product-bg
download下载产品手册
AMB-QXW06-BH
Preview
AMB-QXW06-BH
Preview
AMB-QXW06-BH
Preview
left-arrowright-arrow

全向机器人底盘

AMB-QXW06-BH
AMB-QXW06-BH

600 Kg 全向标准底盘,独有的车身稳态系统

icon

车身稳态系统,上装运行更平稳

此底盘采用自研舵轮,四轮均布在机体四周,轮间距可达 848 mm x 470 mm,并且配备仙工自研的车身稳态系统,可确保上装在大幅度运行过程中机体自身的稳定性。

icon

全向智能底盘,旗舰车型首发

全向标准底盘首发,拥有领先定位导航,运动控制性能。配置主流 RS485、CAN、I/O 等主流接口,搭配仙工独有的客户端软件,让机器人开发变得更容易,更便捷。

icon

多种充电方式,续航无忧

提供自动充电,手动充电,快速更换电池多种充电方案,标配车体电池可提供 1420 W·h 能量,支持最大扩展到 6144 W·h 能量,确保运行无忧。

icon

双激光+双 3D 相机,更安全

前后双激光配置可实现 360° 防护;前后方向可支持选配 3D 相机组件,坑洞检测,障碍物检测,保障前行安全;配备接触式碰撞条,即碰即停。

icon

混合导航,±5 mm 定位精度

支持 SLAM 、二维码、反光板、2D NFL 导航,定位精度可实现 ±5 mm,可根据场景需求匹配对应的导航方案。

产品参数

rated-load

600

最大负载(kg)
runtime

>8

综合续航(h)
rotation-diameter

1380

旋转直径(mm)
lidar-number

2 (H1)

激光雷达数量(mm)
positioning-accuracy

±5,±0.5°

定位精度(mm,°)
navigation-speed

≤1

行驶速度(m/s)
● 标准    ○ 选配    - 无
产品型号

AMB-QXW06-BH

dom-icon
产品名称

全向机器人底盘

导航方式

激光 SLAM

长 x 宽 x 高

1200 x 750 x 350 mm (不含碰撞条)

旋转直径

1380 mm

自重(含电池)

350 kg

最大负载

600 kg

底盘离地间隙

28 mm

导航激光扫描高度(参考)

312 mm

环境温湿度范围

温度:0℃~50℃ / 湿度:10%~90%,无压缩冷凝

通过性(坡度 / 台阶 / 间隙)

≤5% / 5 mm / 30 mm

最小通行宽度

890 mm

导航位置精度

±5 mm

导航角度精度

±0.5 °

行驶速度

≤1 m/s

电池规格

48 V / 67 Ah(磷酸铁锂)

综合续航

>8 h

充电时间(10%~80%)

≤2 h

充电形式

手动 / 自动 / 快换

激光雷达数量

2 (H1)

急停按钮

扬声器

氛围灯

基础功能

Wi-Fi 漫游功能

自动充电功能

激光反光板导航功能

3D 避障功能

二维码精准定位功能

related-products

相关产品

AMB-CSW04-CESJV-CSL15-BH & SJV-CSK15-BHSJV-CSK15-XW & SJV-CSL15-XWSJV-CSK10-TT & SJV-CSL10-TT