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机器人底盘

AMB-CSW15-SR
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仙工自研 1.5 T 大负载,极致性价比

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1.5 T 大负载,制造复合机器人首选

超 1 米的机身长度以及 1.5 吨的负载能力,可满足更多类型上装应用需求,是客户制造各类机器人的绝佳拍档。

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混合导航,±5 mm 精度护航

支持 SLAM、二维码、反光板 导航,可根据场景需求匹配对应的导航方案;可达到 ±5 mm 重复到点精度,实现货物在指定地点之间进行精准搬运,高效灵活。

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双激光+3D 相机,更安全

前后双激光配置,双向行径保障;前部可支持选配 3D 相机组件,实现坑洞、障碍物检测,保障前行;前后配备接触式碰撞条,即碰即停,安全无忧。

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充电 10 分钟,运行 1 小时

充电 10 min,即可保障机器人运行 1 h;快充 60 min 满电 70%,8 h 续航畅行无忧。

产品参数

rated-load

1500 kg

最大负载(kg)
runtime

>8 h

综合续航(h)
rotation-diameter

1215 mm

旋转直径(mm)
lidar-number

1(SLB40)+1(SLD40)

激光雷达数量
positioning-accuracy

±5 mm,±0.5 °

定位精度(mm,°)
navigation-speed

1.5 m/s

行驶速度(m/s)
● 标准    ○ 选配    - 无
产品型号

AMB-CSW15-SR

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产品名称

机器人底盘

导航方式

激光 SLAM

长 x 宽 x 高

1152 x 804 x 245 mm

旋转直径

1215 mm

自重(含电池)

180 kg

最大负载

1500 kg

底盘离地间隙

25 mm

导航激光扫描高度(参考)

220 mm

环境温湿度范围

温度: 0℃~45℃ / 湿度: 10%~90%, 无压缩冷凝

通过性(坡度 / 台阶 / 间隙)

≤5% / 5 mm / 30 mm

最小通行宽度

944 mm

导航位置精度

±5 mm

导航角度精度

±0.5°

行驶速度

1.5 m/s

电池规格

51.2 V / 40 Ah(磷酸铁锂)

综合续航

>8 h

充电时间(10%~80%)

≤1 h

充电形式

手动 / 自动

激光雷达数量

1(SLB40)+1(SLD40)

急停按钮

扬声器

氛围灯

基础功能

Wi-Fi 漫游功能

自动充电功能

货架识别功能

激光反光板导航功能

3D 避障功能

二维码精准定位功能

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