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CE认证，安全无忧
此款叉车通过 CE 安全认证（ISO3691-4:2023）及其他相关认证，运行更安全。
AI载具识别，精准高效
搭配 AI 深度识别算法，使用深度识别相机可实时识别载具，货叉可手动调节范围 400 mm~700 mm，支持多尺寸，多类型托盘，料架料笼；可多角度、高精度识别（如九脚托盘、川字托盘、非标托盘）。
15 h 高续航，电池 2 min 快换
支持新手 2 min 快换电池，续航无忧。配置 48 V / 315 Ah 电池，12h~15 h 高续航，搭配 48 V 快充充电桩 ，充电 10 分钟，运行半小时。
360° 大视野，多重安全防护
最高支持 360° 扫描范围，30 m 检测距离，大视野；搭配 2D 安全避障激光、距离传感器，硬件自检等多重安全防护。
灵活定制，四种可选
货叉宽度、整车高度、颜色、LOGO 四种定制方式，灵活满足客户实际场景各类需求。
货物分离检测，安全堆垛
超声波实时检测货物与货叉分离状态，随动激光动态监测堆垛时货物高度，实现安全堆垛。
产品参数
2000
额定载荷能力（kg）2000
额定载荷能力（kg）2000
额定载荷能力（kg）
12~15
综合续航（h）12~15
综合续航（h）12~15
综合续航（h）
3000 / 4000
标准起升高度（mm）3000 / 4000
标准起升高度（mm）3000 / 4000
标准起升高度（mm）
1585
最小转弯半径（mm）1585
最小转弯半径（mm）1585
最小转弯半径（mm）
±10,±1°
定位精度（mm,°）±10,±1°
定位精度（mm,°）±10,±1°
定位精度（mm,°）
1.0 / 1.5
行驶速度：满载/空载（m/s）1.0 / 1.5
行驶速度：满载/空载（m/s）1.0 / 1.5
行驶速度：满载/空载（m/s）| 产品型号 | SFL-CPD20-CE |
| 产品名称 | 激光 SLAM 平衡重式智能叉车 |
| 驾驶方式 | 自动导航 |
| 导航方式 | 激光 SLAM |
| 托盘类型 | 川字 / 田字 |
| 额定载荷能力 | 2000 kg |
| 载荷中心距 | 500 mm |
| 自重（含电池） | 3230 / 3410 kg |
| 标准起升高度 | 3000 / 4000 mm |
| 整车尺寸：长 x 宽 x 高（不含叉尖） | 2839 x 1161 x 2250 mm / 2851 x 1161 x2327 mm |
| 货叉尺寸：长 x 宽 x 高（不含叉尖） | 1220 x 133 x 40 mm |
| 货叉外宽 | 400 mm~700 mm |
| 直角堆垛通道宽度，托盘 1000×1200（1200 沿货叉放置） | 2997+200 mm / 3007+200 mm |
| 直角堆垛通道宽度，托盘 800×1200（1200 沿货叉放置） | 2997+200 mm / 3007+200 mm |
| 直角堆垛通道宽度，托盘 1000×1000（1000 沿货叉放置） | 2985+200 mm / 2995+200 mm |
| 最小转弯半径 | 1585 mm |
| 环境温湿度范围 | 温度: 0℃~50℃ / 湿度: 10%~90%, 无压缩冷凝 |
| 行驶速度：满载 / 空载 | 1.0 / 1.5 m/s |
| 通过性（坡度 / 台阶 / 间隙） | ＜5% / 10 mm / 30 mm |
| 导航位置精度 | ±10 mm |
| 导航角度精度 | ±1° |
| 电池规格 | 48 V / 315 Ah（磷酸铁锂） |
| 综合续航 | 12 h~15 h |
| 充电时间（10%~80%） | 3 h~5 h |
| 充电形式 | 自动 / 手动 |
| 激光雷达数量 | 1（P+F R2000）+3（SICK HV）or 1（P+F R2000）+2（SICK HV）+1（C200） |
| Wi-Fi 漫游功能 | ● |
| 3D 避障功能 | ○ |
| 栈板识别 | ● |
| 料笼堆叠 | ○ |
| 高位货架栈板识别 | ○ |
| 托盘堆垛解垛 | ○ |
| HMI 显示屏 | ● |
| 急停按钮 | ● |
| 声光指示 | ● |
| 刹车距离: 1 m/s 时 / 1.5 m/s 时 | ≤30 cm / ≤50 cm |
| 360° 激光防护 | ● |
| 叉齿高度安全防护 | ● |
| ISO 3691-4 | ● |
| EMC | ● |
| UN38.3 | ● |
| RED | ● |
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