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安全型机器人底盘

AMB-CSW04-CE
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CE 认证,超薄车身

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CE 认证,安全有保障

获得 CE 安全指令认证(ISO 3691-4:2023),提供用户最高级别质量及安全保障,完美匹配各类安全造车需求。

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智能动态感知,实时调整安全区域

搭配仙工安全型控制器+多切区激光+双安全编码器,运动状态实时感知,可实时调整运行安全范围,整车运行更精准更安全更高效。

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182 mm 超薄车身,适配多种上装

182 mm 超薄车身高度(不含激光),预留丰富的 I/O、CAN、RS485 等接口,完美适配多种上装机构,可满足各类机器人拓展应用。

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双激光+3D 相机,±5 mm 精准定位

前后搭载对角激光+3D 避障相机(最多可支持两个 3D 相机),低矮障碍物检测;支持激光 SLAM、二维码、反光板、NFL 等导航方式,可实现 ±2 mm~±5 mm 高精度定位。

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完善系统软件,强悍赋能

基于仙工智能全套系统软件可轻松实现全厂机器人部署、调度、操作、信息管理等,并可与工厂 MES 系统无缝连接,全流程作业更丝滑。

产品参数

rated-load

400

最大负载(kg)
runtime

8

综合续航(h)
rotation-diameter

1004

旋转直径(mm)
lidar-number

2(SICK HV)

激光雷达数量(mm)
positioning-accuracy

±5,±0.5°

定位精度(mm,°)
navigation-speed

≤1.5 m/s

行驶速度(m/s)
● 标准    ○ 选配    - 无
产品型号

AMB-CSW04-CE

dom-icon
产品名称

安全型机器人底盘

导航方式

激光 SLAM

长 x 宽 x 高

958.20 x 631.4 x 182 mm

旋转直径

1004 mm

自重(含电池)

100 kg

最大负载

400 kg

底盘离地间隙

20 mm

导航激光扫描高度(参考)

196.5 mm

环境温湿度范围

温度:0℃~50℃ / 湿度:10%~90%,无压缩冷凝

通过性(坡度 / 台阶 / 间隙)

≤5% / 5 mm / 30 mm

最小通行宽度

771.4 mm

导航位置精度

±5 mm

导航角度精度

±0.5°

行驶速度

≤1.5 m/s

电池规格

48 V / 23 Ah(磷酸铁锂)

综合续航

8 h

充电时间(10%~80%)

≤1 h

充电形式

手动 / 自动

激光雷达数量

2(SICK HV)

急停按钮

扬声器

氛围灯

基础功能

Wi-Fi 漫游功能

自动充电功能

货架识别功能

激光反光板导航功能

3D 避障功能

二维码精准定位功能

ISO 3691-4

EMC

UN38.3

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