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2T 载重，窄通道畅行
叉车负载 2 T，货叉高度可选 1.6 m、 3.0 m ，叉车宽度仅 1039 mm ，最小转弯半径仅 1337 mm，窄通道畅行。
AI 深度学习，识别多种载具
支持识别多种规格、不同颜色栈板及料架、料笼，可多角度、高精度自适用识别，实现稳定取放货。
CE 认证，高性价比
叉车通过 CE 安全认证（ISO3691-4:2023）及相关认证，在保证性能的基础上，兼具高性价比。
多种传感器融合，更懂场景语义
可支持 360° 扫描范围，大视野；搭配 2D 安全避障激光、距离传感器、栈板识别相机等多种传感器，更懂场景语义。
灵活定制，多场景适用
支持货叉宽度、叉车高度、颜色、LOGO四种定制方式，灵活满足客户实际场景各类需求。
充电 2h，续航 10 h
搭载 24 V / 210 Ah 电池，自动充电 2 h ，续航 10 h ，运行更加持久。
产品参数
2000
额定载荷能力（kg）2000
额定载荷能力（kg）2000
额定载荷能力（kg）
10
综合续航（h）10
综合续航（h）10
综合续航（h）
1600 / 3000
标准起升高度（mm）1600 / 3000
标准起升高度（mm）1600 / 3000
标准起升高度（mm）
1337
最小转弯半径（mm）1337
最小转弯半径（mm）1337
最小转弯半径（mm）
±10,±0.5°
定位精度（mm,°）±10,±0.5°
定位精度（mm,°）±10,±0.5°
定位精度（mm,°）
1.5 / 1.8
行驶速度：满载/空载（m/s）1.5 / 1.8
行驶速度：满载/空载（m/s）1.5 / 1.8
行驶速度：满载/空载（m/s）| 产品型号 | SFL-CDD20-CE |
| 产品名称 | 激光 SLAM 堆高式智能叉车 |
| 驾驶方式 | 自动导航 |
| 导航方式 | 激光 SLAM |
| 托盘类型 | 川字 |
| 额定载荷能力 | 2000 kg |
| 载荷中心距 | 600 mm |
| 自重（含电池） | 950 / 1175 kg |
| 标准起升高度 | 1600 / 3000 mm |
| 整车尺寸：长 x 宽 x 高（不含叉尖） | 1724 x 1039 x 1995 / 1724 x 1039 x 2195 mm |
| 货叉尺寸：长 x 宽 x 高（不含叉尖） | 1220 x 180 x 60 mm |
| 货叉外宽 | 555 / 600 / 680 mm |
| 直角堆垛通道宽度，托盘 1000×1200（1200 沿货叉放置） | 2003+300 mm |
| 直角堆垛通道宽度，托盘 800×1200（1200 沿货叉放置） | 1932+300 mm |
| 直角堆垛通道宽度，托盘 1000×1000（1000 沿货叉放置） | 1892+300mm |
| 最小转弯半径 | 1337 mm |
| 环境温湿度范围 | 温度: 0℃~50℃ / 湿度: 10%~90%, 无压缩冷凝 |
| 行驶速度：满载 / 空载 | 1.5 / 1.8 m/s |
| 通过性（坡度 / 台阶 / 间隙） | <5% / 10 mm / 30 mm |
| 导航位置精度 | ±10 mm |
| 导航角度精度 | ±0.5° |
| 电池规格 | 24V / 210 Ah（磷酸铁锂） |
| 综合续航 | 10 h |
| 充电时间（10%~80%） | 2 h~2.5 h |
| 充电形式 | 自动 / 手动 |
| 激光雷达数量 | 1（P+F R2000）+2（SICK HV）+1（C200）或 1（Mid360）+2（SICK HV）+1（C200） |
| Wi-Fi 漫游功能 | ● |
| 3D 避障功能 | ● |
| 栈板识别 | ● |
| 料笼堆叠 | ○ |
| 高位货架栈板识别 | ○ |
| 托盘堆垛解垛 | ○ |
| HMI 显示屏 | ● |
| 急停按钮 | ● |
| 声光指示 | ● |
| 刹车距离: 1 m/s 时 / 1.5 m/s 时 | ≤40 cm / ≤50 cm |
| 360° 激光防护 | ● |
| 叉齿高度安全防护 | ● |
| ISO 3691-4 | ● |
| EMC | ● |
| UN38.3 | ● |
| RED | ● |
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