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兼容各式栈板，3 m 高度不降载
机器人宽度仅 1196 mm，最小回转半径 1299 mm，最大负载 1.4 T，标准高度 3 m；兼容料架料笼、闭式栈板、田字托、川字栈板多类型托盘，可接受整机高度量身定制，实现多层堆解垛。
AI 深度学习，具叉齿广域调宽，适应多类载具
货叉宽度 400 mm~700 mm 区间可调，AI 深度学习技术，可识别多规格、多色、缠膜、破损等栈板等载具。可多角度、高精度自适应识别，稳定取放货。
多种传感器融合，多重安全防护
搭配 3D 导航激光，可支持 360° 扫描范围，大视野； 安全避障激光、距离传感器、栈板识别相机等多种传感器，更懂场景语义。
2 分钟电池快换，2 小时快充
支持 2 分钟快换电池，续航无忧。配置 24 V / 200 Ah 电池，8 h~10 h 高续航，配置 24 V 快充充电桩，满充 2 h。
灵活定制，多种可选
货叉宽度、整机高度、颜色、LOGO、货叉自动调距等定制方式，灵活满足客户实际场景各类需求。
产品参数
1400 kg
额定载荷能力（kg）1400 kg
额定载荷能力（kg）1400 kg
额定载荷能力（kg）
8-10 h
综合续航（h）8-10 h
综合续航（h）8-10 h
综合续航（h）
3000 mm
标准起升高度（mm）3000 mm
标准起升高度（mm）3000 mm
标准起升高度（mm）
1299 mm
最小转弯半径（mm）1299 mm
最小转弯半径（mm）1299 mm
最小转弯半径（mm）
±10 mm,±1°
定位精度（mm,°）±10 mm,±1°
定位精度（mm,°）±10 mm,±1°
定位精度（mm,°）
1.0 / 1.5 m/s
行驶速度：满载/空载（m/s）1.0 / 1.5 m/s
行驶速度：满载/空载（m/s）1.0 / 1.5 m/s
行驶速度：满载/空载（m/s）| 产品型号 | SFL-CPD14-YS |
| 产品名称 | 激光 SLAM 平衡重式智能叉车 |
| 驾驶方式 | 自动导航 |
| 导航方式 | 激光 SLAM |
| 托盘类型 | 川字 / 田字 |
| 额定载荷能力 | 1400 kg |
| 载荷中心距 | 500 mm |
| 自重（含电池） | 2500 kg |
| 标准起升高度 | 3000 mm |
| 整车尺寸：长 x 宽 x 高（不含叉尖） | 2494 x 1196 x 2010 mm |
| 货叉尺寸：长 x 宽 x 高（不含叉尖） | 1070 x 123 x 40 mm |
| 货叉外宽 | 400 mm~700 mm |
| 直角堆垛通道宽度，托盘 1000×1200（1200 沿货叉放置） | 2719+200 mm |
| 直角堆垛通道宽度，托盘 800×1200（1200 沿货叉放置） | 2684+200 mm |
| 直角堆垛通道宽度，托盘 1000×1000（1000 沿货叉放置） | 2531+200 mm |
| 最小转弯半径 | 1299 mm |
| 环境温湿度范围 | 温度：0℃~55℃ / 湿度：5%~90%，无压缩冷凝 |
| 行驶速度：满载 / 空载 | 1.0 / 1.5 m/s |
| 通过性（坡度 / 台阶 / 间隙） | ＜5% / 10 mm / 30 mm |
| 导航位置精度 | ±10 mm |
| 导航角度精度 | ±1° |
| 电池规格 | 25.6V / 200 Ah（磷酸铁锂） |
| 综合续航 | 8-10 h |
| 充电时间（10%~80%） | 2 h |
| 充电形式 | 自动 / 手动 |
| 激光雷达数量 | 1 (SLM-SLE4248 ) +3 ( SLD40) |
| Wi-Fi 漫游功能 | ● |
| 3D 避障功能 | ● |
| 栈板识别 | ● |
| 料笼堆叠 | ○ |
| 高位货架栈板识别 | ○ |
| 托盘堆垛解垛 | ○ |
| HMI 显示屏 | ● |
| 急停按钮 | ● |
| 声光指示 | ● |
| 刹车距离: 1 m/s 时 / 1.5 m/s 时 | ≤50 cm / ≤65 cm |
| 360° 激光防护 | ● |
| 防撞条 | ● |
| 叉齿高度安全防护 | ● |
| ISO 3691-4 | - |
| EMC | - |
| UN38.3 | - |
| RED | - |
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