协调的问题，此时便可以选择使用 Core。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>Core 完成对 AMR 的取放货管理，客户在自己的上层系统中调用 Core 的 API 接口，并在自己的上位系统中，自主完成库位管理、协调管理、流程控制等其他工作。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>二、业务环境复杂，且拥有自主开发能力</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">第二种情况，当客户现场业务环境十分复杂且多变，希望能够通过一套调度系统完成整厂的智能调度，且具备一定的自主开发能力，选择 RDS 系统，可以实现所有智能设备和机器人的统一调度管理。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>当业务产线发生细微变化时，客户也可以直接使用 RDS 的天风任务和在线脚本进行低代码编写，为厂内特定任务进行业务开发。</p><p class="MsoNormal">充分发挥了 RDS 的 DIY 特色，一套系统、自主开发、多种应用、持续使用。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>三、业务环境复杂，追求便捷性</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">还有一种情况，客户现场业务环境虽然复杂但是稳定，产线需求不会多变，希望可以直接使用 RDS 系统执行整厂统一调度，不想涉及到开发工作，仙工智能也可以满足客户需求。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>仙工智能直接在 RDS 系统中为客户业务模式写好代码，生成业务模板，客户直接应用于厂内即可。在这种情况下，可以节省客户开发人员的配置，提升整体方案的性价比和便捷性。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>小结</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">当前，仙工智能正在逐步建立起全面的「知识库」，包含视频与文档教程，无论是集成商还是终端客户都可以通过「知识库」，了解仙工智能标准化产品的技术逻辑与操作流程。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>同时，仙工智能不断完善「集成商培训与考核体系」，希望通过强化集成商对于 RDS 的熟悉与操作能力，全面提升集成商的服务水平，最终提升终端工厂的业务高效运转，效率翻升！</p><p class="MsoNormal"> </p>

智能化趋势在各个行业快速蔓延，似乎所有企业都在考虑智能化、数字化的应用，很多工厂产线中推广了机器人和自动化设备作业，致力于推进无人工厂建设。

产品合集 | 仙工智能标准化软件产品 RDS 如何满足客户非标需求？

<p class="MsoNormal">趁着半导体行业快速发展的东风，智能物流解决方案提供商纷纷瞄准了半导体产业的物流环节。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p><br/>仙工智能作为国内优秀的以智能控制器和数字化软件为核心的产品组合提供商，已经深耕半导体行业多年。针对半导体行业痛点，结合各半导体工厂的实际作业场景，形成了具有仙工智能特色的半导体行业智能物流解决方案，推出了针对半导体行业的复合机器人，已在多家客户工厂落地应用，获得一致认可。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p><br/>相较于市场中其他方案，仙工智能半导体智能物流解决方案实现了 「以软件定义硬件」，通过仙工智能系统软件打通复合机器人内部一体化控制，让智能流转更高效；同时基于「以标准化产品支撑非标应用」的产品研发理念，仙工智能复合机器人可以实现模块化定制，轻松应对半导体行业内非标场景需求。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63526d83a7105e003b7d4bd9.png"/></div><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><h3 class="MsoNormal"><strong>一、模块化定制与管理，轻松应对半导体非标需求</strong></h3><h3 class="MsoNormal"></h3><p><br/>仙工智能针对半导体行业推出的复合机器人可以分为四大模块——仙工智能 AMB 系列底盘、眼睛（即视觉系统）、手臂、夹爪。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p><br/><strong>为什么采取模块化管理？</strong></p><h3 class="MsoNormal"></h3><p><br/>首先基于半导体场景的非标性，没有一台机器人能够应对所有场景需求，所以针对特定场景需要特定的复合机器人，然而市面上大多复合机器人属于一个整体，牵一发而动全身，一处修改可能引发连锁反应，导致机器人的造价成本飙升。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63526de059667e003cb0a6c8.png"/></div><h3 class="MsoNormal"></h3><p><br/></p><p class="MsoNormal">根据载重不同为复合机器人选择不同的 AMB 系列底盘，再针对不同场景调整夹爪和手臂、定制货物缓存位，完成不同的抓取需求。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63526df3a7105e003b7d4bda.png"/></div><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><p class="MsoNormal">仙工智能复合机器人的眼睛直接采用 3D 视觉系统，通过 3D 工业相机的部署，不仅能够让抓取结果更加稳定、可靠，而且可以直接识别物料并进行抓取。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p><br/>标准品的模块化组合可以大大降低现场调试的时间和周期，从而提高整体设备的稳定性，大幅增加设备的可用时间和利用率。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>二、一体化控制，智能流转更高效</strong></h3><h3 class="MsoNormal"></h3><p><br/>仙工智能复合机器人不仅可以进行模块化定制，还可以通过内置 SRC 系列核心控制器做到对机器人的一体化控制。然而目前其他厂商的半导体复合机器人多是眼睛、手臂、夹爪基于三个不同的控制系统，控制的分散直接导致机器人的故障率陡增，实施成本直线增加。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63526e0759667e003cb0a6c9.png"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">微型电机、夹爪、3D 工业相机等复合机器人手臂附属设备都连接在 SRC 控制器上，从而实现对手臂每个动作的全流程管控。配套使用一站式实施工具 Roboshop Pro 现场进行调试和部署，增加产品的易用性，降低后期客户的维护成本，轻松打造识别精准、高效作业的复合机器人。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p></p><h3 class="MsoNormal"><strong>三、统一调度，打造高效智能半导体无人工厂</strong></h3><h3 class="MsoNormal"></h3><p><br/>基于仙工智能 RDS 统一资源调度系统，复合机器人在统一调度模式下可以实现多运单组合运输，多任务协同执行，避免机器人空跑，提高机器人的综合利用率，缩短产线的运输节拍，打造人停产线不停的智能化半导体无人工厂。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p><br/>RDS 搭配仙工智能自研的拥堵预测系统，可以有效应对多车、大场景下复杂路况的智能调度，同时配合后台的 AI 智能算法平台，为半导体客户提供自学习、自优化的智能调度平台。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p><br/>RDS 还可以开启预接单和顺风车模式，预接单可以优先给即将结束任务的机器人指派运单，顺风车可以让多储位机器人就近库位取放货，避免机器人空跑，提高整体节拍。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63526e1fa7105e003b7d4bdb.png"/></div><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><p class="MsoNormal">仙工智能始终致力于为半导体行业提供高效且高性价比的智能物流解决方案，推动半导体物流环节变革升级，助力半导体行业站上国产新高度。</p>

趁着半导体行业快速发展的东风，智能物流解决方案提供商纷纷瞄准了半导体产业的物流环节。

行业资讯 | 为半导体智能物流加码，仙工智能复合机器人优势何在？

<p class="MsoNormal">移动机器人在工厂能够实现高效作业的关键之一就是导航技术的专业性。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p><br/>基于整个智能制造的发展，移动机器人的导航技术不断迭代，大致可分为：磁导航、激光反光板导航、二维码导航、SLAM 导航。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>一、磁导航</strong></h3><h3 class="MsoNormal"></h3><p><br/>磁导航在上世纪中后期逐渐成熟，磁导航的原理是在机器人行驶路径上埋置金属线，给金属线加载导航频率，通过机器人上的电磁感应线圈来感应磁场的强弱，进行识别和跟踪。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p><br/>虽然简单稳定且成本不高，但是基于固定的路径引导方式造成机器人的灵活性较差，且不易二次改造。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><h3></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63511ac5a7105e003b7d4bd5.png"/></div><h3 style="text-align:center;"></h3><h3></h3><h3><strong>二、激光反光板导航</strong></h3><h3 class="MsoNormal"></h3><p><br/>激发反光板导航得益于激光雷达的快速发展，上世纪末开始在国内内广泛应用。其原理是在环境中布置由反光材料制成的反光板，通过机器人的雷达扫描，依据三角定位原理估计机器人位姿。该导航需要全局布置反光板，增加了实施成本和改造难度，导航灵活度也较差。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p></p><h3 class="MsoNormal"><strong>三、二维码导航</strong></h3><h3 class="MsoNormal"></h3><p><br/>二维码导航属于视觉识别，要比磁导航定位更加精确。实现原理是在地面铺设二维码阵列，通过机器人下方的相机扫描二维码实现机器人的定位。</p><p class="MsoNormal"></p><h3></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63511b3459667e003cb0a6c4.jpg"/></div><p></p><h3></h3><p class="MsoNormal">二维码导航在铺设、改变路径上也较容易，对声光无干扰，便于控制。但是对于较大的工厂，在地面上张贴很多二维码，不仅会增加导航的复杂性，而且地面上的二维码易磨损，需要经常维护，如果人为干涉或机器人经过，容易造成二维码损坏，那么就需要频繁更换二维码才能实现精确导航。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p></p><h3 class="MsoNormal"><strong>四、SLAM 导航</strong></h3><h3 class="MsoNormal"></h3><p><br/>SLAM 导航分为激光 SLAM 和视觉 SLAM 两种。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p><br/>SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），也称为 CML（Concurrent Mapping and Localization）， 即时定位与地图构建或并发建图与定位。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p><br/>视觉 SLAM 导航（Visual SLAM 导航）的原理是通过机器人在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将这些地面纹理信息与自建地图中的纹理图像进行配比，以此估计机器人当前位姿，实现移动机器人的定位导航。目前仍处于前期研发、未大规模落地阶段。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p><br/>视觉 SLAM 导航没有传感器探测距离限制，路径规划灵活，定位精度高，室内外通用，成本低，综合性价比高。但是对于光线的依赖程度较高，所以在光线不足或者一些无纹理区域需要借助辅助传感器，并且采集纹理库工作量非常大。不可与二维码导航融合使用，需要保持地面的清洁来确保高精度，所以不可张贴其他东西。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p><br/>激光 SLAM 导航是目前最先进最成熟的导航方式，已经成为移动机器人的重要发展趋势，也是仙工智能移动机器人主要应用的导航方式。</p><p class="MsoNormal"></p><h3></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63511b55a7105e003b7d4bd6.png"/></div><p></p><h3></h3><p class="MsoNormal">激光 SLAM 导航的原理是通过激光雷达扫描环境的轮廓从而构建环境的点云地图，再依据已构建好的点云地图与激光扫描到的实时点云做匹配进行定位导航。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p><br/>相较于上述多种导航方式，激光 SLAM 导航直接使用激光快速建图，完成地图绘制，无需人力输出且无需对场地进行改造，主要应用于室内环境，实施更方便，精确度更高，适用性更强。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p><br/>虽然激光 SLAM 导航的价格相比而言略为昂贵，但是考虑到后期的其他维护成本，长期综合成本会更低。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p><br/>基于仙工智能 SRC 系列核心控制器打造的移动机器人及 AMB 系列底盘，采用的都是自主研发的激光 SLAM 导航技术，可以实现自主绘制地图、自主导航。机器人在任何一个陌生的场景，只需走一遍，就能自主绘制相应地图，无需磁条、磁钉、反光板、二维码等辅助定位设施，实现无轨化自主导航，自动规划路径，自主行驶，安全可靠高效。</p><p class="MsoNormal"></p><h3></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63511b9a59667e003cb0a6c5.png"/></div><p></p><h3></h3><p class="MsoNormal">目前市面上常规的激光 SLAM 导航移动机器人尚无法实现高定位精度，仙工智能通过优化算法可使其达到重复精度 ±5mm，对接精度 ±2mm。无论全厂多少机器人，都可以实现超高重复精度、超高一致性，真正打造出高精度、全自主移动机器人。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p><br/>携手集成商，仙工智能产品组合深入多个行业，成熟应用于各行业工厂智能物流环节。下方以青岛一汽物流代表的汽车零部件制造工厂为例，展示了仙工智能基于激光 SLAM 无轨化自主导航打造的智能物流方案：</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><h3></h3><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/63511bdea7105e003b7d4bd7.mp4"></video></div><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><h3></h3><p class="MsoNormal">不仅是激光 SLAM 导航，仙工智能移动机器人还支持激光反光板导航、二维码导航，三种模式可以自由切换，在保证更加高效高精度的导航前提下，提升机器人应对各种非标场景的适应性。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63511bf159667e003cb0a6c6.png"/></div><p></p>

移动机器人在工厂能够实现高效作业的关键之一就是导航技术的专业性。基于整个智能制造的发展，移动机器人的导航技术不断迭代，大致可分为：磁导航、激光反光板导航、二维码导航、SLAM 导航。

技术干货丨探索移动机器人导航技术的发展奥秘

<p class="MsoNormal">在信息数字化、业务自动化、产线智能化的智能制造产业背景下，构建新一代智能化工厂的势头越发强烈。<br/>在不可逆转的智能化潮流中，工厂从纯人工的搬运方式转变为了人机协作相结合或纯机器作业为主的搬运方式，区别于纯人工时代，智能调度系统在整个智能化工厂中发挥的作用更加重要且关键。</p><p class="MsoNormal">制造业拥有丰富的业务类型，在面对纷繁复杂的业务模式以及人机共存的业务环境时，如何在整厂中更好地调度包含机器人在内的所有智能设备，实现多机器人、多机型、多区域的统一调度，已成为制造类企业智能化升级过程中面临的关键问题。而且除了智能化工厂之外，智能制造集成商群体也对调度系统拥有强烈的需求。</p><p class="MsoNormal">从仙工智能服务众多集成商和工厂的经验来看，调度系统存在以下 4 个问题：</p><p class="MsoNormal">1、终端工厂业务场景、流程复杂多样，传统的调度系统和业务系统封闭且难用，加大操作使用难度，另外大多数工厂无机器运行预留空间，AMR 极易拥堵死锁；</p><p class="MsoNormal">2、开发和实施的工具较多且难上手，导致智能化设备部署周期久，增加多方成本；</p><p class="MsoNormal">3、面向复杂业务的时候如何设计流程，节拍怎么设计，这些都难以准确估计，基本都是拍脑袋决定；</p><p class="MsoNormal">4、工厂业务中实际涉及到多区域、多流程、多厂区，甚至多设备、多机型的交互，如何做好整体统一调度，预防 AMR 利用率不足也很关键。</p><p class="MsoNormal">调度系统从最初的单车型、网格化、接口化的调度，不断迭代至目前支持多车型复合场景的调度。为了持续优化当前市面上的调度系统功能及设计，实现更强的协同调度能力、更高的安全级别、更低的学习和开发门槛，仙工智能推出了 RDS 机器人及自动化设备统一资源调度系统。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>复杂场景和路线，AMR 依旧畅通无阻</strong></h3><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6347cfffa7105e003b7d4bcf.png"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">基于激光 SLAM 的导航方式，在任意复杂的场景路线和人机环境中，AMR 都可以自动避障，通过 RDS 动态全局协同规划，进行多机器人路径搜索和交通管制，可使 AMR 有效躲避拥堵，及时预防死锁。</p><p class="MsoNormal">RDS 支持任意复杂的场景路线，适应工厂路线，满足多样化的规划需求，能够实现任意的直线、曲线、圆弧等不规则路线。</p><h3 class="MsoNormal"><br/><strong>快速定位故障，小白也能轻松处理</strong></h3><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6347d01c59667e003cb0a6be.png"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">通过一站式实施工具 Robopshop Pro 的异常处理功能，小白也能快速处理生产异常。</p><p class="MsoNormal">在 RDS 任务管理界面，用户可实时观测到任务的执行状况和进度，以及相关设备正在执行哪个动作、申请哪些资源、或触发哪些故障或异常等细节情况。用户既掌握全局节奏和统计数据，也可针对具体任务快速定位问题。</p><h3 class="MsoNormal"><br/><strong>「顺风车+预接单」摆脱空载焦虑</strong></h3><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6347d036a7105e003b7d4bd0.png"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">基于一体化评价函数，RDS 从底层考虑全局最优的任务分配方案，实现类似我们日常打车的拼车和顺风车，大大提高工厂运输效率。</p><p class="MsoNormal">对「仓库-产线」往返运输环节，提供预接单模式，优先给即将结束任务的 AMR 指派运单；对多储位机器人（如料箱机器人），提供顺风车拼单模式，就近库位取放货，避免机器人空跑，提高节拍。</p><h3 class="MsoNormal"><br/><strong>十分钟搭建节拍仿真，所见即所得</strong></h3><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6347d07b59667e003cb0a6bf.png"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">通过 RDS 天风任务系统创建模拟任务，添加机器人数量动态，支持随机库位和并发设计，十分钟即可搭建节拍仿真，真实模拟生产场景，方便即使调整，评估出最准确的节拍和所需机器人数量。</p><p class="MsoNormal">RDS 可以支持同时仿真上百台机器人运作场景，上千个任务同时下发，仿真结果可以直接应用于真实业务。</p><h3 class="MsoNormal"><br/><strong>天风低代码引擎+在线脚本定制=支持「DIY」</strong></h3><p class="MsoNormal"></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6347d0a9a7105e003b7d4bd1.png"/></div><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6347d0b059667e003cb0a6c0.png"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">面对复杂的业务需求，RDS  采用「天风低代码引擎+在线脚本定制」，降低了业务开发和操作门槛，理工科毕业生培训两周即可开发出简单的项目。通过天风任务系统，仅需 5 步拖动代码块，即可快速创建一个点对点的运输任务，自主「DIY」，进行业务定制开发。</p><p class="MsoNormal">RDS 将已有组件和代码块作为「预制件」，可提供便捷有效的复用方式，通过界面拖拽、组合，即可搭建出多种类资源参与、同步异步结合的业务流程。</p><p class="MsoNormal">RDS 支持使用 JavaScript 进行二次开发，客户可使用脚本定制任务接口、事件处理器、甚至预制组件本身。</p><p class="MsoNormal">并且 RDS 后台做到了足够开源，对于运维、开发人员全开放，无论做需求变更，还是新建任务流程，都可以通过拖拉拽的方式轻松实现。</p><p class="MsoNormal">「全厂调控，智慧调度」，RDS 已实现支持各种复杂的现场环境和路线；支持不同程度的模块化、插件化的业务开发能力；支持集群化的部署方案，支持更加庞大数量的机器人同时调度，为客户快速搭建应用场景提供高效方案，助力企业智能制造转型升级。</p>

在信息数字化、业务自动化、产线智能化的智能制造产业背景下，构建新一代智能化工厂的势头越发强烈。

产品合集 | RDS 统一资源调度系统：全厂调控，智慧调度

<p class="MsoNormal">安全——无论在哪个行业，都是亘古不变的话题。在日益繁荣和普及的移动机器人 AMR 领域，安全既是关键也是基本要求。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>从传统到现代工厂，AMR 的应用领域不断延伸，应用边界无限拓展，与此同时，AMR 面临的工厂作业场景也越来越复杂和差异化。相对于无人工厂，通常大部分传统工厂属于人机共同作业，此时对于 AMR 的安全要求更高，在保障自身作业安全的同时还要兼顾人机协作。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>仙工智能以智能控制器和数字化软件为核心的产品组合中，将安全作为第一要义，从产品研发到产品测试到最终交付，始终贯彻安全守护课题，为客户打造更安全的 AMR。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>1、功能安全，打造安全型 AMR</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">安全型控制器，让安全一步到位。</p><p class="MsoNormal">为了满足用户更加多样的造车需求，2021 年，仙工智能推出了全球首款安全型 AMR 控制器 SRC-3000FS。全球首个且唯一通过 SGS TüV SAAR 功能安全认证的控制器，在提升安全级别的同时更灵活地满足用户的使用需求。</p><p class="MsoNormal">想要搭建满足 ISO 3691-4 标准的 AMR，不用再搭载安全 PLC，SRC-3000FS 直接将功能安全模块集成到导航控制器内，使控制器的空间更紧凑，造 AMR 的综合成本更低。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6336ad0a59667e003cb0a6bd.png"/></div><p></p><p></p><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">▲ SRC-3000FS 五大安全功能打造安全型 AMR</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>2、多种传感器</strong> <strong>360° 立体安全防护</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">仙工智能 SRC 系列核心控制器打造的激光 SLAM 智能叉车整车实现多种传感器的超高配置，360° 立体安全防护，提升了 AMR 运行过程中的安全等级，包括：导航激光、前后避障激光、安全触边、距离传感器、急停按钮、3D 避障相机等。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal"></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6336ac7b59667e003cb0a6bb.png"/></div><p> </p><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">▲ 激光 SLAM 小型堆高式智能叉车 SFL-CDD14</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">SRC 控制器采用双层架构，分别为实时层与功能层，实时层使用稳定的嵌入式 ARM 芯片，功能层为智能导航及避障算法，若功能层发生不可预计的错误，实时层可实时检测到并立即停止 AMR，以防止 AMR 失控。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>3、全面专业测试确保 AMR 质量安全</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">仙工智能不仅仅在产品研发追求高度安全性，在产品到达客户手中之前，仙工智能会进行多重测试，确保 AMR 可以安全稳定运行。</p><p class="MsoNormal">仙工智能在总部设立了老化中心，通过自主研发的 120 小时全面覆盖自动化测试，有效排除 SRC 系列核心控制器的早期失效，确保客户拿到高质量的产品，打造出安全的 AMR 产品。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6336ac85a7105e003b7d4bcc.png"/></div><p></p><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">▲ 仙工智能老化中心</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">同时在仙工智能专业工厂测试中心，可以在最大程度上将费时费力的测试项目进行前期的内部消化，确保产品稳定运行后，再精细地进行装箱发货，切实为客户缩短项目周期。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal"></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6336ac9459667e003cb0a6bc.png"/></div><p></p><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">▲ 仙工智能专业工厂测试中心</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">从产品研发到生产测试的每个环节中，仙工智能始终走在追求极致品质的路上，为客户带来更优质更安全的产品。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>4、数字化软件现场安全监控</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">仙工智能视觉 AI 解决方案 RoboView 与统一资源调度系统 RDS 配合使用，可以实现对场内的各个系统的部署、规划和监控。尤其在一些密集仓储的作业环境中，RoboView 和 RDS 可以很好地解决现场的设备、人员、货物统一调度管理的难题，规避危险情况发生。</p><p class="MsoNormal"> </p><p class="MsoNormal"></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6336aca3a7105e003b7d4bcd.png"/></div><p></p><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">▲ 视觉 AI 解决方案 RoboView 展示</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">RoboView 可以实现对场景内的所有状态实时安全监控，包括：外来异物（非作业人员、作业人员进入非安全区域、AMR 脱离预设任务轨迹、非作业 AMR 等）侵入监控、货物状态监控、AMR 路线障碍物检测、其他联动设备的监控（如大型货架，升降电梯等）。</p><p class="MsoNormal">仙工智能始终坚持安全至上、质量至上、客户至上。助力集成商，落实在了每一步：研发、测试、实施、售后，致力于服务更多集成商打造更安全的 AMR，为终端工厂的安全性保驾护航。</p><p class="MsoNormal"> </p>

安全——无论在哪个行业，都是亘古不变的话题。在日益繁荣和普及的移动机器人 AMR 领域，安全既是关键也是基本要求。

AGV干货 | 仙工智能如何打造更安全的 AMR

<p class="MsoNormal">2016 年，国内各路 VC 疯狂涌入企业服务赛道，企业数字化软件市场成为市场香饽饽，此时海外同类产品的市场受欢迎程度非常高，再加上国内大力支持数字经济建设，这些都成为 VC 们笃定国内企业服务市场即将迎来春天的关键。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>6 年时间过去了，国内企业数字化软件跳出来的依然是那么几个，与国外的行业落差依然存在，市场的春天并没有来临，这是为什么呢？国内企业数字化软件真正的弱点到底是什么？</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>9 月 22 日，仙工智能姚远接受了「智能仓储物流小课堂」的在线访谈，分享了他对国内企业数字化软件发展的看法。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p class="MsoNormal">姚远认为：“在近两年的发展中，尤其是一些互联网企业的发展，在技术方面我们与国外相比并不弱，主要差距恰恰不在技术方面，而是在其他方面，比如，软件设计。”</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>软件设计并不等同于 UI 设计、界面设计、产品设计，软件设计是需要在软件系统的细节上做出更多考虑和设计，能够让用户更大范围内轻松使用软件，体验感提升。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>比如工业领域常见的仓储管理系统 WMS，客户觉得不好用的很大原因便是软件设计问题——过于简单。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap"><img class="media-wrap image-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/6336ab4b59667e003cb0a6b9.png"/></div><p></p><h3></h3><p class="MsoNormal">以「入库」功能为例，很多 WMS 系统对「入库」的设计会设计成「原料入库」和「成品入库」两类。但是现实中，企业还可能发生各种各样的其他业务，此时该系统便不能很好的支撑产品。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>姚远表示：“当你把世界想简单，设计简单的时候，其实会导致用户在使用软件时非常难受，这就是软件发展的关键问题所在。”</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>那为什么国内软件设计的过于简单呢？造成用户的使用感欠佳？姚远指明：“国内软件设计缺乏既懂技术又懂业务的专家。”</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>软件设计需要既考虑市场业务的实际需求，同时还要考虑技术层面可以达到的高度，填补从产品经理设计的产品到技术实现中间的这部分空白。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>在国外这类人才非常多，在后期更多会选择加入咨询公司或者成立咨询公司，专门为市场提供专业的咨询服务。而国内的大部分人才通常在后期成长为管理层，作为团队协调者的角色，往往无法付出百分百的经历从事软件设计，也就出现了目前国内软件市场的局面。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>人才缺口的补位很重要，同时也要意识到企业数字化软件服务的对象是企业，最终的指向依然是人和业务，具备服务于人、贴近实际业务的软件才能真正赋能企业数字化转型。</p>

国内各路 VC 疯狂涌入企业服务赛道，企业数字化软件市场成为市场香饽饽，此时海外同类产品的市场受欢迎程度非常高，再加上国内大力支持数字经济建设，这些都成为 VC 们笃定国内企业服务市场即将迎来春天的关键

AGV干货 | 为什么国内企业数字化软件不好用

<p class="MsoNormal">半导体行业是电子产品的关键，半导体设备市场空间全球约千亿美元，国内市场增速高达 39%，下游扩产持续拉动设备需求，其行业影响力显而易见。但半导体层层迭进的产线困扰着行业数智化升级的方向，也阻碍了多数 AMR 企业为半导体行业赋能的决心。</p><p class="MsoNormal">半导体行业的场内智能物流怎么做？仙工智能半导体解决方案有何优势？带着疑问我们采访了仙工智能半导体事业部总经理于承东，为我们深入剖析半导体行业痛点以及仙工智能半导体行业解决方案。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>1、仙工智能为何切入半导体赛道？</strong></h3><p class="MsoNormal">半导体设备国产替代加速，国产设备厂商有望迎来加速成长。从行业格局来看，美日欧厂商在半导体设备领域具备传统优势，国内半导体行业头部客户对于国产半导体设备厂商的扶持力度逐年增加，同时国产设备份额呈现明显上升趋势。自主研发、自主知识产权都将成为各家设备厂商的硬要求。</p><p class="MsoNormal">仙工智能 100% 自主研发的产品正符合行业的硬需求。同时仙工智能先进的产品理念与强大的软硬件产品矩阵，可以为半导体行业解决难题，有效降低工业复杂程度。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/632d7f9aa7105e003b7d4bc6.png"/></div><p></p><h3 class="MsoNormal"></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>2、半导体行业解决方案如何构成？</strong></h3><p class="MsoNormal">仙工智能从多年针对半导体行业的项目中萃取经典场景，结合成熟的场景经验，构成半导体行业解决方案。方案覆盖从晶圆生产 - IC 制造- IC 封装 - 存储这个主流程中的各个子流程，同时将 3D 视觉应用于搭载协作手臂的复合机器人上。</p><p class="MsoNormal">3D 视觉在业内首次落地应用便得到了客户的一致认可。有了这样的经验积累，我们将这个方案成功复制到更多场景中，并得到了非常好的反馈，在实战的打磨下给客户呈现更好的效果，创造最大效益。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>3、解决方案覆盖哪些场景？</strong></h3><p class="MsoNormal">解决方案主要覆盖以下几个场景问题：</p><p class="MsoNormal">① 晶圆搬运：晶圆的工序间物流运输、晶圆的上下料、 晶圆的缓存存储；</p><p class="MsoNormal">② Magazine 搬运：Magazine 的工序间物流运转、Magazine 的上下料、Magazine 的缓存存储；</p><p class="MsoNormal">③ 半成品的缓存：利用智能化“微仓”对各个工序间的半成品货物进存储和管理；</p><p class="MsoNormal">④ 成品的搬运：成品的入库和出库、成品仓的仓储管理。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/632d7fa259667e003cb0a6b1.png"/></div><p></p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>4、仙工智能如何解决场景问题？</strong></h3><p class="MsoNormal">仙工智能应用搭载 3D 视觉的复合机器人对 CST、FOUP 和 Magazine 进行识别抓取，相较于传统的 2D 和 2.5D 方案，仙工智能的 3D 视觉方案在部署实施的速度、抓取准确性和识别速度上有绝对优势，完成降维打击，改变大家眼中对于复合机器人效率慢、识别慢的固有印象。</p><p class="MsoNormal">同时充分发挥 RDS core 的智能调度功能，实现多运单组合运输，多任务协同执行，避免 AMR 空跑，提高 AMR 的综合利用率，缩短产线的运输节拍，实现人停、产线不停的智能化无人工厂；同时在工序产线附近设置一定数量的智能化“微仓”，通过 MWMS 仓储物流管理系统对这些智能化“微仓”进行管理，并根据客户排产计划实现订单的智能规划、订单量的智能预警等功能。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/632d7fe359667e003cb0a6b2.png"/></div><p></p><p style="text-align:center;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false">▲ Magazine 缓存料仓解决方案示意图</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal"><strong>5、仙工智能有哪些独到优势？</strong></p><p class="MsoNormal">首先，仙工智能的 3D 抓取和识别技术给客户提高了生产效率和客户产品的良品率，并且后期我们利用云端 AI 技术在线进行深度学习，从而提高我们抓取成功率和识别准确率，视觉系统会越来越“聪明”。</p><p class="MsoNormal">其次，仙工智能凭借丰富经验积累，提出的合力化的智能物流解决方案更符合客户的需求，准确挖掘客户痛点，有利于项目的快速落地，新设备的迅速投产，实现降本增效。</p><p class="MsoNormal">最后，仙工智能凭借自主设计自主研发的 SRC 控制器、RDS、MWMS、Meta-V 等软硬件产品为迅速替换国外设备厂商，解决半导体行业“卡脖子”问题，给行业提供优解！</p><p class="MsoNormal"> </p>

半导体行业是电子产品的关键，半导体设备市场空间全球约千亿美元，国内市场增速高达 39%，下游扩产持续拉动设备需求，其行业影响力显而易见。但半导体层层迭进的产线困扰着行业数智化升级的方向，也阻碍了多数 AMR 企业为半导体行业赋能的决心。


行业资讯 | 仙工智能切入半导体行业，会带来哪些范式转移？

<p class="MsoNormal">如果你还不知道元宇宙、数字孪生，那你可能已经被甩在技术风向标的身后了。亦真亦假、亦虚亦实，这些标签正在快速融入各行各业的发展中，真实与虚拟世界的边界也在逐渐模糊融合。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>对于工业领域的来说，元宇宙可能略显遥远陌生，但是数字孪生则更加熟悉。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>数字孪生正是起源于工业制造领域，智能化、数字化趋势的飞速发展，催生了真实物理世界的数字化替代场景。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/6324225d333de7003a00a55a.jpg"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">数字孪生通过数字化方式创建物理实体的虚拟实体，借助历史数据、实时数据以及算法模型等，模拟、验证、预测、控制物理实体全生命周期过程。如今已在诸多领域实现了应用，有效提升了作业效率，保障了实施成果，例如智能制造、智慧城市、智慧能源等。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>数字孪生已经成为智能制造的重要发力技术赛道之一。随着工厂的智能化程度越来越高，对于整个工厂的数据可视化要求也变得更高。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>仙工智能的数字可视化系统 Meta-V，专注于工业细分领域，基于数字孪生技术，通过制造 1:1 虚拟空间，借助三维空间展现数据信息变化，让数据信息展示更加直观立体，实现对工厂状态的监控、预测，助力打造真正的数字化智能工厂。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p class="MsoNormal">Meta-V 通过低代码及图表编辑工具，将从企业信息系统或者业务系统中获取来的数据进行分析整合，并加工为数字大屏、3D 数字孪生、3D 仿真等软件应用。Meta-V 希望通过研发专业的可视化工具帮助企业使用最小成本制作优秀的可视化项目。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>目前 Meta-V 已经推出了四款成熟的可视化产品：Metashop、Meta-Map、Meta-Charts、Meta-World。整套可视化产品通过数字孪生、数据可视化技术，打造了更智能、更直观、更高效的工厂作业系统。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>一、直观</strong> <strong>3D，所见即所得</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">为了加强仙工智能一站式部署工具 Roboshop 中的 3D 展示效果，Meta-V 对 Roboshop 中的地图功能增加了 3D 展示效果，推出了 3D 展示标准产品工具 Metashop。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>Metashop 作为 Meta-V 打造的数字世界的资产零售商店，通过对模型中属性的编辑，并且集成 Unreal Engine 的技术实现，可以快速搭建数字空间、数字世界，并接入真实物理世界的数据接口，通过虚拟世界呈现更多元形式的展示。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>基于 Metashop 创建工具，打造 3D 孪生数字世界 Meta-World，实现所见即所得，给用户更加直观的视觉体验。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/632425ca783642003be509fb.png"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">作为关键的核心技术，Meta-V 团队表示今年将会更加专注于 3D 仿真功能的研究，希望通过 Metashop 帮助更多仙工智能的集成商合作伙伴更加轻松的提供 3D 流程仿真方案，更清晰的呈现方案流程。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>二、降本增效，简单易用</strong></h3><h3></h3><p class="MsoNormal">虽然数字孪生基于工业制造而诞生，但是由于工业领域使用场景非常复杂，很少有一款产品能够覆盖解决大部分场景问题，并且数字孪生方案在工业领域的整体制作成本仍然高昂，进入门槛高。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>如何解决上述难题，Meta-V 秉承仙工智能「以标准化产品支撑非标应用」的产品研发理念，基于仙工智能自身的数字化软件系统，如 RDS Core、MWMS，Meta-V 针对它们在运行工程中产生的数据进行封装做成标准化产品 Metashop ，既解决了数据来源问题又降低了成本。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap video-wrap"><video controls="" class="media-wrap video-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/63242644333de7003a00a55b.mp4"></video></div><h3></h3><p class="MsoNormal">基于 Metashop 强大的程序化建模能力，实现一站式创建的特性，可以快速生成工厂内部道路、货架等模块，降低部署难度和用户的使用门槛，普通人即可通过 Metashop 快速创建项目，降低 3D 的使用门槛成本。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>聚焦数据可视化，当前 Meta-V 的宗旨便是用尽可能低的成本为客户提供最专业的 2D、3D 可视化解决方案，助力更多企业实现可视化自由。</p>

对于工业领域的来说，元宇宙可能略显遥远陌生，但是数字孪生则更加熟悉。数字孪生正是起源于工业制造领域，智能化、数字化趋势的飞速发展，催生了真实物理世界的数字化替代场景。

产品合集 | 虚实融合升级！Meta-V 助力智能制造可视化自由

<p>早在十年之前，我国已经成为全球最大的制造业国家，紧接着「智能制造」产业升级成为行业主旋律。终端工厂如何部署智能化设备、运行智慧仓储系统成为关键，而产业升级带来的难题就出现了。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>一种是企业很早已经投入智能化设备和系统，但是面临产业快速升级迭代，已经无法适应当下的作业场景；一种是企业还未投入但有意向智能化升级，此时就面临如何通过一套系统实现全流程一站式部署实施，无需烦恼后续未知问题。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p>仙工智能推出的工业级仓储物流管理系统 MWMS，有效地解决了上述两类群体面临的智能化发展难题，提出了仓配一体化新模式，为制造业仓储物流发展提供了新的解决思路。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/630c6c8f783642003be509dc.png"/></div><p></p><h3></h3><h3><strong>一、为什么要做 MWMS？</strong></h3><p class="MsoNormal">从仙工智能合作的多家集成商客户实例中，我们发现：</p><p class="MsoNormal">搭配仙工智能 AMR 使用的仓储物流系统很难做到尽善尽美，基于软件的问题，影响客户对整体服务的体验。</p><p class="MsoNormal">为什么很难做到？因为当前市面上主流成熟的 WMS 系统无法完全契合工厂智能仓储物流设备。</p><p class="MsoNormal">这些 WMS 系统的架构设计都是十年前甚至更早出现的，那时工厂更多是人工作业，智能化设备占比不高。WMS 以单据为主要载体，以人工流程为核心，靠人工做调整单等修复各类错误。</p><p class="MsoNormal">近 10 年来技术发展程度的提升远比过去 30 年都快，智能仓储物流设备愈加成熟，应用更加广泛，WMS 必须参与场内物流的管理。</p><p class="MsoNormal">市场迫切需要新的 WMS 系统满足用户智能化设备运转的需求。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>二、MWMS 四大优势解读</strong></h3><p class="MsoNormal"><strong>1、仓配一体化</strong></p><p class="MsoNormal">「仓配一体化」即仓储物流一体化管理，这是 MWMS 区别于其他 WMS 系统的最大不同，也是 MWMS 能够实现场内仓储物流更加高效更加丝滑的关键。</p><p class="MsoNormal">过去 WMS 系统更加注重在仓储，但随着 AMR 和各类自动化仓储物流设备的成熟，通过「系统+设备」实现场内仓储物流的一体化运行和管理，是未来的必然趋势。</p><p class="MsoNormal">通过仙工智能一站式的服务，使用更少的系统，实现集成难度更低，流畅性更高，信息孤岛更小，最终促使客户成本更低。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p><strong>2、开放灵活、低代码可定制</strong></p><p class="MsoNormal">MWMS 遵循「系统适应企业业务实际」的逻辑，以仙工智能标准化产品支撑非标应用。MWMS 的开放性和灵活性在行业达到最高，可以接入各种业务系统。</p><p class="MsoNormal">此外，MWMS 采取在标准化产品的基础上开放定制的模式，支持多语言定制开发，通过可视化的低代码流程引擎降低定制难度，提高定制速度，实现快速、易上手、错误少。</p><p class="MsoNormal">MWMS 实现开放灵活三板斧：丰富的系统选项 + 可视化的低代码流程引擎 + 多语言脚本扩展支持。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/630c7069333de7003a00a543.png"/></div><h3></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>3、帮助客户平滑过渡到自动化、智能化</strong></h3><p class="MsoNormal">自动化和智能化虽然是仓储物流行业必然的归宿，但是基于各种客观原因的存在，例如企业智能化意识不够、资金不够等等，过渡到 AMR 系统仍是一个漫长的过程。</p><p class="MsoNormal">MWMS 支持人工作业和自动化作业两种模式，企业可以先采用人工作业，等时机成熟后启用自动化模式，不需要为上自动化而更换 WMS 系统。节省系统更换的资金成本，即使前期资金紧缺，MWMS 也可以实现企业智能化分阶段、更平滑的过渡。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><h3><strong>4、面向制造业场景补充和优化大量功能</strong></h3><p class="MsoNormal">MWMS 面向制造业而生，第一个「M」指 Manufacturing，制造业。过往的 WMS 系统主要用于流通性行业（最主要的）和生产性行业，MWMS 突出差异化，立足制造业场景，更加全面补充和优化制造业各环节、全流程的功能，实现制造业场内仓储物流一体化高效管理。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/630c707c783642003be509dd.png"/></div><h3></h3><p style="text-indent:2em;" class="MsoNormal">l 全面支持生产制造企业的各类物料管理</p><p style="text-indent:2em;" class="MsoNormal">l 支持生产制造场景下的多维度库存管理</p><p style="text-indent:2em;" class="MsoNormal">l 在一个系统内集成多区域多场景的全面管理</p><p style="text-indent:2em;" class="MsoNormal">l 可任意定制库存状态</p><p style="text-indent:2em;" class="MsoNormal">l 支持更多生产制造企业全流程环节</p><p style="text-indent:2em;" class="MsoNormal">l 支持更多库存分析和管理功能</p><p style="text-indent:2em;" class="MsoNormal">l 无缝集成各类上下游业务系统</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>三、客户为什么要选择 MWMS？</strong></h3><p class="MsoNormal">「不懂业务，做不出好系统，客户体验就不会好」，这是仙工智能 MWMS 负责人最常说的一句话，这也正是企业持续做强的思路，立足客户需求、以市场实际情况为准、从终端业务场景出发，做出有价值的产品。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/630c709c333de7003a00a544.png"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">仙工智能持续关注客户需求，才打磨出了更创新模式、更灵活开放、更平滑过渡、更专注制造的工业级仓储物流管理系统 MWMS。未来，仙工智能将坚持通过服务集成商的模式，不断助力制造业企业快速实现仓储物流智能化变革，同时搭配仙工智能基于 SRC 系列核心控制器的硬件产品，提升制造业整体效率。</p>

早在十年之前，我国已经成为全球最大的制造业国家，紧接着「智能制造」产业升级成为行业主旋律。终端工厂如何部署智能化设备、运行智慧仓储系统成为关键，而产业升级带来的难题就出现了。

产品合集 | 仓配一体化新模式！仙工智能 MWMS 打开智慧仓储新思路

<p class="MsoNormal">站在智能制造产业快速迭代的风口浪尖之上，集成商们必须跟上节奏，快速理清并满足客户需求。终端客户想要的已经不仅仅是单一的 AMR 产品、分散的系统，而是希望获取整体高效的解决方案，实现一体化、便捷化。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">仙工智能基于智能控制器和数字化软件为核心的产品组合，致力于为智能制造集成商提供以产品组合为基础的整体解决方案。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">通过仙工智能 SRC 系列核心控制器，助力集成商打造各种可实现统一调度的 AMR，搭配仙工智能数字化软件系统，消除过去多种厂商多种型号 AMR 部署带来的困扰，解决多种软件系统对接带来的操作难题，规避方案实施需要额外改造的附加成本，最终达到支出成本与工作效率的平衡。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">控制器作为 AMR 的大脑，是控制和调度 AMR 的核心，控制器的性能直接决定了制造 AMR 的难易程度、功能特性以及是否方便易用。仙工智能自主研发的 SRC 系列核心控制器则满足了用户对控制器的所有要求。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 style="text-align:center;" size="2" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong>SRC 系列控制器：AMR 最强大脑</strong></h3><p class="MsoNormal"> </p><h3 class="MsoNormal"></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>1、产品线齐全，统一软件系统</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">仙工智能控制器目前已形成完善的高中低产品线，满足不同市场定位的需求。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><p class="MsoNormal">标准型控制器 SRC-2000 功能更加全面，集成度更高；安全型控制器 SRC-3000FS 更加注重功能安全，综合成本更低；入门级导航控制器 SRC-800 基础功能全覆盖，形态更精巧，性价比更高。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal"></p><div class="media-wrap image-wrap"><img class="media-wrap image-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/62fb0c8a1366de003a54dfe8.png"/></div><h3></h3><p size="3" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"></p><p class="MsoNormal">相比其他割裂的软硬件系统，仙工智能实现了在统一软件系统中完成所有软件产品的定义和开发，仅通过 Roboshop Pro 可完成 AMR 快速部署、配置和控制，轻松完成复杂任务，降低客户学习成本。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>2、国际功能安全认证</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">在工厂智能化物流进程中，安全一直是第一要义。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">过往仅可通过搭载安全 PLC 实现，但是价格昂贵、体积庞大、搭建复杂，市场迫切需要一种更加便捷的解决方案。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">仙工智能将功能安全模块集成到导航控制器内，于 2021 年重磅推出 SRC-3000FS，支持安全急停、安全避障、安全速度监控、安全限位等功能。这是全球首款集成功能安全的导航控制器，也是目前唯一一个通过 SGS TüV SAAR 功能安全认证的国产控制器。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p size="3" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"></p><div class="media-wrap image-wrap"><img class="media-wrap image-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/62fb0ceaf8e9470040609311.jpg"/></div><p></p><h3 class="MsoNormal"></h3><p class="MsoNormal">集成商使用 SRC-3000FS 造车将不再需要安全 PLC，提高了 AMR 内部的集成度，使空间紧凑，电气连接更简单，降低综合成本。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>3、支持二次开发，满足非标需求</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">仙工智能控制器是目前唯一可支持二次开发的控制器，为集成商提供了脚本开发环境，通过丰富的 API 接口支持二次开发满足特定非标需求，甚至可以实现对料箱、飞盘机器人等复杂机构的控制。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>4、可扩展性强，外设选择多</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">终端工厂的非标性决定了客户对 AMR 的需求差异，仙工智能优化代码结构，实现快速适配，形成了丰富的外设清单，SRC-2000 是目前市面上支持驱动器、传感器类型最多的控制器。基于 SRC-2000 造车，集成商可以轻松满足终端客户的多样需求。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap"><img class="media-wrap image-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/62fb0d34f8e9470040609312.jpg"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">仙工智能控制器不仅支持底盘导航，还支持对各种上层机构的控制，如辊筒、顶升、潜伏牵引等，对于复杂的机构最多支持 12 个伺服电机的运动控制。若控制器本身的 IO 资源不够可通过外接 PLC 扩展。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><h3 class="MsoNormal"><strong>5、功能丰富，产品强大</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">仙工智能控制器可以支持全面的基础标准功能及丰富的高级功能，在各种维度精度达到最高。例如：</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">导航技术：支持 2D/3D 激光 SLAM、反光板、二维码等多种导航技术，可以适应多种复杂场景；</p><p class="MsoNormal">运动模型：几乎支持市面上各种运动模型底盘，且在一套技术框架中，单个控制器可以支持所有的运动模型；</p><p class="MsoNormal">识别技术：支持 3D 相机栈板识别、相机二维码识别、激光点云料架腿识别；</p><p class="MsoNormal">避障技术：支持激光点云避障，3D 相机避障和绕障等等。</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap"><img class="media-wrap image-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/62fb0d601366de003a54dfea.jpg"/></div><h3></h3><h3 class="MsoNormal"><strong>6、快速造车，支持多种车型</strong></h3><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">基于仙工智能控制器的丰富功能，以及开放的接口支持二次开发，成功助力集成商打造了丰富多样的 AMR，如顶升、辊筒、料箱等机器人，形成强大的车型库。配套仙工智能数字化软件系统，所有基于 SRC 控制器的 AMR 可实现整厂统一调度，满足工厂各个环节作业。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">基于完善的培训认证机制，一周内理工科毕业生即可学会使用 SRC 控制器制造 AMR，集成商造 AMR 变得更简单无门槛。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">以下为仙工智能丰富造车库的部分车型展示：</p><h3 class="MsoNormal"></h3><div class="media-wrap image-wrap"><img class="media-wrap image-wrap" src="//cdn1.seer-group.com/static/62fb0d85f8e9470040609313.png"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal">作为全球控制与导航的标杆产品，仙工智能 SRC 系列核心控制器代表的不仅仅是一台控制器，而是为集成商提供的一整套造车解决方案，方案涵盖了庞大车型库、先进技术支持的全套数字化软件系统、齐全开放的知识库系统、专业人员培训售后等配套服务。</p><h3 class="MsoNormal"> </h3><p class="MsoNormal">助力智能制造集成商，仙工智能始终在路上；聚焦集成商痛难点，不仅通过 SRC 系列核心控制器让造 AMR 更简单，而且通过产品组合解决 AMR 统一调度和系统对接难题，打造高效智能物流系统。</p>

站在智能制造产业快速迭代的风口浪尖之上，集成商们必须跟上节奏，快速理清并满足客户需求。终端客户想要的已经不仅仅是单一的 AMR 产品、分散的系统，而是希望获取整体高效的解决方案，实现一体化、便捷化。

产品合集 | 无所不控！仙工智能 SRC 系列核心控制器让集成商造 AMR 更简单

<h3><strong>为生产制造型企业提供数字化解决方案</strong></h3><p>SEED 产品系列由仙工智能自主研发的企业数字化解决方案，包括 RDS 统一资源调度系统、WMS 融合式仓储物流管理系统、V 数据可视化系统，为企业提供全场景的自动化物流、仓库业务管理、数据可视化的解决方案。部署更便捷，操作更简洁，大幅度提高生产效率。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/62318eef9f38b7003b28a135.png"/></div><h3><br/><br/><strong>SEED RDS | 机器人及自动化设备统一资源调度系统</strong></h3><p>SEED RDS 是一款可统一调度机器人、自动化设备的资源调度系统，其基于低代码定义业务流程，具备任务的优化排程能力。<br/><br/></p><p><strong>#RDS 功能特性</strong><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/62318f6a9f38b7003b28a136.jpg"/></div><p><br/><br/><strong>#RDS 典型场景展示</strong><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231900d58804b003a6b8205.jpg"/></div><h3><br/><br/><strong>SEED V  | 数据可视化系统</strong></h3><p>SEED V 以数据可视化技术为核心，实现场景的 3D 可视化、业务的数据可视化。<br/><br/></p><p><strong>#V 功能特性</strong><br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/623190839f38b7003b28a138.jpg"/></div><p><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/623190979f38b7003b28a139.jpg"/></div><h3><br/><br/><strong>SEED WMS | 融合式仓储物流管理系统</strong></h3><p>SEED WMS 是一款为生产制造、商品流通型企业打造的仓库管理系统。在仓储业务管理的基础上，实现原料仓、产成品仓等多业务场景下的人工与自动化协作模式。<br/><br/></p><p><strong>#WMS 功能特性①</strong></p><p>直观展示库位状态，提供精准日志及业务报表<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/623191329f38b7003b28a13c.jpg"/></div><p><br/><br/><strong>#WMS 功能特性②</strong></p><p>提供丰富的业务策略、全面的预警管理<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/623191e958804b003a6b820c.jpg"/></div><p><br/><br/><strong>#WMS 功能特性③</strong></p><p>手持终端协同运作：PDA 手持终端，通过扫描二维码，准确快速完成复核、质检、盘点等业务，提高作业效率。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/623192349f38b7003b28a13e.jpg"/></div><h3><br/><br/><strong>#WMS 主要业务流程</strong><br/><br/></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6231925f58804b003a6b820d.jpg"/></div><p><br/><br/>SEED 仙工智能企业数字化解决方案，全方位的为企业提供全场景的自动化物流、仓库业务管理、数据可视化的解决方案，切实地从客户的角度出发，不断优化迭代，打破技术的局限，让客户感受到操作的简洁、部署的便捷，真正地帮助企业实现智能制造、智慧物流的转型！</p>

SEED 产品系列由仙工智能自主研发的企业数字化解决方案，包括 RDS 统一资源调度系统、WMS 融合式仓储物流管理系统、V 数据可视化系统，为企业提供全场景的自动化物流、仓库业务管理、数据可视化的解决方案。部署更便捷，操作更简洁，大幅度提高生产效率。

产品合集 | 仙工智能企业数字化解决方案

<h3 style="text-align:left;" size="1" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong><span style="color:#0066ff"><span style="background-color:#ffffff">数字化系统软件工业技术精华的凝结</span></span></strong></h3><h3></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">系统软件是将工业技术软件化的工业级产品，它们涉及了复杂、专业的工业技术与知识，需要强大的系统框架搭建，不是简单利用信息技术将流程软件化。<strong>系统软件的上限决定着智能工厂的上限。</strong></p><h3> </h3><h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"> </h3><h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"><strong><span style="color:#0066ff">智能、高效、简洁、易用让降本增效贯穿每个环节</span></strong></h3><h3></h3><p><span style="color:#333333">好的系统软件可大幅帮助管理者高效、快捷、可视化地进行管理。面对复杂的工业环境，无论是解决方案的逻辑框架，还是产品的使用体验，都要简洁、易用。仅是技术精进、框架先进，依旧无法满足工厂的需求，因为实际使用者不仅有管理者，还有一线员工们。</span></p><p style="text-align:justify;" class="p" align="justify"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a97220b861b4003b2eb860.gif"/></div><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a97268b861b4003b2eb861.gif"/></div><h3><br/><strong><span style="color:#0066ff">仙工智能</span></strong> <strong><span style="color:#0066ff">4 款系统软件全面掌控厂内智能物流</span></strong></h3><h3></h3><p><span style="color:#333333">仙工智能深知工业行业的各项需求，打造包含统一资源调度系统、仓储物流管理系统、可视化、视觉</span> <span style="color:#333333">AI 的四款数字化系统软件，突破<strong>业务流程复杂、客户需求多变、系统封闭难拓展、工具多且难用、部署周期冗长</strong>等诸多难题，达成</span><strong><span style="color:#0066ff">真正的降本增效</span></strong><span style="color:#333333">！</span></p><p style="text-align:center;text-indent:2em;" class="p" align="center"> </p><p style="text-align:justify;text-indent:2em;" class="p" align="justify"></p><h3></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a9731bb861b4003b2eb862.jpg"/></div><h3></h3><p></p><p></p><h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"><strong><span style="color:#0066ff">RDS机器人及自动化设备统一资源调度系统</span></strong></h3><h3 width="553" height="312" src="file:///C:\Users\Admin\AppData\Local\Temp\ksohtml8472\wps4.jpg"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a97342a99acb003ac41297.png"/></div><h3></h3><p><span style="color:#333333">可统一管理移动机器人及工厂自动化物流设备的新一代调度系统。协同规划，智慧调度。通过低代码业务流程引擎，为客户快速搭建应用场景提供高效方案，助力企业智能制造转型升级。</span></p><h3></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="color:#0066ff">①</span> 动态全局协同规划，<strong>不惧环境变幻</strong><br/><span style="color:#0066ff">②</span> 顺风车、预接单，<strong>摆脱“空载焦虑”</strong></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="color:#0066ff">③</span> 低代码引擎+在线脚本，<strong>DIY 你的系统</strong></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="color:#0066ff">④</span> 交互直观简洁，<strong>小白也能轻松掌握</strong></p><h3> </h3><h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"><strong><span style="color:#0066ff">MWMS工业级仓储物流管理系统</span></strong></h3><h3 width="552" height="311" src="file:///C:\Users\Admin\AppData\Local\Temp\ksohtml8472\wps5.jpg"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a9736ab861b4003b2eb863.png"/></div><p></p><h3></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">国内少数真正支持工业级复杂仓储物流场景的专业系统。从核心层支持移动机器人等智能化设备。解决同类系统流程死板难定制的问题，允许不同客户甚至客户不同业务采取不同流程。界面可自由增减字段。全系统支持移动端使用。具备完全自主知识产权。技术框架先进十年不过时。配合仙工智能及外部硬件产品，提供完整的软硬件解决方案。</p><h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"> </h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="color:#0066ff">①</span> 高度可定制化低代码系统，突破高度差异化和复杂需求的难点<br/><span style="color:#0066ff">②</span> 精细化全面管理，<strong>实时掌握物料所有信息</strong></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="color:#0066ff">③</span> <strong>189 个仓储物流功能点</strong>，覆盖各类业务</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="color:#0066ff">④</span> <strong>100% 自主知识产权</strong>，不使用任何有断供风险的技术 </p><h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"> </h3><h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"> <strong><span style="color:#0066ff">Meta-V数据可视化系统</span></strong></h3><h3></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a97396a99acb003ac41298.png"/></div><h3></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="color:#333333">Meta-V 是以数据可视化技术为核心的服务。其通过低代码及图表编辑工具，将从企业信息系统、或者业务系统中获取来的数据，进行分析整合，并加工为数字大屏、3D 数字孪生、3D 仿真等软件应用。</span></p><h3></h3><p><span style="color:#0066ff">①</span><span style="color:#333333"> 沉浸式可视化体验，全程决策支持</span></p><p><span style="color:#0066ff">②</span><span style="color:#333333"> 精准建模，<strong>一比一还原场景环境</strong></span></p><p><span style="color:#0066ff">③</span><span style="color:#333333"> 游戏性交互感受，置身虚拟数字世界</span></p><p><span style="color:#0066ff">④</span> <span style="color:#333333"><strong>数据动态差值算</strong>法，动作精细，响应灵敏</span></p><h3><br/><strong><span style="color:#0066ff">RoboView 视觉</span></strong> <strong><span style="color:#0066ff">AI 解决方案</span></strong></h3><h3></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a973dba99acb003ac41299.png"/></div><h3></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">RoboView 集成众多前沿的  AI  机器视觉算法，通过采集实时的 2D 视频和 3D 点云数据对目标物体进行分类、识别、定位、分割，达到高精度、高稳定性及多维度丰富的信息，为车、厂协同提供稳定、可靠的感知能力，加速推进工厂智能化。</p><h3></h3><p style="text-align:center;text-indent:2em;" class="p" align="center"></p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="color:#0066ff">①</span> 集合<strong>丰富视觉算法</strong>，<strong>系统化智能</strong>覆盖整场</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="color:#0066ff">②</span> <strong>AI 行人管理、AI 库位管理</strong>，丰富 API 接口开放共享</p><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="color:#0066ff">③</span> 精确、细腻、丰富，全平台感知协同</p><p class="MsoNormal"><span style="color:#0066ff">④</span> 厘米级定位信息抓取，上万平大场景感知 <br/></p>

系统软件是将工业技术软件化的工业级产品，它们涉及了复杂、专业的工业技术与知识，需要强大的系统框架搭建，不是简单利用信息技术将流程软件化。系统软件的上限决定着智能工厂的上限。 

产品合集 | 仙工智能4大系统软件，加速全球工业物流数字化升级

<p style="text-align:justify;" size="2" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><span style="color:#333333">当车间的负载是<strong>不需要堆高的栈板、料车</strong>时，<strong>应该选取那种</strong></span> <span style="color:#333333"><strong>AMR？</strong>众多知名企业力荐产品——仙工智能的 SFL-MP10S 地面式智能叉车登场！这个被使用者亲切称为“地牛”的智能叉车，在汽车、3C 电子制造、纺织等行业得到了广泛应用，本期案例集带大家详细了解！</span></p><h3></h3><p style="text-align:justify;text-indent:2em;" class="p" align="justify"> </p><h3 style="text-align:justify;" size="2" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong><span style="color:#0066ff"><span style="background-color:#ffffff">仙工智能赋能绿源电动车</span></span></strong></h3><h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"><strong><span style="color:#0066ff">打造全国最大电动车总装车间</span></strong></h3><h3></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">绿源浙江整车制造基地占地面积 53000㎡，为了冲刺日产万台的目标，绿源与仙工智能合作实现了数智化升级。RDS 调度多台 SFL-MP10S 地面式自动叉车高效协作，在产线与缓存库间来回穿梭，将装满车架的料车及时搬运至缓存区，并将缓存区的空料车及时搬运回产线。 </p><h3></h3><p style="text-align:center;"></p><h3 style="text-align:left;" size="0" _root="undefined" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong><span style="color:#0066ff">3 倍</span><span style="color:#000000">搬运效率提升</span><span style="color:#0066ff">        99.9% </span><span style="color:#000000">及时供货</span></strong></h3><h3 style="text-align:left;" size="0" _root="undefined" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong><span style="color:#0066ff">50%</span><span style="color:#000000"> 空间节省率   </span><span style="color:#0066ff">       24h </span><span style="color:#000000">不间断工作</span></strong></h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a96f3ba99acb003ac41292.jpg"/></div><p></p><h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"></h3><p style="text-align:center;text-indent:2em;" class="p" align="center"> </p><p style="text-align:justify;text-indent:2em;" class="p" align="justify"></p><h3><strong><span style="color:#0066ff"><span style="background-color:#ffffff">仙工智能携手喜利得</span></span></strong></h3><h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"><strong><span style="color:#0066ff">打造智能化电动工具生产车间</span></strong></h3><h3></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">丰富产品线是喜利得面临的重要课题，难以交接的物料似乎让喜利得智能采取人工搬运的方式，直至仙工智能带着解决方案来了，定制化呼叫系统搭配多台 SFL-MP10S 地面式自动叉车，搬运装着物料的栈板穿梭在产线间，实现原材料到产线、产线到成品库的高效搬运，复杂的场景问题也能变得简单易处理！</p><h3></h3><h3 style="text-align:left;" size="0" _root="undefined" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong><span style="color:#0066ff">2 倍</span><span style="color:#000000">搬运效率提升</span><span style="color:#0066ff">          99.9% </span><span style="color:#000000">及时供货</span></strong></h3><h3 style="text-align:left;" size="0" _root="undefined" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong><span style="color:#0066ff">120% </span><span style="color:#000000">柔性化提升</span></strong> <strong><span style="color:#0066ff">         20+ </span><span style="color:#000000">物料快速处理</span></strong></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a96f95b861b4003b2eb85d.jpg"/></div><p></p><h3 style="text-align:center;text-indent:2em;" class="p" align="center"></h3><h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"><strong><span style="color:#0066ff">特殊能力点</span>：高精度栈板识别，快速插取货</strong></h3><h3><strong><span style="color:#0066ff">数据可视化系统</span><span style="color:#333333">：实时掌握关键信息</span></strong></h3><h3></h3><h3><strong><span style="color:#0066ff"><span style="background-color:#ffffff">仙工智能为维艺控股赋能</span></span></strong></h3><h3><strong><span style="color:#0066ff"><span style="background-color:#ffffff">让传统纺织业迸发新活力</span></span></strong></h3><h3></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal">环境差、劳动强度大是纺织行业用人难、用人贵的根结，智能物流可以很好地解决这个根结。仙工智能通过 RDS 统一资源调度系统调度多台 SFL-MP10S 地面式自动叉车，实现缓存区至仓库之间的运输、仓库至发货口之间的运输，还能实现夜间自动理库。而且 RDS 的交通管制功能，有效防止车辆死锁，实现所有的库位之间的双向运输！</p><h3></h3><h3 style="text-align:left;" size="5" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong><span style="color:#0066ff">4 倍</span><span style="color:#000000">搬运效率提升</span></strong> <strong><span style="color:#0066ff">     99.9%</span><span style="color:#000000"> 及时供货</span></strong></h3><h3 style="text-align:left;" size="5" _root="[object Object]" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong><span style="color:#0066ff">60%</span><span style="color:#000000"> 人力成本节省   </span><span style="color:#0066ff">    24h </span><span style="color:#000000">连续作业</span></strong></h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a97020b861b4003b2eb85e.jpg"/></div><p></p><h3 style="text-align:justify;text-indent:2em;" class="p" align="justify"> </h3><p style="text-align:justify;text-indent:2em;" class="p" align="justify"> </p><p style="text-align:justify;text-indent:2em;" class="p" align="justify"></p><h3><strong><span style="color:#0066ff"><span style="background-color:#ffffff">仙工智能助力耗材行业数智化转型</span></span></strong></h3><h3></h3><p><span style="color:#333333">耗材行业产品分散、环境较为混乱，呼叫逻辑复杂。仙工智能通过定制化</span> <span style="color:#333333">RDS 统一资源调度系统加多台 SFL-MP10S 地面式自动叉车，实现物料备料区对接位到线头配送区之间及线尾接货区→半成品入库周转区之间的运输，安全高效的人机交互。</span></p><h3></h3><h3 style="text-align:left;" size="0" _root="undefined" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong><span style="color:#0066ff">3 倍</span><span style="color:#000000">搬运效率提升</span></strong> <strong><span style="color:#0066ff">99.9%</span><span style="color:#000000">及时供货</span></strong></h3><h3 style="text-align:left;" size="0" _root="undefined" __ownerid="undefined" __hash="undefined" __altered="false"><strong><span style="color:#0066ff">0</span></strong> <strong><span style="color:#000000">配送错误率</span></strong> <strong><span style="color:#0066ff">24h</span><span style="color:#000000">连续作业</span></strong></h3><p style="text-align:center;"></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a9705da99acb003ac41294.jpg"/></div><h3></h3><h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"><strong><span style="color:#0066ff"><span style="background-color:#ffffff">更多行业的搬运首选</span></span></strong></h3><h3></h3><p><span style="color:#333333">无论是汽车行业、3C 行业、纺织行业、还是其他行业，仙工智能的解决方案正在为更多行业解答行业困惑，“我的这么复杂的场景问题是否能解决？”“我的这些物料应该用什么车来搬？”“我的工厂智能化可以做到什么程度？”</span></p><h3></h3><p><strong><span style="color:#333333">这个搭载着强大的 SRC 移动机器人控制器的地面式自动叉车，最小转弯半径只有 1.035m，最大载重 800kg。稳定、安全、可靠的它，是栈板的地面搬运场景不二之选！</span></strong></p><p style="text-align:center;text-indent:2em;" class="p" align="center"> </p>

当车间的负载是不需要堆高的栈板、料车时，应该选取那种 AMR？
众多知名企业力荐产品——仙工智能的 SFL-MP10S 地面式智能叉车登场！这个被使用者亲切称为“地牛”的智能叉车，在汽车、3C 电子制造、纺织等行业得到了广泛应用，本期案例集带大家详细了解！

产品合集 | 地面搬运不二之选，仙工智能“地牛”当之无愧！

<h3 class="MsoNormal"><strong><em><span style="color:#0066ff">仙工智能赋能绿源电动车</span></em></strong></h3><h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"><strong><em><span style="color:#0066ff">打造全国最大电动车总装车间</span></em></strong></h3><h3></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"></p><p><span style="color:#333333">本期案例浙江绿源电动车有限公司是电动车行业标准参与制定者，也是中国最具价值品牌</span> <span style="color:#333333">100 强。仙工智能为占地面积 53000㎡ 的绿源浙江整车制造基地赋能，助力这个<span style="background-color:#ffffff">全国最大的电动车总装车间</span>冲刺日产万台的目标！</span></p><h3></h3><p style="text-align:center;" class="MsoNormal" align="center"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a96d4ab861b4003b2eb85a.png"/></div><h3></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="color:#333333">全球电动车网+剑指浙江第一，全国最大总装车间整装待发，表妹带你探访绿源浙江智造基地，投资5亿元，年产200万台。#绿源浙江智造基地 @绿源电动车视频号</span></p><h3></h3><p style="text-align:center;" class="MsoNormal" align="center"> </p><h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"><strong><em><span style="color:#0066ff">发现电动车行业的 AMR 数智化升级最优解</span></em></strong></h3><h3></h3><p class="MsoNormal"><span style="color:#333333">如此庞大的生产车间，零部件分布自然零散，传统的人力+手动叉车的形式必然不合适，作为电动车行业的技术引领，绿源如何进行选取方案是行业关注的热点。</span></p><h3 class="MsoNormal"></h3><p><span style="color:#333333">绿源在深入了解智能物流行业后选择与仙工智能合作，</span><strong><span style="color:#333333">通过仙工智能的</span><span style="color:#0066ff">端到端工业物流解决方案</strong></span><span style="color:#333333"><strong>，完成整车制造基地的数智化转型</strong>。而且这次绿源所选取的方案与以往的方案却略有不同，不同点又在哪里？</span></p><h3></h3><p style="text-align:center;" class="MsoNormal" align="center"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a96d52a99acb003ac41290.jpg"/></div><h3><br/><strong><em><span style="color:#0066ff">仙工智能</span></em></strong> <strong><em><span style="color:#0066ff">× 绿源电动车AMR 首度落地国内电动车行业</span></em></strong></h3><h3></h3><p class="MsoNormal"><span style="color:#333333">绿源规划分多期完成升级，根据一期实施车间的负载类型，选取了两款标准化产品：SFL-MP10S 地面式叉车与 RDS 统一资源调度系统（标准版）。</span></p><h3 class="MsoNormal"></h3><p><span style="color:#333333">拥有开发能力的绿源选用</span><strong><span style="color:#0066ff">自主开发、自主实施</span></strong><span style="color:#333333">模式，全程<strong>由绿源的工程师完成上位系统的二次开发，并实现项目全程的部署、调试与落地实施</strong>，仙工智能工程师为其提供远程协助。</span></p><h3></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a96d59b861b4003b2eb85b.jpg"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal"><span style="color:#333333">在实际的生产中，员工仅需通过触控屏终端下单，即可智能调度</span> <span style="color:#333333">SFL-MP10S 地面式叉车快速搬运对应的物料，让物料<strong>精确、准时、安全</strong>地抵达对应的工位，大幅降低成本，提升搬运效率。</span></p><h3></h3><h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"><br/><strong><em><span style="color:#0066ff">智能高效，易用<span style="background-color:#ffffff">可靠</span></span></em></strong><br/><strong><em><span style="color:#0066ff">加速多期项目的快速落地</span></em></strong></h3><h3></h3><p class="MsoNormal"><span style="color:#333333">在绿源前期的开发、部署、实施，到后期的现场使用地过程中，仙工智能产品的可靠性、易用性得到了绿源的高度认可。</span></p><h3></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"></p><p>由仙工智能工程师落地执行的二期、三期项目实施计划即将开始！根据不同车间、不同负载的变化，<strong><span style="color:#0066ff">两期项目共需数十台顶升机器人、十余台牵引机器人，预计</span></strong> <strong><span style="color:#0066ff">1-2 个月即可完成快速落地交付</span></strong>。仙工智能全面助力<span style="background-color:#ffffff">绿源浙江整车制造基地实现全年</span> <span style="background-color:#ffffff">200 万台产量目标！</span></p><h3></h3><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a96d60a99acb003ac41291.jpg"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal"><strong><span style="color:#0066ff">从行业与客户的需求端出发，到满足行业与客户需求端去</span></strong><span style="color:#333333">，为此仙工智能打造了智能、高效、可靠、易用的端到端工业物流解决方案。解决方案以智能控制与数字化为核心，通过统一控制打通各硬件与各系统，轻松应对不同场景、不同需求，让产线升级不再成为牵制企业发展的枷锁，而是真正成为工厂升级迭代的能量，实现智能工厂的全面数智化！</span></p>

本期案例浙江绿源电动车有限公司是电动车行业标准参与制定者，也是中国最具价值品牌 100 强。仙工智能为占地面积 53000㎡ 的绿源浙江整车制造基地赋能，助力这个全国最大的电动车总装车间冲刺日产万台的目标！

行业资讯 | 仙工智能助力绿源打造全国最大电动车总装车间

<p><strong><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">仓储物流作业，从人工到自动化，一切应该变得更加准确高效、省心省力……管理员只需要每天早上打开电闸开关，泡杯茶，一切就自动运行起来了……</span></span></strong></p><h3></h3><p style="text-align:left;" class="p"></p><p><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">可惜，这不是现实……</span></span></p><h3></h3><p style="text-align:left;" class="p"></p><p><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">几年前，跟一个老板朋友聊天，他的工厂深受人力不足困扰，但他却不敢轻易上自动化生产线。因为同一地区的一家相似工厂，在上了自动化产线后，虽然每日效率有很大提升，但平均每个月都要因为故障停线两次。每次停线排查故障都要两三天。算上相关物料损耗，整体并不合算。</span></span></p><h3></h3><p style="text-align:center;" class="p" align="center"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a958ada99acb003ac4128b.png"/></div><h3></h3><p style="text-align:justify;" class="p" align="justify"><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">自动化、智能化的仓储物流设备虽然经过十多年发展，但目前仍无法保证百分百不出问题。这里我们不想过分强调设备的故障率。因为即使设备不出故障，工人、订单等也会出错。既从全局和整体看，出错无法避免。</span></span></p><h3></h3><p style="text-align:justify;" class="p" align="justify"></p><p><span style="color:#0066ff"><span style="background-color:#ffffff">关键是，自动化水平越高、软硬件集成程度越高，故障往往越难恢复。</span></span></p><h3></h3><h3 style="text-align:justify;" class="p" align="justify"></h3><p><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">纯人工作业时，故障恢复几乎不是问题：只需要制定合适的作业流程，发挥人的主观能动性，撤单、调整库存、重新搬运……都不是问题。紧急情况，人可以加班。库乱了、帐乱了，可以重新盘点。下错的订单，可以打电话求人改掉；一个电话解决不了就打两个，两个不行就三个……没有“人”解决不了的问题。</span></span></p><h3></h3><p style="text-align:justify;" class="p" align="justify"></p><p><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">另一个极端，如果系统是全自动的，由几个子系统和众多设备构成，故障的解决就复杂了。</span></span></p><h3></h3><p style="text-align:justify;" class="p" align="justify"><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">首先，故障具有传播性。例如，入库错误可能牵涉库存、入库单、采购、财务几个环节。如果这些系统是打通的、自动的，需要系统之间都具有逆向流程。出错后，要改库存、撤销入库单、修改采购、作废业务单据……</span></span></p><p style="text-align:justify;" class="p" align="justify"><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">其次，定位故障更难。报错的系统、设备未必是真发生故障的系统、设备。例如，虽然我故障了，但是因为我收到了上游的错误指令。错误还是在上游。</span></span></p><h3></h3><p style="text-align:justify;" class="p" align="justify"><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">最后，故障可能演变为崩溃。故障往往是设计时忽略的问题；系统、设备可能没有设计很好的保护机制。于是导致系统数据混乱、设备过载，最终导致不可逆的后果。有些客户，在业务高峰、紧张的时候，反而不敢全部使用自动化。在重大活动或生产前，要人工调整计划，做很多准备。用户的不信任从侧面反映了相关产品在稳定性、故障恢复方面的水平和问题。</span></span></p><h3></h3><p style="text-align:justify;" class="p" align="justify"></p><p width="554" height="307" src="file:///C:\Users\Admin\AppData\Local\Temp\ksohtml19344\wps2.jpg"></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a958c4b861b4003b2eb856.png"/></div><p></p><p> </p><p style="text-align:justify;" class="p" align="justify"></p><h3 width="1" height="1" src="file:///C:\Users\Admin\AppData\Local\Temp\ksohtml19344\wps3.jpg"></h3><p><span style="background-color:#ffffff"><span style="color:#333333">综上，要严肃实现仓储物流的自动化、信息化、智能化，系统和设备必须严肃对待故障处理。不仅要应对自己犯错，也要应对用户犯错。MWMS 在设计之初就充分考虑了故障的处理。而且为了更高效地处理故障，我们将故分为三类。首先是</span><span style="color:#0066ff">业务阻塞</span><span style="color:#333333">。对于业务阻塞，系统会自动进行重试，当条件具备时</span><span style="color:#0066ff">自动</span><span style="color:#333333">恢复执行。例如，出库时库存可能不足，或者搬运时目标库区可能已经全部填满，没有空库位。对于这类错误，如果需要用户不断盯着</span></span></p><p><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">系统，当条件改变时重新下单，很笨拙。但如果完全不提示用户，用户可能不清楚目前业务停滞不前的原因。</span></span></p><h3></h3><p style="text-align:justify;" class="p" align="justify"><span style="background-color:#ffffff"><span style="color:#333333">MWMS 会在业务阻塞时推送消息给界面。在阻塞消除后自动消警。对于每条阻塞，用户可以点击查看阻塞原因，以便更快解决问题。其次是需要</span><span style="color:#0066ff">人工介入的故障</span><span style="color:#333333">。例如，机械结构出现轻微故障，有障碍物、异物，机器人故障无法继续工作。发生这类问题后，MWMS 会在界面上报警，显示故障和可能的原因。工人根据提示先介入解决问题，然后在界面上点击“重试”类的按钮，整体业务就可以继续进行。如果可能有多种解决办法，会分别提示。例如如果与第三方系统通讯失败。会提示用户此问题，请用户检查网络，如果网络没有问题。尝试断开重连……最后是</span><span style="color:#0066ff">任务失败</span><span style="color:#333333">。如果因为软硬件设计问题，如流程不合理、软件</span></span> <span style="background-color:#ffffff"><span style="color:#333333">BUG 等，任务只能先失败。但找到问题、修改 BUG 后，允许对失败的任务</span><span style="color:#0066ff">从错误的地方继续</span><span style="color:#333333">执行。通过以上三种手段，我们的目的是加快故障恢复速度，减少停线时间；尽量避免失败后重做业务，因为往往很花时间。</span><span style="color:#0066ff"><strong>故障不可怕，可怕的是无法解决</strong></span><span style="color:#333333">。</span></span></p><h3></h3><p><br/><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">完善故障处理机制非常耗费资源。仅从开发工作量上说，错误处理耗费的开发资源是正向流程的三倍以上。市面上有很多产品在“蒙头赶路”，仅仅具备了初步的正向流程功能就发布给客户使用；因为这样速度快、成本低，但实质上是把问题留给了客户。除了成本，还有难度：处理故障比处理正向流程更难，难很多。甚至有些细节触及了技术瓶颈，远比想象复杂。例如，为围绕“从错误处继续”，MWMS 设计了很多机制，要为此改动底层框架，处理复杂的线程、并发、异常等问题。目前整体上，仓储物流行业相关智能软硬件产品，在处理好故障方面还有很长的路要走。诚实地说，虽然投入了大量资源，MWMS 在故障处理上，仍处于初期阶段；暂时无法达到真“人工智能”的水平。</span></span></p><h3></h3><p><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">仙工智能会在此方面持续保持高投入，甚至将其作为 2022 年最重点的工作之一。我们希望向大家提供故障更少、更易恢复的产品，为客户创造更高的价值。推动真无人、全自动、高智能仓储物流项目早日真正实现。</span></span></p><p></p>

仓储物流作业，从人工到自动化，一切应该变得更加准确高效、省心省力……管理员只需要每天早上打开电闸开关，泡杯茶，一切就自动运行起来了……

 产品合集 | 仙工智能 MWMS 如何解决仓储物流从人工作业到自动化作业的难题？

<p><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">各行各业普遍离不开仓储物流，但不同行业对仓储物流的需求也大不相同。同一行业的不同公司之间也有很多个性差异。甚至，同一家公司在不同阶段，对仓储物流的需求也在变化。即，在“横向”和“纵向”上，仓储物流都具有高度差异化的特点。</span></span></p><h3></h3><p><span style="letter-spacing:1px"><span style="font-size:15px">因为高度差异化，导致提供 WMS 产品的公司，活得很艰难。一方面，虽然行业内有很多头部公司、知名产品，但也有大量中小公司。这些中小公司遍布各个细分行业，在局部领域深耕，为特定行业提供了更好的体验，完败更大更通用的产品。小产品在稳定性、可扩展性、系统对接能力等方面往往不如大产品。但它们能有这么强的生命力，说明大产品还真无法在功能上充分覆盖这些小产品的特色。</span></span></p><h3 class="rich_pages wxw-img" data-galleryid="" data-ratio="0.5066666666666667" data-s="300,640" data-src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/t2rF7OP8iafjLMofZvDRuntavVVWMEuHyapu3FMic6NJNpHsqbvTSsxz2mXgSfLeDBiaMtElhlfJT4oHCcvFsmmeA/640?wx_fmt=png" data-type="png" data-w="1200" data-index="3" data-origin-display="" _width="677px" crossorigin="anonymous" alt="图片" src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/t2rF7OP8iafjLMofZvDRuntavVVWMEuHyapu3FMic6NJNpHsqbvTSsxz2mXgSfLeDBiaMtElhlfJT4oHCcvFsmmeA/640?wx_fmt=png&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1" data-fail="0"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a947e7a99acb003ac41286.png"/></div><h3></h3><p><span style="letter-spacing:1px"><span style="font-size:15px">另一方面，在跟很多同类公司交流过程中我们发现，虽然表明上大家是高科技公司，但很容易<strong><span style="color:#0066ff">一不留神把自己从一家“技术密集型”公司做成“人力密集型”</span></strong>。企业要追求销售额和市场份额的提升。但在企业发展到一定阶段，却出现员工数增长比项目数更快的情况，平均效率在下降，“规模不经济”。因为随着项目数增多，产品需求越来越离散和发散。如果不从产品初期就奠定一个足够可发展的基础，不断追加功能，要么导致产品需要定期做出重大重构，要么不断堆积功能导致体验持续下降。</span></span></p><h3 style="text-align:center;text-indent:2em;"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a947feb861b4003b2eb854.png"/></div><h3></h3><p><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">如果不断增加细分产品线，最终产品不能统一，优势不能合并，成本居高不下，最终这些缺点都会转嫁给用户。每个小产品的功能都比较有限，如果业务发生变更，小产品无法保证能继续满足用户需求，难以实现与用户协同发展。为了更好地满足自身需求，很多用户选择找外包公司为自己量身定制一套系统。量身定制的系统虽然能贴合业务，使用舒适，但也有很多问题。首先是成本高和开发周期长。第二，是这类公司的水平参差不齐，有顶尖玩家和也有皮包公司。第三，除了一些大型外包公司，国内外小外包公司的平均寿命都不高。三五年后，当系统需要升级时，可能连开发公司都找不到了，企业又要从头再来。研发成本是一方面，积累数据的丢失可能更可怕。</span></span></p><h3 class="rich_pages wxw-img" data-galleryid="" data-ratio="0.4254219772648984" data-s="300,640" data-src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/t2rF7OP8iafjLMofZvDRuntavVVWMEuHy26vWcJs9W20k1K9ugvIOvaianU2d1iaerMpzo1HkjtUx7XxKpy62icU1g/640?wx_fmt=png" data-type="png" data-w="2903" data-index="5" data-origin-display="" _width="677px" crossorigin="anonymous" alt="图片" src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/t2rF7OP8iafjLMofZvDRuntavVVWMEuHy26vWcJs9W20k1K9ugvIOvaianU2d1iaerMpzo1HkjtUx7XxKpy62icU1g/640?wx_fmt=png&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1" data-fail="0"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a9480fa99acb003ac41287.png"/></div><h3></h3><p><span style="letter-spacing:1px"><span style="font-size:15px">有没有一种方法，能通过相对标准的产品，实现差异化的复杂功能，还能提供接近定制产品的体验呢？经过十多年探索，三年多研发，多轮稳扎稳打的项目验证，今天我们终于可以自信地告诉大家：有！MWMS 通过三项关键功能，实现了以标准产品完成差异化、复杂的仓储物流业务。</span></span></p><h3></h3><p><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">今天，将为大家解密第一项：<strong><span style="color:#0066ff">猎鹰低代码业务引擎</span></strong>。这年头，低代码不稀奇，关键是能落地，关键是能<strong><span style="color:#0066ff">完整的</span></strong>实现复杂业务 —— 只能实现部分、简单的业务是没有意义的，只有能完整的实现复杂业务才叫落地，否则难道用户还要再买一个系统去实现低代码实现不了的功能？要完整落地，除了强大的<strong><span style="color:#0066ff">技术引擎</span></strong>支持，还需要多年的<strong><span style="color:#0066ff">业务积累</span></strong>。前者难，后者更难，除了要求我们做的项目类型必须足够多，还需要保持总结提炼，将业务实践沉淀到系统中。</span></span></p><h3 class="rich_pages wxw-img" data-galleryid="" data-ratio="0.28334461746784023" data-s="300,640" data-src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/t2rF7OP8iafjLMofZvDRuntavVVWMEuHyE7ajzPCPoUib4MiasYyHLKSRN2bZnRbyhGbsn3m7rolAcpKzvTwFqufQ/640?wx_fmt=png" data-type="png" data-w="2954" data-index="6" data-origin-display="" _width="677px" crossorigin="anonymous" alt="图片" src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/t2rF7OP8iafjLMofZvDRuntavVVWMEuHyE7ajzPCPoUib4MiasYyHLKSRN2bZnRbyhGbsn3m7rolAcpKzvTwFqufQ/640?wx_fmt=png&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1" data-fail="0"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a94822b861b4003b2eb855.png"/></div><h3></h3><p><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">真东西就要直接看。下面截取了通过猎鹰任务实现的一个真实业务流。通过猎鹰任务，我们可以可视化的快速实现高度复杂的业务流。</span></span></p><h3 style="text-align:center;text-indent:2em;"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a94832a99acb003ac41288.png"/></div><h3></h3><p><span style="letter-spacing:1px"><span style="font-size:15px">过去，类似业务如果靠定制代码实现，不仅是工作量问题，还需要开发成员具备一定水平。不是随便招几个开发人员就能上手实现这类复杂的业务。现在，只需要培训实施人员业务知识和少量开发规则，就可以完成这样的流程。<strong><span style="color:#0066ff">整体难度与使用 Excel 公式接近</span></strong>。猎鹰任务不是玩具。猎鹰任务不是“少儿编程”，猎鹰任务是真工业级引擎。猎鹰任务也不是 BPM 类流程引擎；虽然市面上有大量流程引擎，但他们的管控粒度太粗；猎鹰任务是流程级+动作级引擎。除了支持逻辑控制、流程控制外，还支持循环、复杂变量、并发等高级功能。支持开箱即用的 AGV/AMR 功能、PLC 支持、库位/库存处理。不仅能实现简单的点对点编译，还可以实现循环处理、并行处理、多点搬运、多车协作、系统交互、设备控制、库存仓储逻辑等。</span></span></p><h3 class="rich_pages wxw-img" data-galleryid="" data-ratio="0.4098471986417657" data-s="300,640" data-src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/t2rF7OP8iafjLMofZvDRuntavVVWMEuHy3s1xk61TbdUj6Id2OptmkBXmTYun9chB6032udORSqnBTMFvMKpZ4A/640?wx_fmt=png" data-type="png" data-w="2945" data-index="8" data-origin-display="" _width="677px" crossorigin="anonymous" alt="图片" src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/t2rF7OP8iafjLMofZvDRuntavVVWMEuHy3s1xk61TbdUj6Id2OptmkBXmTYun9chB6032udORSqnBTMFvMKpZ4A/640?wx_fmt=png&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1" data-fail="0"></h3><p><span style="letter-spacing:1px"><span style="font-size:15px">猎鹰任务在背后做了大量“高级”工作。使得过去只有高级开发人员小心处理才能实现的功能，通过界面可视化的编辑即可实现。例如：</span></span></p><h3></h3><ul><li><span style="letter-spacing:1px"><span style="font-size:15px">猎鹰任务在执行过程中可以随时暂停、恢复。例如车间中午吃饭可以一键暂停全部自动化作业。恢复后系统可以从暂停处继续执行。</span></span></li><li><span style="letter-spacing:1px"><span style="font-size:15px">甚至系统宕机、重启后，也可以让任务从中断处继续执行。例如，如果之前下达任务要进行 10 次搬运，在第 3 次搬运途中全厂停电了，系统重启后，可以继续从第 3 次搬运继续。</span></span></li><li><span style="letter-spacing:1px"><span style="font-size:15px">对于故障和错误，任务会进入故障诊断和恢复阶段。处理完问题后（如机械故障），任务可以恢复执行。</span></span></li></ul><h3></h3><p><span style="letter-spacing:1px"><span style="font-size:15px">任务引擎在背后会自动记录大量运行信息。例如可以精确统计每个步骤的用时，方便寻找运行瓶颈，指引用户优化业务流程。2022 年猎鹰任务将在仙工智能项目中大规模使用。2022 年中期，我们将逐步向代理商/集成商开放相关产品功能，为代理商/集成商更好更快更低成本地实施项目赋能。欢迎对此感兴趣的代理商/集成商朋友联系我们。让我们携手努力，推动行业发展到一个崭新阶段，为用户提供更好更快的产品和服务。</span></span></p>

各行各业普遍离不开仓储物流，但不同行业对仓储物流的需求也大不相同。同一行业的不同公司之间也有很多个性差异。甚至，同一家公司在不同阶段，对仓储物流的需求也在变化。即，在“横向”和“纵向”上，仓储物流都具有高度差异化的特点。

 产品合集 | 仙工智能 MWMS 如何实现高度差异化和复杂的仓储物流业务？

<p><span style="letter-spacing:1px"><span style="font-size:15px">为什么称 MWMS 是一个仓储<span style="color:#0066ff">和场内物流</span>管理系统，而不是一个单纯的仓储（Warehouse）管理系统？本文将为大家揭秘。</span></span></p><h3></h3><p><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">在各类企业信息系统中，WMS 的历史是比较“悠久”的。今天，WMS 正处于两个时代的分界线上：人工时代和智能时代。在此之前，WMS 虽然经历了几十年的发展，帮助企业实现了仓储信息化；但在过去，仓储物流活动的<span style="color:#0066ff">主要执行者几乎都是“人”</span>。</span></span></p><h3></h3><p><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">在国内外各种“高水平”仓库中，虽然也购买了某些世界领先的、昂贵的 WMS 产品，但仓库里面仍然需要大量的人。从收货、拆包、装箱、上架，到补货、下架、分拣、出库，各类环节都需要人去执行。即使利用工具，也需要人去拉地牛、人去开叉车……当然过去也有一些自动化设备，像滚筒线、分拣线、提升机等，但它们有很多弊端，例如只能解决部分阶段的搬运任务，无法全流程使用，无法端到端；功能固定、线路固定、柔性太差，投资、施工后难以变更……</span></span></p><h3></h3><p><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">但不得不说，<span style="color:#0066ff">“人”也有很多优点。最大的优点是“灵活”</span>。主要表现在三个方面：<span style="color:#0066ff">首先，系统不用管“细节”</span>。WMS 只需要处理到“单据”这个层面。然后“人”发挥其“主观能动性”，自己想办法完成相关仓储物流活动。系统最多给予部分辅助，如帮助规划拣选路线。</span></span></p><h3></h3><p><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><span style="color:#0066ff">其次，人能灵活处理故障</span>。现实中的仓库和车间，受制于场地、制度、生产压力等，不按操作规程操作，或无法按系统需要划分库区库位的情况很常见。例如因为“时间紧”货物不按规定库位存放；因为库位有限，料箱里要混放多种物料；因为生成压力，要临时堆放一些缓存物料等等。此时，就会出现系统和现场有差异的问题。此时，人的“主观能动性”又显现了，可以通过询问、查找等方法，想办法解决问题，完成仓储物流任务。</span></span></p><h3></h3><p><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><span style="color:#0066ff">最后，人补位能力强。</span>对于仓储、物流流程中缺失的环节。可以靠人顶上。因此即使系统有缺陷，有缺失功能，系统间不通等，仍然可以靠人去“连接”、手工去完成。</span></span></p><h3 style="text-align:center;text-indent:2em;"></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a940d3a99acb003ac41284.jpg"/></div><h3></h3><p><strong><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">因为人的灵活，某种程度上降低了对系统的要求。</span></span></strong></p><h3></h3><p><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">目前各类智能设备的“智能”程度，相对于过去十几年已经大幅提升。例如，对于各类 AMR，能够实现<span style="color:#0066ff">自主</span>定位导航；能够结合各类传感器，实现库位识别、栈板的识别插取、料箱的抱放；能够结合机械臂，完成 CNC 上下料、拆解货堆等业务。而且，在各类工业技术中，AMR 相关技术是少数国内技术水平接近甚至超越国外先进水平的领域。仙工智能在这个领域保持着技术领先优势。</span></span></p><h3></h3><p><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">但我们也都承认，不管是整个大人工智能领域，还是各类智能仓储物流设备，仍未达到完全替代“人”的智能性和灵活性。只进行点对点级别的简单搬运没有太多问题；但对于稍微复杂的业务，<span style="color:#0066ff">就需要系统更深度的参与，提供更多、更细节的功能</span>，才能充分发挥各类智能设备的优势，保证整体效果和效率。</span></span></p><h3></h3><p><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">目前主流成熟的 WMS 系统的架构设计，都是十年前甚至更早完成的。那时，智能仓储物流设备还不像现在这么多、这样成熟。几乎所有系统都只面向人工作业，以单据为主要载体，以人工流程为核心，靠人工做调整单等修复各类错误。虽然也能管理部分设备，但基本都是滚筒线、提升机这类只能算自动化不能算智能化的设备。</span></span></p><h3></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a94162b861b4003b2eb852.png"/></div><p></p><h3 class="rich_pages wxw-img" data-galleryid="" data-ratio="0.5625" data-s="300,640" data-src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/t2rF7OP8iafjoIWHX3pYonibaUGkA6IIPVxLulumDw8vAibiafrUyIiahz5gEIf2qibLVZ39eUusuq5rEVrI8NoPvJ1Q/640?wx_fmt=png" data-type="png" data-w="1920" data-index="4" data-origin-display="" _width="677px" crossorigin="anonymous" alt="图片" src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/t2rF7OP8iafjoIWHX3pYonibaUGkA6IIPVxLulumDw8vAibiafrUyIiahz5gEIf2qibLVZ39eUusuq5rEVrI8NoPvJ1Q/640?wx_fmt=png&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1" data-fail="0"></h3><p><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">因此，随着智能设备的大量涌现，企业用人难的凸显，机器换人趋势的加速，必然对智能时代的 WMS 产生极大影响。其中关键是 WMS 必须参与<span style="color:#0066ff">场内物流的管理 —— 因为人越来越少，设备越来越多。</span></span></span></p><p><strong><span style="color:#0066ff"><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">于是，WMS 需要在产品和技术架构上全面升级。</span></span></span></strong></p><h3 class="rich_pages wxw-img" data-cropselx1="0" data-cropselx2="46" data-cropsely1="0" data-cropsely2="41" data-galleryid="" data-ratio="0.9849624060150376" data-s="300,640" data-src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/t2rF7OP8iafiaNfEXCiaFTM9Qia285XXnl68tUjnt8Jia6RaS4wWhhibV7PmmibkgU8ACibia7Ll2gdX71HIyMqDyZKdM8w/640?wx_fmt=png" data-type="png" data-w="133" data-index="5" data-origin-display="" _width="34px" crossorigin="anonymous" alt="图片" src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/t2rF7OP8iafiaNfEXCiaFTM9Qia285XXnl68tUjnt8Jia6RaS4wWhhibV7PmmibkgU8ACibia7Ll2gdX71HIyMqDyZKdM8w/640?wx_fmt=png&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1" data-fail="0"></h3><p><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><strong>适应执行对象从人变成机器人</strong>。例如，从单据深入指令（人可以理解单据，但机器人只能理解指令）。例如，能够通过各类通讯协议全面接入各类智能程度的设备，成为仓储物流的真正的决策中枢。</span></span></p><h3 class="rich_pages wxw-img" data-cropselx1="0" data-cropselx2="34" data-cropsely1="0" data-cropsely2="33" data-galleryid="" data-ratio="0.9849624060150376" data-s="300,640" data-src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/t2rF7OP8iafiaNfEXCiaFTM9Qia285XXnl68WuuFrmx2wOb5Zz6N6nmu8sP1VnUEiaQ2T6fLfibdocicwk6gTYaVkXdOA/640?wx_fmt=png" data-type="png" data-w="133" data-index="6" data-origin-display="" _width="34px" crossorigin="anonymous" alt="图片" src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/t2rF7OP8iafiaNfEXCiaFTM9Qia285XXnl68WuuFrmx2wOb5Zz6N6nmu8sP1VnUEiaQ2T6fLfibdocicwk6gTYaVkXdOA/640?wx_fmt=png&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1" data-fail="0"></h3><p><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px"><strong>随着设备柔性的提升（如基于激光 SLAM 技术的搬运机器人），系统的柔性也必须上升。</strong>WMS 必须具备低代码甚至无代码构建业务流程的能力，不能像过去，只具备入库、上架、分拣等一些典型流程，剩下的全靠定制开发。把过去<span style="color:#0066ff">靠人解决的系统外流程，都尽量通过系统实现</span>。如快速支持定义临时暂存，支持灵活库位分配，甚至可以根据环节、设备等灵活决定不同的运输线路；<span style="color:#0066ff">当设备检修、故障时，有备用流程，能像人一样灵活而不是卡在那。</span></span></span></p><h3 class="rich_pages wxw-img" data-cropselx1="0" data-cropselx2="34" data-cropsely1="0" data-cropsely2="33" data-galleryid="" data-ratio="0.9776119402985075" data-s="300,640" data-src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/t2rF7OP8iafiaNfEXCiaFTM9Qia285XXnl68CHOpo5jhPds2ao3qa8BSjnPfiaDxxVk0sbSwdgQgRa4qQkOORp4cicHQ/640?wx_fmt=png" data-type="png" data-w="134" data-index="7" data-origin-display="" _width="34px" crossorigin="anonymous" alt="图片" src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/t2rF7OP8iafiaNfEXCiaFTM9Qia285XXnl68CHOpo5jhPds2ao3qa8BSjnPfiaDxxVk0sbSwdgQgRa4qQkOORp4cicHQ/640?wx_fmt=png&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1" data-fail="0"></h3><p><span style="letter-spacing:1px"><span style="font-size:15px"><strong> 在智能时代，WMS 要做得比过去更好</strong>。因为现在我们有了更多的传感器，对现场态势感知能力更强。因此要有能力做出更高层面的、更全局的决策。这也是为什么强调，“传统 WMS + 智能外挂”（如 WCS、设备控制），与从核心就考虑和支持智能设备的 WMS 是有本质区别的。</span></span></p><p><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">如果把设备管理和执行完全交给设备层，如 WCS，那各个设备层只能在它们内部进行局部优化，而无法实现全局优化。MWMS 知晓现场的所有环节，从货架、库位，到容器、库存，到电梯、门，到移动机器人、滚筒线、穿梭车……</span></span></p><h3 style="text-align:center;text-indent:2em;"></h3><p class="rich_pages wxw-img __bg_gif" data-backh="248" data-backw="440" data-galleryid="" data-ratio="0.5636363636363636" data-src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_gif/t2rF7OP8iafjEkt3IicUxLaUeKvR2NQeyL7Nias4348rvq9jdoPphP6SrE86sX9VXicPoXTplXnO1AYjoDEMHcoQDw/640?wx_fmt=gif" data-type="gif" data-w="440" data-index="8" data-origin-display="" _width="100%" data-order="1" alt="图片" src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_gif/t2rF7OP8iafjEkt3IicUxLaUeKvR2NQeyL7Nias4348rvq9jdoPphP6SrE86sX9VXicPoXTplXnO1AYjoDEMHcoQDw/640?wx_fmt=gif&wxfrom=5&wx_lazy=1" data-fail="0"></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a94176a99acb003ac41285.jpg"/></div><p></p><h3></h3><p><span style="letter-spacing:1px"><span style="font-size:15px">于是 MWMS 可以在全局进行优化和调配。我们知道，<span style="color:#0066ff">资源管理的关键就是要能识别瓶颈资源</span>。而现实中，瓶颈资源一直在动态变化，未必一定是机器人、电梯等。例如通过对出入库任务量的监控和预测，MWMS 可以更加智能的决定任务的优先级，决定现场有限的机器人、电梯、滚筒线的调配。</span></span></p><h3 class="rich_pages wxw-img" data-galleryid="" data-ratio="0.75" data-s="300,640" data-src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/t2rF7OP8iafjoIWHX3pYonibaUGkA6IIPVicZ21ia6XKUHJWf3uLbdI72T2ZiaQ3Og0hsuqzCWBjs4S36c2efyZ9qRQ/640?wx_fmt=jpeg" data-type="jpeg" data-w="1280" data-index="9" data-origin-display="" _width="677px" crossorigin="anonymous" alt="图片" src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/t2rF7OP8iafjoIWHX3pYonibaUGkA6IIPVicZ21ia6XKUHJWf3uLbdI72T2ZiaQ3Og0hsuqzCWBjs4S36c2efyZ9qRQ/640?wx_fmt=jpeg&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1" data-fail="0"></h3><p><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">最后，也是最难的：全自动的流程比人工流程更难恢复。难很多！难很多！越自动、越复杂、越灵活，越难恢复<span style="color:#0066ff">；越大的（牵涉要素越多的）流程越难恢复</span>。</span></span></p><h3></h3><p><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">本质上，这也是人工智能不如“人”的典型例子。例如，人从存储区搬一箱货物出来，人是不会那么容易中途“挂掉”的；但机器人会因为各种可能中途失败；或者，因为某些问题，货物搬到一半任务取消，那已经搬的一半的箱子要送回去。但有可能原来的位置已经被放其他货物了，人可能会将货物放一旁。甚至极端情况下整个货架都满了，人可能临时放地上。单纯人工作业，人和人的配合不难。但多个设备的配合就复杂了。例如一项流程开始前，需要多个设备预留资源，如滚筒线准备好交互，库口准备好放料；一旦中止或改变流程，预留的资源要释放或调整，本身就涉及很多难点和开发工作量，甚至可能带来级联的影响。</span></span></p><h3></h3><p><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">但对于一个管理机器人执行的系统，想要把各种异常问题都穷尽并妥善解决，难度非常高！<span style="color:#0066ff">目前，异常流程处理也是整个行业的难题。谁能做好故障恢复，谁就能“统治”这个行业的体验。</span>这一点有多难？我们可以开诚布公的告诉大家，我们做了大量工作，但仍未能完全解决这类问题。但相关开发工作量，已经是常规正向流程工作量的 5 倍以上。所以想要传统 WMS，或仅考虑“机器不会出错”的系统真正提供良好体验，是不可能的。</span></span></p><h3></h3><p><span style="font-size:15px"><span style="letter-spacing:1px">总结，智能时代的仓储环节和场内物流环节是紧密结合的。因此 MWMS 要作为一个统管仓储和场内物流的系统，充分基于现代智能设备考虑和设计基础架构，兼顾人工作业模式，为客户提供更完整的方案、更高的效率和更优的体验。本文主要解释了 MWMS 理念和背后的动机。在后面的文章中，我们会具体展示 MWMS 是如何通过架构和功能实现仓储和场内物流的统一管理。</span></span></p>

为什么称 MWMS 是一个仓储和场内物流管理系统，而不是一个单纯的仓储（Warehouse）管理系统？

AGV干货 | MWMS 为何要整合仓储和场内物流管理？

<h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"><strong>#1 仙工智能识别料笼需要依赖二维码</strong></h3><p>为什么要使用二维码识别？<br/>视觉传感器作为一种可以获取丰富纹理和色彩的传感器，在识别和定位方面可以起到很大的作用。如果直接去识别料笼，在不提升控制器计算性能的前提下难度较大。二维码识别作为视觉传感器的一种典型应用，根据其显著的特征，能够做到快速、准确的识别。<br/>仙工智能目前支持 AprilTag 种类中的 16h5，25h7 以及 36h11。<br/>AprilTag 下图左边为 16h5，右边为36h11：<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6256bb54a3103300403cf362.png"/></div><p><br/><br/>16h5 相比于 36h11 的优势在于相同尺寸时分辨率更低，因此可被观测距离更远，但缺点是更容易被误识别，因此需要根据需要选择不同种类的 tag。<br/><br/></p><h3><strong>#2 料笼二维码识别</strong></h3><p>识别文件配置说明<br/>实际使用二维码时，通常将两个二维码对称贴在目标物体上，识别的位置为两个二维码的中点，因此需要指定二维码与目标物体之间的空间关系。将坐标关系描述记录在描述文件，后缀名为 .tag，存放于 Robokit /resource/objects/tag/ 目录下，或在 Roboshop 识别文件中“tag”标签下编辑。<br/>打开 Roboshop 软件，点击【识别文件】标签页进入配置界面，选择一个【tag】文件，在右侧的属性窗进行货架描述文件的参数配置。如下图所示：<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6256bc2f005b24003a284acd.png"/></div><h3><br/></h3><p>其中，【属性窗口】的各个参数释义如下<br/>X_Dis：二维码中心在货架坐标系中x方向的坐标；<br/>Y_Dis：二维码中心在货架坐标系中y方向的坐标；<br/>Z_Dis：二维码中心在货架坐标系中z方向的坐标；<br/>goodsWidth：货架宽度；<br/>goodsLength：货架长度；<br/>tagDistance：两二维码中心的水平距离（默认在同一高度）；<br/>enable_cargoContacDI：默认勾选；<br/>enable_back_dist：是否允许在识别之后后退调整；<br/>back_dist：后退的距离；<br/>blackBorder：最外层黑边的层数，默认为 1；<br/>tag_rows：tag 列数，默认为 1；<br/>tag_cols：tag 行数，默认为 1；<br/>tagSize：二维码大小；<br/>tagSpacing：在其他识别中使用，这里不做说明。<br/>Tagtype：二维码种类。<br/><br/></p><h3><strong>#3 料笼二维码识别</strong></h3><p>使用说明<br/>将两个二维码对称贴在待识别物体表面，如下图所示：<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6256bca5a3103300403cf364.png"/></div><p><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6256bccaa3103300403cf365.png"/></div><p><br/><br/>在完成上述二维码识别的配置之后，只需要在货架点位对应的前置点属性中配置识别模型文件，即 tag 文件，然后将线路属性中的 ObsExpansion 设置为 0，避免行进过程中机器人停障。接着要进行执行动作的配置：<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6256bd0aa3103300403cf366.png"/></div><p><br/><br/>1. 需要识别料笼所在位置，并将料笼插取起来，需要勾选 Recognize，点击 Load。<br/>2. 不需要识别料笼所在位置，开环的插入到一个固定位置上，并插取起来，不需要勾选 Recognize，直接点击 Load。<br/>3. 需要识别位置上有没有料笼，并放置料笼，勾选 Recognize，点击 Unload，若有料笼占用的话，会报错；不需要识别，直接开环放置，不用勾选 Recognize，直接点击 Unload。<br/>4. 需要点击 Wait 的情况比较少,若勾选了 Recognize，再点击 Wait，机器人就会识别料笼位置，插入料笼，然后结束任务，不会动作插取模块；若不勾选 Recognize，直接点击 Wait，机器人就会固定路径导航到工作站，然后结束任务，不会动作插取。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6256bd30005b24003a284ace.png"/></div><p><br/><br/>那么在执行路径规划的时候选择执行动作，AMR 在这个前置点上会自动切换到识别模式，根据识别到二维码的位置来推算出料笼的中心位置并自动生成到达此位置的路线。<br/><br/></p><h3><strong>#4 料笼二维码识别</strong></h3><p>其他说明<br/>二维码需要粘贴平整，其中二维码应垂直正确贴在目标物体表面，二维码最好保持横平竖直贴放，即有数字和 id 的需要朝下水平放置，方向如下：<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6256bdd2005b24003a284acf.png"/></div><p><br/><br/>对于二维码识别而言，识别的位置精度随着距离增加而减小，在二维码离相机超过最大识别距离时，就无法识别到二维码。在通常比较好的情况下，相机的 Z 方向垂直于二维码平面，相机距离二维码 2m 以内时，测量出的位置在垂直方向的精度小于 2cm，水平方向的精度小于 1.5cm。<br/>对于二维码识别而言，识别的位置精度随着距离增加而减小，在二维码离相机超过最大识别距离时，就无法识别到二维码。<br/>对于 AprilTag 而言，其中每个模块的大小为：S=t/r，其中 t 是二维码的大小，r 是模块的在 x 方向的数量。而在像素坐标系里，需要识别出每个 tag，每个模块至少为 55 个像素， 因此最大观测距离可以近似表示为：D=ft/u，其中 f 为相机的焦距，t 为 tag 的实际尺寸，u 为二维码的最小像素数量。<br/>如果二维码的尺寸为 10cm*10cm，假设相机的焦距为 1075，对于不同种类的二维码的最大观测距离分别为：<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/6256bdfda3103300403cf367.jpg"/></div><p></p>

视觉传感器作为一种可以获取丰富纹理和色彩的传感器，在识别和定位方面可以起到很大的作用。如果直接去识别料笼，在不提升控制器计算性能的前提下难度较大。二维码识别作为视觉传感器的一种典型应用，根据其显著的特征，能够做到快速、准确的识别。

产品合集 | 仙工智能识别专栏之料笼识别

<p style="text-align:justify;" class="p" align="justify"><span style="background-color:#ffffff"><span style="color:#333333">实体经济和虚拟经济是人类两大经济形态。而实体经济离不开“物”的存储和流转。在所有实体企业中，</span><strong><span style="color:#1166ff">生产制造型</span></strong><span style="color:#333333">企业和</span><strong><span style="color:#1166ff">商品流通型</span></strong><span style="color:#333333">企业是最常见的两类。</span></span></p><h3></h3><p style="text-align:justify;" class="p" align="justify"></p><p><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">商品流通型企业以“流通”为主，所以仓储物流的信息化、自动化发展较早，相对较成熟，业务也相对标准化。随着电商的兴起，商品流通型企业对仓储物流软硬件系统的要求不断提高，但主要集中在效率方面：速度、吞吐量、峰值承载力、差错和准确度等。高级和智能系统的着眼点也在“效率”，如有效优化订单处理、高效规划线路、高效调度设备等。</span></span></p><h3></h3><p style="text-align:center;" class="p" align="center"></p><p></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a93aabb861b4003b2eb84d.jpg"/></div><h3></h3><p style="text-align:justify;text-indent:2em;" class="MsoNormal" align="justify"><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">在生产制造型企业中，物流强度并不低。但业务复杂度更高，对技术能力要求更强。因此对系统灵活性、可扩展性和功能全面要求更高。如果不愿沉下去深入理解工业，是不可能真正理解客户和解决问题的。因此，虽然国际上排名最靠前的</span></span> <span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">WMS 产品都是偏向制造业的，但国内 WMS，特别是近几年风头正盛的产品，几乎都集中在电商领域。</span></span></p><h3></h3><p><span style="background-color:#ffffff"><span style="color:#333333">仙工智能在行业内，生产制造类项目比例是比较高的。从早期系统（SRD）时代开始，我们积累了众多细分行业、多种生产制造类型的业务场景。经过总结，进一步验证了</span><strong><span style="color:#1166ff">生产制造场景比单纯流通场景更复杂的现状</span></strong><span style="color:#333333">。因此，在决定把</span></span> <span style="background-color:#ffffff"><span style="color:#333333">RDS 统一资源调度系统中的仓储物流模块独立出来，进行深度重构时，</span><strong><span style="color:#1166ff">我们决心从最难的制造场景出发，全面兼容各种流通场景</span></strong><span style="color:#333333">。</span></span></p><h3></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a93ac5a99acb003ac41280.jpg"/></div><h3></h3><p style="text-align:justify;text-indent:2em;" class="MsoNormal" align="justify"><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">任何仓储物流系统，首先要明确支持管理的货物种类。从这一点上，就可以看出流通型</span></span> <span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">WMS 和工业级 WMS 的巨大差异。大家可以发现，多数流通型 WMS 管理的都是“商品”。例如，对于电商，买进卖出的都是各类“商品”。</span></span></p><h3></h3><p><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">而对于生产制造型企业，管理的货物种类多很多，一般统称“物料”，包含原材料、在制品（半成品）、外协品、产成品、工具、模具等。商品虽然也分大类，如电器和服装，但一般都可以通过规格、制造商、特征属性、批次等管理。但在制造业企业中，原材料、在制品、产成品等物料的管理差异更大。原料有采购、收货、质检、装箱等流程，要进行批次管理、ABC 分类、安全库存控制、齐套管理等业务处理。在制品的流转、质检、暂存跟生产制造管理紧密相关。产成品类似商品，但可能需要生产追溯等业务处理。</span></span></p><p style="text-align:center;" class="p" align="center"></p><h3></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a93ad1b861b4003b2eb84e.png"/></div><h3></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><strong><span style="color:#1166ff"><span style="background-color:#ffffff">如果把流通型</span></span></strong> <span style="background-color:#ffffff"><strong><span style="color:#1166ff">WMS 强行用于制造业，可能会发现物料管理缺失很多维度和功能</span></strong><span style="color:#333333">。再比如，在电商领域，商品</span></span> <span style="background-color:#ffffff"><span style="color:#333333">SPU/SKU 的划分是相对清楚的。但对制造业，一个型号的物料可能要进一步按货号、图号、军民用等维度细分，如果系统不能支持这些细分属性，而是像电商那样，每个细分型号都是一个 SKU，会产生</span><strong><span style="color:#1166ff">料号爆炸</span></strong><span style="color:#333333">的问题。</span></span></p><h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"> </h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><strong><span style="color:#1166ff"><span style="background-color:#ffffff">仙工智能</span></span></strong> <strong><span style="background-color:#ffffff"><span style="color:#1166ff">MWMS 仓储物流管理系统</span><span style="color:#333333">，支持为不同物料类型配置不同的仓储物流业务流。支持任意扩展物料属性，并可以参与业务（即不是简单的读写属性）。支持批次、序列号、货号、工单号、工序号等多维库存控制属性，甚至支持企业特有的业务属性，如同一物料的军、民两种规格。</span></span></strong></p><p style="text-align:center;" class="p" align="center"></p><h3></h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><span style="background-color:#ffffff"><span style="color:#333333">商品流通领域的仓储物流环节是相对固定的。各家仓库的处理方式也比较统一。不管是入库、存储、出库，上架、补货、分拣，退货、换货、维修，WMS 只要开发好几大业务模块就能较好满足企业需求。但对于生产制造型企业，仓储物流环节更多、不同企业差异度巨大。除了以仓库为中心的出入库，还有</span><strong><span style="color:#1166ff">仓库跟线边库、线边库跟产线、线间（产线与产线）、线内（产线工序）</span></strong><span style="color:#333333">等环节的仓储物流。仓库内，也涉及</span><strong><span style="color:#1166ff">齐套、配料</span></strong><span style="color:#333333">等跟生产业务紧密结合的业务。此外，还有大量辅助性业务，如</span><strong><span style="color:#1166ff">空托盘回收和呼叫、余料退库、异常原料锁定</span></strong><span style="color:#333333">等；虽然是辅助性的，但如果没有会影响整体的效率。</span></span></p><h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"> </h3><p style="text-align:left;" class="MsoNormal"><strong><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">MWMS 除了支持出入库和库内作业的常见业务外，也支持生产制造场景下各类仓储物流业务。可以配合 MES、ERP 参与柔性生产线的串联。解决在制品流转追踪，附加工序、质检等属性。支持自定义上下料业务，支持自定义业务字段，支持移动端、PAD、工控机等多种界面操作。实现一个系统完整解决整个仓储物流场景问题。</span></span></strong></p><h3 style="text-align:left;" class="MsoNormal"> </h3><p style="text-align:center;" class="p" align="center"></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a93b09b861b4003b2eb84f.png"/></div><h3></h3><p class="MsoNormal"><span style="color:#333333"><span style="background-color:#ffffff">工业仓储物流是一个非常复杂和严肃的领域，是企业高效生产的保障。仙工智能 MWMS 仓储物流管理系统以“工业级”仓储物流管理系统为宗旨和目标，力争完整覆盖企业的仓储物流需求。拒绝“三天上线”，拒绝只做一个“高级在线 Excel”，拒绝在一个简单的流通型 WMS 上加各种“外挂”。虽然理智严肃的从业者皆知真正的工业数字化转型充满困难和挑战，但 MWMS 有准备、有态度、大投入、保交付。MWMS 愿意真诚陪伴各位用户的数字化转型之路，为早日实现真正的仓储物流智能化而努力。</span></span></p><h3></h3><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1.seer-group.com/static/63a93b2da99acb003ac41282.png"/></div><p></p>

实体经济和虚拟经济是人类两大经济形态。而实体经济离不开“物”的存储和流转。在所有实体企业中，生产制造型企业和商品流通型企业是最常见的两类

 产品合集 | MWMS 暖冬系列一：仙工智能 MWMS 如何解决工业领域的仓储物流问题？

<h3 style="text-align:justify;"><strong>以标准化产品构建非标方案</strong></h3><h3 style="text-align:justify;"><strong>引领智能制造标准化</strong></h3><p>2021 年接近尾声。不得不说，今年是智慧物流行业特别的一年。</p><p style="text-align:justify;">2021 智能制造成为重点话题，众多传统企业加大了智能制造转型力度。智能制造、智慧物流作为强大的工业发展力量，推动行业向高效、节能、减负地快速发展，为各行业带来源源不断改变，引发一系列不容小觑的技术变革。</p><p style="text-align:justify;">同样，2021 年的智慧物流行业也在大范围地经历着【标准化】的历程，大部分企业正在完成由 V1.0 项目定制阶段向 V2.0 产品标准化阶段跃迁，越来越多的产品向着规范化、标准化的趋势阔步前行。<br/><br/></p><h3 style="text-align:justify;"><strong>仙工智能参与编纂</strong></h3><h3 style="text-align:justify;"><strong>两项行业发展蓝皮书重磅发布</strong></h3><p style="text-align:justify;">行业陆续推出属于自动叉车的《2021 叉车移动机器人行业发展蓝皮书》，以及属于复合移动机器人的《2021 复合移动机器人行业发展蓝皮书》，作为行业头部企业、众多 AMR 集成背后的支撑者，仙工智能均参与了蓝皮书的编纂，助力自动叉车与复合移动机器人的行业标准化，为其行业发展提供全新的方向与机遇。<br/><br/></p><div class="media-wrap image-wrap align-center" style="text-align:center"><img class="media-wrap image-wrap align-center" src="//cdn1-1304552240.cos.ap-shanghai.myqcloud.com/static/62381e9308f9e5003a110b01.jpg"/></div><h3><br/><br/><strong>1. 自动叉车行业报告</strong></h3><p style="text-align:justify;">根据报告统计，2020 年中国叉式移动机器人（含视觉导航）销量达 5000 台，较之于2019年的2700台增长幅度为 85%，市场规模约为 17 亿元，较之于 2019 年增长 31%，其中激光反射板产品约为 3400 台。预计 2021 继续保持高速增长，销量将超过 8000 台。<br/><br/></p><h3 style="text-align:justify;"><strong>2. 复合移动机器人行业报告</strong></h3><p style="text-align:justify;">2020 年度中国市场新增复合移动机器人 560 台，较 2019 年增长 115.3%，市场销售额达到 2.6 亿元，同比增长 40.5%。复合移动机器人 2020 年保持了高速的增长，一方面在于原有的市场应用基数小，另一方面则在于技术成熟度的提升，市场对于产品认知程度在不断提高。<br/><br/></p><h3 style="text-align:justify;"><strong>打造标准化产品矩阵</strong></h3><h3 style="text-align:justify;"><strong>解决方案快速落地</strong></h3><p style="text-align:justify;">产品标准化是仙工智能一直以来的产品理念之一，以标准化产品构建非标方案更是仙工智能的企业战略，打造丰富、全面、强大的产品矩阵，完成项目的快速落地，帮助客户实现降本增效的效果。</p><p style="text-align:justify;">同时仙工智能基于【以标准化产品构建非标方案】的理念，打造出囊括 SRC 系列核心控制器、全品类移动机器人、RDS 统一资源调度系统、MWMS 仓储物流管理系统、MetaV 数据可视化系统、RoboView 视觉 AI 解决方案的产品矩阵，以灵活、安全、可靠、易用的软硬件产品，不断攻克各项技术难题，解决智慧物流行业的应用瓶颈，降低企业工人劳动强度，促进工业转型升级，提高企业生产效率和经济效益。</p>

2021 年接近尾声。不得不说，今年是智慧物流行业特别的一年。2021 智能制造成为重点话题，众多传统企业加大了智能制造转型力度。智能制造、智慧物流作为强大的工业发展力量，推动行业向高效、节能、减负地快速发展，为各行业带来源源不断改变，引发一系列不容小觑的技术变革。