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CE 认证，安全无忧
此叉车符合 CE 安全认证新规（ISO3691-4:2023）及其他相关认证，运行更安全。
智能动态感知，实时调整安全区域
搭配仙工安全型控制器+多切区激光+双安全编码器，运动状态实时感知，可实时调整运行安全范围，叉车运行更精准更安全更高效。
AI 深度学习，识别多种载具
AI 深度学习技术，可识别多种规格、不同颜色、缠膜、破损等栈板以及料架、料笼，可多角度、高精度自适应识别，稳定取放货。
10 h 续航，3 min 快换电池
搭配 24 V / 212 Ah 电池，续航高达 10 h，支持 3 min 内快速更换电池，更便捷。
3D 视觉避障，360° 安全防护
搭配 3D 避障相机，可扫描 0.2 m~5 m 距离内的物品，并实现该范围内的物体深度数据测量，更安全。
产品参数
1500
额定载荷能力（kg）1500
额定载荷能力（kg）1500
额定载荷能力（kg）
10
综合续航（h）10
综合续航（h）10
综合续航（h）
2944
标准起升高度（mm）2944
标准起升高度（mm）2944
标准起升高度（mm）
1292.6
旋转直径（mm）1292.6
旋转直径（mm）1292.6
旋转直径（mm）
±10,±0.5°
定位精度（mm,°）±10,±0.5°
定位精度（mm,°）±10,±0.5°
定位精度（mm,°）
1.5 / 1.8
行驶速度：满载/空载（m/s）1.5 / 1.8
行驶速度：满载/空载（m/s）1.5 / 1.8
行驶速度：满载/空载（m/s）| 产品型号 | SFL-CDD15-CE |
| 产品名称 | 激光 SLAM 堆高式智能叉车 |
| 驾驶方式 | 自动导航、手持器驾驶 |
| 导航方式 | 激光 SLAM |
| 托盘类型 | 川字 |
| 额定载荷能力 | 1500 kg |
| 载荷中心距 | 600 mm |
| 自重（含电池） | 835 kg |
| 标准起升高度 | 2944 mm |
| 整车尺寸：长 x 宽 x 高（不含叉尖） | 1681 x 1104 x 1997.5 mm |
| 货叉尺寸：长 x 宽 x 高（不含叉尖） | 1200 x 185 x 55 mm |
| 货叉外宽 | 555 / 600 mm |
| 直角堆垛通道宽度，托盘 1000×1200（1200 沿货叉放置） | 2025+200 mm |
| 直角堆垛通道宽度，托盘 800×1200（1200 沿货叉放置） | 1960+200 mm |
| 直角堆垛通道宽度，托盘 1000×1000（1000 沿货叉放置） | 1822+200 mm |
| 最小转弯半径 | 1292.6 mm |
| 环境温湿度范围 | 温度：0℃~50℃ / 湿度：10%~90%，无压缩冷凝 |
| 行驶速度：满载 / 空载 | 1.5 / 1.8 m/s |
| 通过性（坡度 / 台阶 / 间隙） | ＜5% / 20 mm / 30 mm |
| 导航位置精度 | ±10 mm |
| 导航角度精度 | ±0.5° |
| 电池规格 | 24 V / 212 Ah（磷酸铁锂） |
| 综合续航 | 10 h |
| 充电时间（10%~80%） | 2 h |
| 充电形式 | 自动 / 手动 |
| 激光雷达数量 | 1（P+F R2000）+3（SICK HV） |
| Wi-Fi 漫游功能 | ● |
| 3D 避障功能 | ○ |
| 栈板识别 | ○ |
| 料笼堆叠 | ○ |
| 高位货架栈板识别 | ○ |
| 托盘堆垛解垛 | ○ |
| HMI 显示屏 | ● |
| 急停按钮 | ● |
| 声光指示 | ● |
| 刹车距离: 1 m/s 时 / 1.5 m/s 时 | ≤30 cm / ≤50 cm |
| 360° 激光防护 | ● |
| 防撞条 | ● |
| 叉齿高度安全防护 | ● |
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